一重新奪取主動權(quán)后，諾曼人繼續(xù)交替采用弓箭射擊和騎兵突擊兩種方式，給被動防御的英軍造成了極大打擊。
一邊是以連續(xù)的運動和不停的沖鋒來達到目的，另一邊則站在地上，一動不動。最終英格蘭人漸漸不支，諾曼人刀劈劍砍、萬箭齊發(fā)。被砍倒的英格蘭人越來越多，甚至已經(jīng)超過幸存者的數(shù)量。那些僅受輕傷的人卻由于陣型過于擁擠的緣故被卡在原地?zé)o法動彈。
在決戰(zhàn)的關(guān)鍵時刻，哈羅德面部中箭，他疼痛地嚎叫了起來，頹然向后倒去，根本無法指揮部隊。
哈羅德的兩位兄弟，吉爾斯伯爵和利奧夫溫伯爵此前已戰(zhàn)死，現(xiàn)在，群龍無首的民兵紛紛逃離戰(zhàn)場。
諾曼騎兵發(fā)起第四次沖擊，諾曼軍的最后沖鋒沖垮了英軍左翼和右翼的防線，并開始向英軍中心移動。英軍防線開始動搖，盾墻防線已經(jīng)有多處被諾曼士兵突破。大部分征召兵在聽到了英王倒地的消息后便開始從戰(zhàn)場上潰散。
英軍的正規(guī)軍，得到了英王已死的消息，開始慢慢從戰(zhàn)場撤退。諾曼軍終于占領(lǐng)了山頭，并開始追擊英軍逃兵。
緊隨其后的的諾曼軍占領(lǐng)了山頭，開始追擊逃兵。而哈羅德的親衛(wèi)隊“龍旗軍團”和“戰(zhàn)斗者軍團”在余溫尚熄的哈羅德周圍圍成的一個圓圈，頑強的抵抗著沖上山頭的諾曼人。
諾曼騎士越聚越多，一個有一個親衛(wèi)被砍倒在地，在最后一名親衛(wèi)被砍倒后，無人保護的哈羅德被一擁而上的諾曼士兵殺死并慘遭分尸。
雙方的戰(zhàn)斗一直持續(xù)到深夜，英格蘭軍隊幾乎全軍覆沒。就這樣，黑斯廷斯之戰(zhàn)以威廉的完勝告終。
只有一小部分英軍成功退入了森林，一些諾曼士兵追擊英軍進入了森林，但在黑暗中被伏擊并殲滅。
后世軍事學(xué)家阿徹瓊斯對威廉的勝利總結(jié)如下：他成功地將輕型步兵和重型騎兵的性質(zhì)合成起來。他運用弓箭手進攻英國人的重型步兵，而毫不畏懼英國人會向其沖鋒，將他們趕出戰(zhàn)場。當(dāng)英國人確實打亂隊伍時，其結(jié)果展示了有鐙穩(wěn)定的重型騎兵對非列隊步兵的決定性優(yōu)勢，諾曼騎士的墻式?jīng)_鋒發(fā)揮了巨大的作用。
通過巧妙運用這些能力不同的武器系統(tǒng)，諾曼國王徹底贏得了理所當(dāng)然的戰(zhàn)術(shù)勝利。這一勝利是在他對指揮和后勤、精明的戰(zhàn)略，以及支援愛德華國王的大義等因素的卓越組織能力的支持下取得的。
黑斯廷斯戰(zhàn)役也是一個運用聯(lián)合作戰(zhàn)理論的好例子，盎格魯-撒克遜人常用的盾墻戰(zhàn)術(shù)是羅馬帝國征服時期的遺留物，在盾強的縫隙中架起長槍，能夠有效的額抵御騎兵的沖擊，同時也擁有強悍的進攻能力。
而諾曼弓箭手，騎兵和步兵的聯(lián)合攻勢讓英格蘭軍隊完全喪失了對戰(zhàn)場的控制權(quán)，只有步兵的英格蘭軍隊不得不只顧防守而無法根據(jù)命令發(fā)揮出有效的戰(zhàn)術(shù)。
誠然，威廉出色的軍事才能與得當(dāng)?shù)能娛虏呗�，讓他在全軍即將崩潰時采取的成功應(yīng)變，最終確保了諾曼人的勝利。但英軍主帥哈羅德的意外身亡或許應(yīng)被視為轉(zhuǎn)折性的事件。
