上杉軍與武田、浦野、鷹留長野三家聯(lián)軍在西上野相持了近半個月，武田勝賴、長野業(yè)國、浦野重成等人受阻而無法前進。
雖然武田軍與上杉軍在這段時間里有過數(shù)次小規(guī)模的合戰(zhàn)，但是武田勝賴仍然沒有摸清上杉軍的底細，完全不知道上杉軍還剩多少糧草，多少兵力。而本莊繁長、曾我佑重、大森實賴三將則是趁著箕輪長野家家臣們發(fā)動一揆牽制住長野業(yè)通之時，率軍三千火速趕至雉鄉(xiāng)城與朝定合流。
九月一日，朝定派遣齋藤利三率五百騎馬武士突襲武田軍的小荷馱隊。齋藤利三率軍經(jīng)過一番激戰(zhàn)后成功擊敗了護送小荷馱隊的北信濃先方眾并討死一百余人。隨后，齋藤利三見無法帶回這些糧草輜重，只能令人將其全部燒毀，不讓武田軍重新獲得。
雖然上杉軍只是燒毀了部分武田軍的糧草輜重，但是卻對武田家諸將心理上的打擊是巨大的。穴山信君、板垣信安等將都認為既然上杉軍能夠突襲己方的小荷馱隊，那么就一定掌握了己方的后路和糧道，一旦己方作戰(zhàn)失利很有可能退路會被上杉軍所切斷。之后，穴山信君、板垣信安等將都紛紛建議武田勝賴火速撤兵，將解救長野業(yè)通的任務(wù)交給浦野重成等人去做。
長坂光堅并不認同諸將的意見，直接反駁：“在少主率軍進入西上野之前諸位便已經(jīng)奪取了近半吾妻郡，館主大人此時正率軍北上打算一舉攻入越后，上杉軍必然會回師自救，還用得著擔(dān)心后閑、高田兩家和箕輪城之圍不解嗎？！若是在此地停滯不前，磨滅了我軍的士氣，消耗了本家的財力，要想成功擊敗上杉軍，就遙遙無期了！”
武田勝賴深知長坂光堅與諸將不和，為了讓諸將支持自己和服從命令，他只好對長坂光堅這樣說道：“這不是你一介奉行能懂的！我此行前來救援西上野諸將，他們?nèi)缃裉幘车姆浅Ｎ＜保涂斐瞧迫送隽耍∪羰俏覘壦麄兌ィ褪俏窇謹(jǐn)橙硕承艞壛x，我絕不能這么做！”
長坂光堅見武田勝賴數(shù)次不聽諫言便一氣之下獨自返回了甲斐，他抵達小諸城下后便至信武田信玄，直接開門見山的說武田家在西上野必敗無疑和倒向武田家的西上野諸將不久后都會成為上杉軍的階下之囚。
第二天深夜，朝定正坐在雉鄉(xiāng)城本丸庭院邊的走廊上思考著如何擊敗三家聯(lián)軍之時，突然一個黑影出現(xiàn)在了他的身后。
“長坂釣閑齋光堅已經(jīng)離武田四郎勝賴而去，武田四郎勝賴并未采納長坂釣閑齋的一計一謀。”望月千代女輕聲的說道。
“沒想到武田四郎會這么不給自己后見役面子，若是他真的采納了長坂釣閑齋之策，恐怕此時我就不可能這么悠閑在坐在這里一邊欣賞夜景一邊思考如何破敵了。”朝定瞬間心中一顆大石頭落了地。
“若是妾身之前在會津?qū)⒛愦虤ⅲ峙挛涮锛掖藭r已經(jīng)稱霸東國了吧。”隨著遮擋月亮的云朵飄走，月光便照到了望月千代女的身上。
“說的不錯，若是你當(dāng)時成功，如今也不會在我身后說話了，能有一具全尸已經(jīng)托了天照大神的福。”朝定笑了笑后說道。
“明明有吾妻眾和竹雀衛(wèi)，為何還要讓妾身親自去探查武田軍的本陣？”望月千代女有些想不通。
“只是為了確定一下武田軍的虛實。若是武田四郎勝賴一旦采納了長坂釣閑齋之策，也好及時應(yīng)對。”朝定原本還擔(dān)心武田勝賴是為了迷惑自己才拒絕采納長坂光堅的計策的。
“那么這位長坂釣閑齋也不是可以小瞧之人，需要將其除去嗎？”望月千代女拿起放在朝定身邊盤子里的一個金平糖問道。
“暫時不必，只要此戰(zhàn)將武田家擊敗后，其實力便會大大削弱，以后也不會有太大的作為了。”朝定想要此戰(zhàn)將武田家派出的六千軍勢殲滅，然后再派出陳兵相模的一萬余大軍進入伊豆、駿河，這樣一來武田信玄再有能耐也不可能顧得上南北兩路。
