兩人盯著地圖觀看了一陣，感覺相同。史思明思考一會說道：“這一仗關(guān)系甚大，我們到實(shí)地去看看。圖上畫的不夠詳細(xì)，現(xiàn)場觀看最準(zhǔn)確。”他立即命令行軍司馬周摯集結(jié)軍隊(duì)，作好伏擊的準(zhǔn)備，他本人則與耿仁智一起騎著快馬去察看地形。
劉正臣不留后路，將所有的軍隊(duì)全部帶出平盧，要全力進(jìn)攻薊城，他的部隊(duì)行軍較快，第一天就將王玄志拉下了三十多里路。王玄志有意拉下距離，一方面是要讓劉正臣打沖鋒，他的人馬出勤不出力，保存實(shí)力。另一方面也怕被叛軍打了伏擊，躲避在后，可免受打擊。
劉正臣也不能太突前，必須三支軍隊(duì)一起走，為了照顧后續(xù)部隊(duì)，只得降低行軍速度，慢下來緩緩而行。
軍隊(duì)行走的是官道，非常寬闊，唐軍排成五列縱隊(duì)，反正路上沒有百姓行走，他們躲避都來不及。道路平坦寬敞，但是軍隊(duì)的資重物資較多，大隊(duì)人馬開進(jìn)，人多擁擠。加上王玄志有意拖后腿，所以唐軍的前進(jìn)速度十分緩慢，一天只能行走四五十里路，劉正臣一再催促王玄志。
但王玄志的客觀理由很多，隨便拿出一條，都是十分充分，劉正臣只有忍讓。他也知道兵貴神速和出其不意的重要，但王玄志暗中與他作對，沒有辦法，只有先到達(dá)薊城城邊再說。
然而史思明并不是易與之輩，他正在設(shè)計(jì)，要全殲這支軍隊(duì)。唐軍的拖延，為他選擇好伏擊地點(diǎn)，從容布置好埋伏，贏得了時(shí)間。
史思明和耿仁智，走到第一個(gè)準(zhǔn)備設(shè)伏的地點(diǎn)。這是一處七八里長的谷地，中間寬兩頭窄，最寬處只有十幾丈。
史思明說道：“這里是個(gè)打伏擊的好處所，如果對方人少，這里是最理想之地。但是四萬來人，這條山谷一半都裝不下，另選吧。”
第二處也不行，到了第三處，這是一處十七八里的長的山川。他們仔細(xì)察看地形，山谷的寬度有一百二十多丈，路兩邊全是耕地，兩邊的山坡不算陡峭，應(yīng)該說比較平緩。但荒草叢生，是野獸出沒的地方。
史思明說道：“這山邊到路中央的距離有一百五六十步遠(yuǎn)，雖然我們的駑箭都能射到這個(gè)距離，但距離遠(yuǎn)了準(zhǔn)頭就差了。只能用車駑和伏遠(yuǎn)駑，比較好。再就是騎兵沖鋒會損壞莊稼，而且影響奔馳的速度。”
耿仁智說道：“將車駑、伏遠(yuǎn)駑和擘張弩埋伏在山坡的芳草叢中，十分隱蔽。發(fā)起攻擊后，唐軍必定混亂。再將角弓駑和單弓駑推近到最隹的射擊位置。騎兵埋伏在道路的兩端，沿道路沖擊，速度快。”
史思明說道：“好，就這樣部署。”耿仁智說道：“將薊城的兵都派到這里來，薊城就空虛了，如果郭子儀突破了防線，便等于將薊城交出去了。”史思明說道：“只有冒險(xiǎn)了，命令蔡希德、張獻(xiàn)誠和薛嵩死守一線，不讓郭子儀、李光弼前進(jìn)一步。薊城的軍隊(duì)，全部出動，以最快的速度到這里設(shè)伏。防止敵人的速度快，跑到前面去了。”
燕軍的軍隊(duì)剛剛埋伏好，劉正臣就帶著他的人馬到了山谷的路口。他回頭向后看了一陣，不見王玄志的軍隊(duì)。便對鐘虎說道：“你去催促王玄志，讓他快速跟進(jìn)。”
鐘虎說道：“這山谷兩邊會不會藏有伏兵？元帥還是要謹(jǐn)慎一些。”劉正臣說道：“史思明有多少人馬，他要防守正面的郭子儀，那里還抽得出兵來埋伏。”鐘虎說道：“不怕一萬，就怕萬一，要是史思明冒險(xiǎn)一搏，就把我們裝進(jìn)去了。”他帶轉(zhuǎn)馬頭去催王玄志去了。
