自動(dòng)換刀系統(tǒng)!
加工中心,在加工一個(gè)復(fù)雜零件時(shí)候,不可能一把車刀就能包打天下。
是加工能力強(qiáng)的機(jī)床,所需要的刀具種類就多。
這些種類繁多的刀具,都被固定在專用刀庫中。需要換刀時(shí)候,刀庫自動(dòng)旋轉(zhuǎn),主軸松開刀具,讓夾具夾住送回刀庫中,再彈出需要的刀具放入主軸中,自動(dòng)鎖緊。
葉青設(shè)計(jì)的這款機(jī)械巨神,自動(dòng)更換工具系統(tǒng)和這個(gè)原理差不多,機(jī)械臂前端擁有自動(dòng)鎖緊功能,和液動(dòng)連接系統(tǒng)。
身后背著一套工具組合,想換機(jī)械臂直接轉(zhuǎn)到后面,喀嚓喀嚓松開,再喀嚓喀嚓鎖緊新的工具。
如何靈活控制這兩臺(tái)機(jī)械臂,也是一個(gè)技術(shù)難題。
不過這個(gè)技術(shù)難題解決起來很簡單,黑科技圖紙中的仿真機(jī)械臂,不可能沒有控制系統(tǒng)。
工作臺(tái)頂端是駕駛艙,里面擁有兩套輔助支架一樣的操控桿,駕駛員將雙臂放入其中,依靠臂力移動(dòng)輔助支架,機(jī)械臂就能完美的模擬出人手運(yùn)動(dòng)軌跡。
這已經(jīng)脫離的傳統(tǒng)的駕駛方式,有些像科幻電影中的機(jī)甲駕駛員。
為了防止誤操作,里面擁有工作按鈕,必須按下按鈕,機(jī)械臂才會(huì)接收運(yùn)動(dòng)指令。
這套操控設(shè)備,很像被拿了外部裝甲的馬克戰(zhàn)衣。不過葉青在電子技術(shù)上擁有明顯短板,這套控制系統(tǒng)有些太過沉重,普通人恐怕操作十分鐘就得累的抬不起胳膊。等徹底定型后,葉青再來想辦法減輕操作系統(tǒng)的重量。
現(xiàn)在只能讓巨力苦工們來,才能長時(shí)間操作這臺(tái)設(shè)備。
底盤的制造過程則簡單多了,現(xiàn)成的柴油發(fā)電機(jī)組,和帶齒輪減速結(jié)構(gòu)的直流電機(jī)朝里面一裝。考慮到爬坡和翻障礙問題,底盤是四輪驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì),輪則是采購的大型裝載機(jī)輪胎,并且是雙排輪胎。
等工作臺(tái)和底盤被組裝起來后,葉青帶著筆記,滿心期待的順著扶梯,攀登上機(jī)械巨神原型機(jī)的頂部駕駛艙。
這臺(tái)原型機(jī)有五米高,一個(gè)臂展就達(dá)到十米。
雙臂收回時(shí)候,正好和駕駛艙保持一條平線,這樣也可以起到保護(hù)駕駛艙作用。并且機(jī)械臂無論如何移動(dòng),都無法觸碰到駕駛艙,因?yàn)楸豢刂葡到y(tǒng)鎖死了,防止菜鳥不注意把駕駛艙給掀了。
內(nèi)非常簡陋,完談不上任何舒適感,葉青剛鉆進(jìn)去,就覺得惹得荒。
“需要加個(gè)空調(diào)!”葉青邊邊在子上記錄。
椅子也是寶薄鋼材焊接,需要更換成帶電調(diào)的高檔汽車座椅。
機(jī)械臂回收起來時(shí)候,雖然可以保護(hù)駕駛艙,但是左右兩邊也有了視野盲區(qū),需要增加左右攝像頭,后面也加個(gè),倒車時(shí)候用。
按下啟動(dòng)按鈕,底盤內(nèi)3k的柴油發(fā)電機(jī)組轟響起來。
操作非常簡單,兩個(gè)檔位,前進(jìn)和后退。剎車是重貨采用的汽剎技術(shù),和自動(dòng)檔汽車一樣,一個(gè)剎車一個(gè)油門。
葉青讓巨力苦工打開工廠大門,控制著機(jī)械巨神轟隆隆朝外面跑。
即使坐在堅(jiān)硬的鐵椅子上,葉青也沒有察覺明顯的抖動(dòng)。
沒有明顯抖動(dòng),明整車的協(xié)調(diào)性非常好。