畢竟在當(dāng)天的很長時間內(nèi)英軍的防御陣線都未被打破，反倒是諾曼軍隊曾經(jīng)發(fā)生右翼部隊潰退的情況。而諾曼重騎兵對英格蘭重步兵的正面沖鋒也收效甚微，這也體現(xiàn)了重步兵對重騎兵的防御優(yōu)勢。
此外，在哈羅德指揮下英軍步兵長時間保持隊列齊整，基本成功地貫徹了戰(zhàn)前的防御戰(zhàn)略。假如沒有這一意外事件發(fā)生，即使威廉最終獲勝，他也將付出更加慘重的代價。從這一角度來說，威廉的勝利有著一定的運氣成分。
不過，哈羅德戰(zhàn)前準(zhǔn)備的不足和戰(zhàn)時調(diào)度的失誤也給了威廉可乘之機。具體來說主要有三點：
此前與國王軍隊在牛津郡和倫敦的兩次交戰(zhàn)讓他損失了大量的騎兵部隊和精銳，導(dǎo)致他在黑斯廷斯戰(zhàn)前無法獲得戰(zhàn)力上的優(yōu)勢。
他對敵情的錯誤判斷以及倉促魯莽的進軍則增大了軍隊的作戰(zhàn)負擔(dān)，極大地影響了軍隊的狀態(tài)。
作戰(zhàn)時缺乏應(yīng)變能力，從而被拖入到威廉習(xí)慣的作戰(zhàn)模式之中。
當(dāng)然，我們不應(yīng)將戰(zhàn)敗的責(zé)任完全歸咎于哈羅德。從根本上說，黑斯廷斯之戰(zhàn)的失敗其實在1044年前就已注定。盎格魯-撒克遜末期缺乏有能力的統(tǒng)治者，權(quán)勢日盛的地方貴族頻繁內(nèi)戰(zhàn)，嚴(yán)重地削弱了王國的力量。由此導(dǎo)致原有的征兵制度和地方防御體系徹底失效。
英格蘭軍隊體制存也在的既有弊端。他們的舊有體制顯然足以對付軍事水平更為低下的威爾士人和蘇格蘭人，但當(dāng)對手變?yōu)楦鼜姶蟮牡溔撕椭Z曼人時便往往敗多勝少。在與維京人的戰(zhàn)爭中，英格蘭人也曾采取某些革新舉措。比如借鑒歐洲大陸對抗維京人的經(jīng)驗，修筑堡壘、組建海軍、引入維京戰(zhàn)斧這一新式武器等等。但這并不能掩蓋英格蘭在軍事發(fā)展上長期滯后于歐洲大陸的事實。
因此，黑斯廷斯之戰(zhàn)表面上反映的是威廉在戰(zhàn)略戰(zhàn)術(shù)上的勝利，其更為深層的原因在于職業(yè)軍隊對征召民兵的完勝！
威廉在剛剛占領(lǐng)的土地上休息了一晚上，然后開始了他的諾曼征服工作，他首先派遣一支偏師占領(lǐng)肯特郡的多弗爾港，從而保障了自己海上交通線的安全，畢竟只有黑斯廷斯一個小小的漁港是不夠的，后續(xù)的物資和援軍都需要從多弗爾港這個條件優(yōu)良的港口轉(zhuǎn)運。
他的軍隊主力在黑斯廷斯進行了抓緊時間休整，同時等待著英格蘭的領(lǐng)主來向他表示服從。
三天后，當(dāng)他認識到了沒有人會來表示服從的時候，他開始抓緊時間向倫敦進軍。
此時，圍困倫敦的威克塞斯伯爵厄爾.戈德溫和他的兒子斯溫.戈德溫森、托斯蒂格.戈德溫森等幾個兒子們率領(lǐng)的軍隊只有不到5000人，其中大多數(shù)還是從領(lǐng)地里臨時征召來的民兵，精銳數(shù)量并不多，面對北方諸侯的威脅和南部登陸英格蘭的威廉，他們只有期待著哈羅德率領(lǐng)的大軍能取得勝利，他們并不知道......
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