隨著糧道遭到突襲，軍心不穩(wěn)，武田勝賴便想快速與上杉軍進行決戰(zhàn)，而決戰(zhàn)的地點倒是選在了鷹留長野家的本據(jù)鷹留城南面的平原上。朝定得知消息后便立即率軍六千抵達小宮山，還令小幡景定迅速率部五百北上與自己合流。
九月三日清晨，武田勝賴為了決戰(zhàn)時有足夠的兵力，將包圍大森寺的大部分聯(lián)軍調(diào)來，僅僅留下百余人牽制一下大森寺內(nèi)的守軍。而朝定隨即登上小宮山山頂觀察著武田軍的形勢變化。朝定身后的家臣們看著越來越多的武田軍有些擔(dān)心，希望朝定能將秋山、朝比奈、高井三將調(diào)來參戰(zhàn)。
朝定反而并不在意，直接對諸將說道：“武田家自從打出甲斐一國，從未遇到過特別強大的敵人。既然此時武田軍準(zhǔn)備主動與我軍決戰(zhàn)，那么就已經(jīng)說明他們拖不起了，糧草輜重已經(jīng)不足了。他們在城外列陣就說明輕視我軍，并不把我軍放在眼里。我軍先按兵不動，敵軍的勇氣便會逐漸衰弱，列陣久而兵饑，不戰(zhàn)自退。到了那時，乘勝追擊，必定能大敗武田軍！此時我對諸位預(yù)言，中午一過，敵軍必敗無疑！”
家臣們聽完朝定話都半信半疑，面面相覷。他們認為以六千五百軍勢對陣一萬余的三家聯(lián)軍并不可能在一天之內(nèi)就能定勝負，況且武田軍有熟悉當(dāng)?shù)氐乩憝h(huán)境的浦野家和鷹留長野家的家臣在，除去天時，武田軍占了地利和人和兩樣。
由于雙方勢均力敵，武田勝賴也不敢輕易發(fā)起總攻，他先派遣秋山光繼（武田勝賴側(cè)近，武田信勝后見役）率一百騎馬武士來到距離小宮山半里處，并向上杉軍發(fā)出挑釁：“敢派出數(shù)百勇士前來決一死戰(zhàn)嗎？！”朝定看了看后立即派遣齋藤利三率兩百手持長槍的足輕下山迎戰(zhàn)，但是兩軍時進時退，不分勝負，只好各自收兵返回。
終于到了決戰(zhàn)的時刻，武田勝賴、長野業(yè)國、浦野重成、穴山信君等將各自布好陣勢足足等了兩個時辰。不光是聯(lián)軍中的足輕們饑渴困乏，坐了下來，就連有些武士也懶懶散散的站著，毫無精神。
朝定見狀立即令齋藤利三率三百騎馬武士經(jīng)三家聯(lián)軍陣前而過然后往南，并且向他叮囑道：“若是敵軍不動，你就率軍返回；若是敵軍動了，那么就將他們引到西面。”
過了一會兒，齋藤利三率軍經(jīng)過三家聯(lián)軍陣前時，聯(lián)軍果然發(fā)生了混亂。朝定立即大吼一聲：“時機到了！攻擊開始！”朝定親自率四百騎馬武士作為先陣在前，大軍隨后緊跟，直沖敵陣。
由于武田勝賴此時正在鷹留城內(nèi)召開軍議，聯(lián)軍諸將全然不知上杉軍已經(jīng)發(fā)起攻擊的事情。隨著上杉軍如下山的猛虎一般沖向聯(lián)軍軍陣，浦野軍和鷹留長野軍被布置在最前沿，無力抵擋上杉軍瞬間丟盔棄甲的往鷹留城跑。
而武田勝賴隨后也得到了上杉軍開始攻擊的消息后立即令武田軍阻擋上杉軍。但是由于浦野軍和鷹留長野軍在中間所阻，不能通過。短時間內(nèi)，上杉軍的騎馬武士已經(jīng)來到了鷹留城下，武田勝賴等人皆面如土色，只能倉皇逃出鷹留城，準(zhǔn)備前往吾妻郡。
穴澤俊光身先士卒率軍沖鋒陷陣，直接沖出聯(lián)軍的后方，然后還重新殺回敵軍陣中。隨著穴澤俊光的幾番進進出出，身上倒是多了不少箭支，然而他的勇氣仍然不減。
隨著上杉軍各部的奮戰(zhàn)和武田勝賴等人逃出戰(zhàn)場，短短一個時辰內(nèi)，三家聯(lián)軍便全都潰逃四方了。上杉軍追擊出十里，至少四千敵軍被討死。
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