葉青慢慢把它開到前面的荒灘上,隨后停車,將雙手套入臂架操作設(shè)備內(nèi),科幻電影里開機(jī)甲一樣操控機(jī)械巨神。
雙手拇指按下控制按鈕時(shí)候,發(fā)動(dòng)機(jī)功率迅速增大,兩旁的機(jī)械臂自動(dòng)展開,和葉青雙手姿勢(shì)保持同一條線。
現(xiàn)代機(jī)械臂配的是兩個(gè)破拆錘,葉青深吸了口氣,綠巨人一樣,雙手朝下砸。
轟~伴隨著巨大的機(jī)械運(yùn)動(dòng)聲,和巨物錘地聲音,葉青前方一塊水牛大的礁石,立刻跟挨了炮彈一樣四分五裂。
一個(gè)左勾拳,礁石的底部再次炸裂,按下沖擊按鈕,機(jī)械臂兩端的破拆錘立刻轟鳴著做高速活塞運(yùn)動(dòng)。
車架開始跟著抖動(dòng)起來,不過這點(diǎn)抖動(dòng),完不會(huì)對(duì)機(jī)械造成任何影響。
把破拆錘指向地面,地面立刻有無數(shù)碎石被震飛,咄咄~咄咄~打樁一樣在碎石地面打出一片大坑。
雙臂有些發(fā)酸的葉青,選擇工具切換按鈕,切換到破碎剪上。
機(jī)械臂自動(dòng)轉(zhuǎn)到背后,喀嚓喀嚓,從一排工具架上取出破碎剪換上,快速旋轉(zhuǎn)幾圈固定后,機(jī)械巨神就變成了螃蟹。葉青控制著它們剪西瓜一樣,亂減荒灘上的礁石。
攔腰截?cái)啵薮蟮氖^還被破碎剪夾取,葉青閑坐著不方便,干脆站著了起來,用力將機(jī)械臂上的是數(shù)噸重碎石,朝大海拋去。
碎石飛了二十多米遠(yuǎn),濺起巨大浪花。
“過癮!”葉青松開控制設(shè)備,甩了甩酸痛的胳膊。兩臺(tái)機(jī)械臂的性能優(yōu)的讓人難以想象,雖然還有很多人性化的功能沒有做到,但是機(jī)械方面,絕對(duì)已經(jīng)做到了世界頂級(jí)工業(yè)的極限。
在精巧大師的手中,只有行與不行,沒有這樣那樣的缺陷。
既然現(xiàn)在的原型機(jī)可行,那就可以進(jìn)行15噸級(jí)機(jī)械巨神的制造。
當(dāng)然這種的原型機(jī)也要保留,葉青準(zhǔn)備去注冊(cè)專利,等怪獸工廠升到第四階段,提升了舒適度的機(jī)械巨神,肯定能把國外所有挖掘機(jī)產(chǎn)品打的落花流水。
葉青從駕駛臺(tái)爬了下來,把記錄下各種舒適度改進(jìn)方案交給精巧大師。
看了下時(shí)間,下午五點(diǎn)半,葉青準(zhǔn)備去中云大學(xué)一趟,拿三維相機(jī)把里面的幾棵椰子樹拍下來。
中云大學(xué)在國高校排名中雖然平平,但里面的硬件設(shè)施非常面。
別的不,就熱帶氣候模擬實(shí)驗(yàn)大棚,規(guī)模是了點(diǎn),可是這東西又有幾個(gè)學(xué)校有?
前往大學(xué)路上,葉青給副校長打了個(gè)電話,這個(gè)氣候模擬大棚是中云大學(xué)的寶貝蛋子,里面不僅有椰子樹,還有許多熱帶水果,老遭學(xué)生們惦記了。
所以葉青不找點(diǎn)關(guān)系,根不可能進(jìn)那個(gè)大棚中。
上次葉青公司開招聘會(huì)時(shí)候,副校長陳黃英和蔡教授就親自帶隊(duì),葉青找他準(zhǔn)沒錯(cuò)。
接到葉青電話,副校長陳易英高興的不得了,聽葉青想去熱帶大棚里玩一把攝影,連就算去里面成籮筐摘水果也沒問題。
半時(shí)后,葉青的拉貢達(dá)停在了中云大學(xué)門口。(未完待續(xù)。如果您喜歡這部作品,歡迎您來起點(diǎn)投、,您的支持,就是我最大的動(dòng)力。手機(jī)用戶請(qǐng)到閱讀。)
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