仿生電肌的研發(fā)工作,被放到了距離辦公室不遠的實驗車間。
龍溪灘工廠現(xiàn)在攤子鋪地極大,汽車走在環(huán)海大道上,眺望工廠就像眺望一座小型城市。
但工廠核心,一直都在那座三面環(huán)繞的荒山里邊。
葉青辦公室在這里,工廠研發(fā)中心在這里,地底基地也在這里。
葉青走進試驗車間,參與本次研究的精巧大師、金屬專家、電子使者、材料大師,已經(jīng)等候多時。
仿生電肌的技術(shù)資料已經(jīng)被葉青導(dǎo)了出來,四個怪獸代表們一位一份。
仿生電肌這個名詞,在機械動力學(xué)中并不算太陌生。傳統(tǒng)的液動氣動,和最普遍的軸承動力,幾乎已經(jīng)被發(fā)展到極致。而且這些動力,往往都和笨重掛鉤。
工程師們迫切想要尋找到一種突破性的運動模式,譬如類似肌肉纖維那樣,可以獨立線性收縮的運動模式。
也只有這種動力模式,才能完美的模擬出人類運動特點。
它可以廣泛應(yīng)用到機器人領(lǐng)域,醫(yī)療領(lǐng)域。
和仿生電肌有關(guān)的初級噱頭產(chǎn)品每年都有問世,但目前這些產(chǎn)品都不具備商業(yè)化的可能。
例如MIT研發(fā)出的噱頭版“尼龍肌肉”,它只能通過特殊的成型方法,和熱變形原理,來讓尼龍肌肉動起來。
有點記憶材料的感覺,用溫度來控制材料收縮幅度。
但它的缺點也很明顯,首選材料收縮循環(huán)壽命很低,只有幾萬次。收縮時產(chǎn)生的力度很低,類似肌無力患者那樣。
還有收縮角度可控性差,無法完成人類手指和軀干的靈活運動等等等。
昂貴一點的,例如各種合金制成的仿生電肌材料。
它的收縮壽命得到提高,力量增強,但動力核心其實還是老一套。
通過電機,把如滑輪和卷帶盤之類的機構(gòu),轉(zhuǎn)化成類似肌肉的線性收縮運動。體積變得更笨重,耗能還會大幅增加。
成本高昂,仿生也仿的不倫不類。電晶設(shè)計的守望者機器人系列,就用地這種技術(shù),只是仿的更高明一些。
巨獸工業(yè)現(xiàn)在擁有的,是最完美仿生電肌技術(shù)。
這種仿生電肌,由一根根圓珠筆芯粗細的人工運動纖維組成。
每一根運動纖維,都能獨立完成與人類肌肉完全相同的仿生動作。
運動纖維可以重復(fù)疊加,也可以制造的更纖細。當然那樣做,成本也會變得很貴。
一根標準尺寸運動纖維,先由生物纖維材料打印出特殊結(jié)構(gòu)管體。
管體內(nèi)要契合一條名為【熱神經(jīng)元】的高科技產(chǎn)品,熱神經(jīng)元可以把電能轉(zhuǎn)化為熱能。并像人類神經(jīng)那樣,自由控制各個單元,釋放出熱量不同的熱能。
每個單元的熱能長度,可以精確到五毫米長,相互之間熱量傳導(dǎo)性也非常低。
說起來很復(fù)雜難懂,若是打個通俗形象的比方。
就是要把一根柔軟的電熱絲,做到5毫米一段,甚至2毫米一段,就有不同的變化溫度,溫差也不會互相傳導(dǎo)。
這下道理變得簡單了。
可若想通過技術(shù)手段實現(xiàn)出來,恐怕會被材料工程師們提刀追殺。
他們會一邊追殺,一邊怒吼,“來來來,我給你出道題。如何把一杯水,弄成三分之一是50度,三分之一是70度,三分之一是100度。”
“弄不出來,老子砍了你。”
熱神經(jīng)元技術(shù),就是類似一杯水,幾種不同溫度的技術(shù)難度。
這種技術(shù),又能在仿生電肌里起到什么關(guān)鍵作用?
它可以通過密集的熱單元,讓特殊生物纖維材料管體,發(fā)生熱變形。
這是精確可控的熱變形,變形角度精度,遠遠超過人類肌肉可以控制的幅度。
特殊的生物材料,在熱變形下產(chǎn)生的收縮強度,和儲存釋放的能量,也遠超過同等體積的人類肌肉強度。
生物材料和熱神經(jīng)元,組成一根人工運動纖維。
人工運動纖維又大量疊加,依附在和人類骨架高度相似的超輕金屬骨骼上。
它們,就構(gòu)成了一副完整的人造軀體。收縮循環(huán)壽命不能用次來描述,因為它在正常環(huán)境下,工作壽命超過五年。
根據(jù)超輕金屬骨骼結(jié)構(gòu)的不同,或是舌頭那樣無金屬骨骼,就此可以衍生出無數(shù)種運動方式的可能。
不知是巧合,還是怪獸工廠科技的結(jié)晶成果。
仿生電肌在運動時,由于熱神經(jīng)元產(chǎn)生熱量,并傳導(dǎo)到特殊生物材料管體上的緣故。
它的表面溫度摸起來,也像極了人體肌膚溫度。
它,代表了無限可能。
……
“熱神經(jīng)元比較難,老板你得調(diào)配五十名精巧大師,來生產(chǎn)設(shè)備。”精巧大師看完技術(shù)資料后,這樣回答。
“超輕金屬骨骼非常簡單。”金屬專家這樣回答。
“生物纖維管體的原材料比較難,它需要我們在上一代生物纖維材料中,加入更多的合成物,我們要對合作的生物公司進行技術(shù)指導(dǎo),才能獲得合格的原材料。”材料大師這樣回答。
“電子運動控制系統(tǒng)很簡單,因為我們不用編控制程序。”電子使者這樣回答。
“不算難。”
葉青這樣回答,“資料我也仔細閱讀過,我們的難點主要集中在,沒有用來大規(guī)模生產(chǎn)熱神經(jīng)元的專用工業(yè)設(shè)備這塊。”
“生物纖維材料我們有技術(shù)儲備,也有設(shè)備。”
“所以,集中精力解決大規(guī)模制造熱神經(jīng)元的設(shè)備吧。正好馬上工廠要進行虛擬工廠5.0的整改升級,有很多崗位要暫停。”
葉青眉宇間并沒有太多擔憂,有些技術(shù)沒捅破窗戶紙之前,會覺得匪夷所思,大呼不可能。
但有了一整套技術(shù)資料來捅破窗戶紙,它就變得合情合理起來。
熱神經(jīng)元怎么造?
科學(xué)告訴我們,有電阻,才能把電轉(zhuǎn)化為熱能。
只有金屬才是最佳的電阻材料,但金屬轉(zhuǎn)化出的熱能不可控,要熱一起熱,要冷一起冷。
所以不用落后的電阻加熱方式就是了。
高級一點的,比如為什么曬太陽,會很熱?
因為它會發(fā)光,光里面又包含了電磁波能量。
那么如果熱神經(jīng)元上,一個熱單元,就相當于一個微型電磁波生成器,不就可以讓它釋放出精確可控的不同溫度?
比火柴盒還小的i7處理器里,能集成18億個晶體管。
巨獸工業(yè)要在一米長的熱神經(jīng)元里,集成兩百個,甚至五百個可控微電磁發(fā)生器,很難?
很難,從機械加工角度上來說,它比制造i7處理器難。
理所當然~也只有巨獸工業(yè),才有技術(shù)生產(chǎn)出來。
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