在壽春城內住了近十天時間，楊廣對淮河以南地界與關中、中原等地迥然不同的氣候、景象產生了濃厚的興趣，漸漸地又生出了微服私行趕往廣陵的想法。rg
可是，當他把這一想法透露給了張衡，征求他的意見時，卻遭到了他的強烈反對。
“王爺，如今形勢與八年前王爺出鎮并州時大不相同，王爺身為三路伐陳兵馬大元帥，一身安危關乎到伐陳的成敗，切不可輕舉妄動，因失大啊。且淮南與關東、河北又有不同，前次王爺微服私行，所過之地俱在大隋境內，而目下南陳軍隊雖已退守江濱，但據下官向王子相了解，彼仍時常派軍襲擾江北民間，可以目前江淮之間敵我雙方占領地界仍處于犬牙交錯之勢，王爺不可不謹慎處之啊。”
張衡一提出明確的反對意見，段達、李渾等驃騎營將領皆附和著提出了各自的反對意見。
楊廣見隨行眾人皆明確反對自己微服私行，只得佯稱接受眾人的建言，不再堅持微服私行趕往廣陵，可沒過兩天，他又向王韶提出要乘船巡視南陳的沿江防線，以便對部署對陳作戰做到心中有數。
王韶再三勸，仍無法服楊廣，只得勉強答應了他的這一要求。考慮到隨楊廣南來的驃騎營諸將皆為北人，不習水戰，王韶專門給楊廣派來了一位水軍大將來護兒，負責保護和陪同楊廣乘船巡視江面，取水路趕往廣陵與高穎等人會合。
按照王韶的安排，應由張衡、段達等人率領五百驃騎護送楊廣抵達沿江的安州瓜口渡，再由在此等候的來護兒率領水軍護送楊廣從水路乘船順流而下，趕往廣陵。
可楊廣心中既存著一份微服私行的心思，便不肯在五百驃騎的隨行護從下出城前往瓜口渡與來護兒會合，趁一日張衡被王韶邀去清點各路兵馬的空當，背著段達、李渾等人，只帶了劉方、鮮于羅兩名近衛，對守門的軍士詐稱要到城內隨意逛上一逛，悄悄騎馬溜出了行臺衙署，縱馬揚鞭，直奔壽春南門疾駛而去。
兩名近衛中，劉方為人行事一向持重，眼見楊廣口稱要帶自己和鮮于羅二人逛街，卻出了行臺衙署大門，打馬直奔南城門而來，像是要出城，急忙上前攔阻，卻被楊廣疾言厲色地喝退了。
劉方無奈，只得趁出城門的機會，暗地里命令城門處的守軍速報信給王韶，請他親自來勸阻楊廣擅自出行。
頭兩天，楊廣已向淮南道行臺的官員們詳細打聽了從壽春前往安州瓜口渡的行程路線，因此帶著劉方、鮮于羅兩人一出了壽春城，沒有半點兒的遲延，當即順著事先打聽好的路徑策馬朝南跑了下去。
既是微服私行，體察當地民風民情，楊廣騎馬出城跑了一陣子，回頭見身后并沒有追兵趕來，遂放松了韁繩，將跨下“鐵蹄龍”行進的速度放緩了下來，一路觀賞著風景不急不徐地騎馬而行，不時地還和路上的行人、路邊水田地忙碌的農夫搭訕幾句，打聽打聽當地的風土人情。
就這么走了有大半天的光景，眼瞅著天色漸漸暗了下來，經向路人打聽后方知，前方距離安州城尚有七八十里地遠，估摸著今晚趕到安州最早也要到半夜三更時分了。
楊廣遂命鮮于羅到就近的村落里尋下一個合適的住處，準備在半道住上一晚，待明日天亮再從容趕往安州。
可沿途之上楊廣只顧著和路上邂逅的行人、農夫攀談，采訪民情，渾然不知當發現天色將黑之時，他們一行三人已進入到了一片深山之中。勒住馬放眼四望，根見不到附近有可供借宿的人家，更甭提村落了。
“王爺，此處不宜久留，咱們還是趁早趕路，今夜爭取趕到安州城內再歇宿吧。”劉方見道路兩旁大樹參天，陰風習習，著實擔心半道上會出變故，忙勸楊廣道。
正當楊廣心下猶豫之時，突聽道路兩旁的密林之中有人打了個響亮的呼哨，緊接著就見從密林之中竄出二三十名身穿玄色軟甲、手持四尺短戟的壯漢，擋住了去路。
“鮮于羅，保護主家退后。”劉方見果有匪徒打劫，當即向鮮于羅大喝一聲，拔出佩劍，沖著前面的匪徒迎了上去。
“識相的，速速丟下跨下馬和身上攜帶的金銀細軟，逃命去吧。爺們不殺平民百姓。”為首一名匪徒用手中的短戟指著迎面沖上來的劉方大聲喝道。
劉方也不答話，縱馬疾馳著沖上前，照定那為首匪徒的頭頂就是一劍。
為首匪徒急忙舉戟來格，劉方不待對方的短戟碰到手中之劍，即變劈為掃，劍走偏鋒，向對方的腰間掃了過去。
燕趙多豪俠習武之士，劉方和羅藝且是萬里挑一選出的河北勇士，若論單打獨斗，這為首的劫匪怎會是他的對手。
兩人迎面交手只一個回合，為首的劫匪腰間就被劉方一劍掃中，偌大的身軀橫著直飛了出去，重重地砸在了地上。
“兄弟們，一起上啊！”其它的劫匪眼見自己的頭領被劉方一劍掃落在地，紛紛呼喝著揮動短戟沖了上來，將劉方團團圍在了當中。
楊廣此時也從初遇匪人時的驚慌中恢復了冷靜，張眼向道旁的密林中環顧兩眼，不見林中再有劫匪竄出，遂放下心來，伸手抽出腰間佩劍，對鮮于羅叫道：“隨我沖上去，滅了他們。”
鮮于羅不及攔阻，楊廣已拍馬揮劍，沖入了戰團。
論單打獨斗，這伙劫匪雖遠不是劉方的對手，可待二三十人一結成陣勢，將劉方圍在了當中，劉方才發現，對方并不像自己想像的那樣不堪一擊。
這伙人手中所持的短戟雖只有四尺多長，不利于向騎在戰馬上的劉方發動進攻，可他們手中的短戟必要時可以當做暗器來使。對峙的時間稍長，劉方才發現，這伙劫匪每人背后還背著個戟囊，囊中似是攜有不上一只短戟，圍攻起敵人來，近一半的人結成陣勢圍住對方，另一半的人瞅準空當時不時地向敵人拋擲短戟傷敵，令人防不勝防。
楊廣從后沖上前來，雖趁敵不備，揮劍砍倒了一名劫匪，卻被其它的劫匪放進包圍圈，同劉方一并圍了起來。與此同時，劉方跨下所騎戰馬發出一聲慘嘶，前胸處中了一記短戟，向前“撲通”一聲跪倒在了地上，將劉方甩下了馬背。
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