聽了鐘虎的勸說，劉正臣在山口停了很長一會，他認(rèn)真觀察了山谷，兩邊的山坡離官道有六七十多丈距離，路邊地上種著小麥，麥苗已經(jīng)拔節(jié)了，但生長的不算旺盛，不容易隱藏裝備和軍士。但孤軍冒進(jìn)，他還是不敢，停止在谷口觀望。山坡草叢中埋伏的燕軍，十分焦急，他們巴不得唐軍快進(jìn)谷地。
王玄志的軍隊(duì)已經(jīng)跟上來了，已經(jīng)看到了飄蕩旌旗。劉正臣對傳令兵說：“你去通知王將軍，讓他跟緊一些，這地方很危險(xiǎn)，本帥先行通過。”他想快速通過這片危險(xiǎn)地段，帶兵進(jìn)了山谷。騎兵在前，緊跟著是陌刀兵，再后面是弓駑手，最后是資重和軍需物資。
開始的時(shí)候，十分謹(jǐn)慎，一邊行進(jìn)，一邊觀察，還不時(shí)的向兩邊的草叢里放箭。箭入草叢之中，沒有任何反應(yīng)，兩邊山腰上一點(diǎn)動靜都沒有。劉正臣仍然十分警惕，這樣的地形，如果埋伏著敵軍，那就太危險(xiǎn)了。先進(jìn)了一會，兩邊靜得很，到了中央，劉正臣已經(jīng)不能回頭了。立即發(fā)出命令，快速向前推進(jìn)，要以最快的速度通過這段危險(xiǎn)地區(qū)。
過了中央，快到出口處的時(shí)候，劉正臣覺著四周有些殺氣，心中不安起來，回頭看了看，他的軍隊(duì)已經(jīng)全部進(jìn)了山谷，但王玄志的人馬還在山口上，沒有進(jìn)來。
埋伏的燕軍，都是久經(jīng)沙場的老兵，紀(jì)律嚴(yán)明，伏在草叢中一動不動。劉正臣停頓下來四周觀望一陣，也沒發(fā)現(xiàn)問題。但還是不放心，讓弓駑手向兩邊的草叢中猛射了一陣箭矢，草叢中安靜得很，沒有發(fā)現(xiàn)異常現(xiàn)象。他一邊命令軍隊(duì)做好戰(zhàn)斗準(zhǔn)備，盾牌手組成防御隊(duì)形，一邊派信使去催促王玄志跟上。劉正臣試探性的亂射了一陣箭，又停留了一段時(shí)間，周圍也沒有什么動靜。看到王玄志的軍旗了，他雖然有些顧忌，但回頭已不可能，只有硬著頭皮向前走。
王玄志到了山口，停在那里不往里走，鐘虎說道：“劉元帥已經(jīng)進(jìn)谷了，他的意見，是要王將軍快速跟進(jìn)。”王玄志看了看天說道：“天還早著呢，不慌。”他要等待前鋒部隊(duì)通過谷地之后再動身。
眼看著劉正臣的軍隊(duì)平安無事的到了出口，王玄志令旗一揮，前鋒部隊(duì)沖進(jìn)山谷，五列縱隊(duì)向前奔跑。兩邊山坡沒有動靜，他一提馬韁，帶領(lǐng)部隊(duì)立即進(jìn)谷，用的是急行軍速度，想快速通過這片是非之地。
突然劉正臣的軍隊(duì)一陣大亂，山谷前邊兩側(cè)的山坡上，射出無數(shù)支駑箭，正要出谷的軍士被密集的箭雨射得紛紛倒地。史思明站在山頂上揮動旌旗，兩側(cè)的山坡上，擁出車駑伏遠(yuǎn)駑。李懷仙一馬當(dāng)先沖向劉正臣的先頭部隊(duì)。
劉正臣揮舞令旗，大聲疾呼：“不要亂，保持陣式。弓駑手，向敵人射擊。陌刀兵隨本帥沖殺。”然而他的呼叫不起作用，前面的唐軍大亂，擁擠在一起，相互踩踏。
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