3051年三月初一,沈文劍帶著侯光、水仙等幾個負責安全的弟子,在天魔測試平臺上觀看測試。
天魔測試平臺經(jīng)過了一次升級,現(xiàn)在是個由浮空石、浮空配件混合構(gòu)建的平臺,長一百五十米,寬一百米。
今天是三代機器人的三種基礎型號試做機測試。
把基礎型號的試做機做到三種,沈文劍早就知道,今天要決定哪個留下來哪個消失。
“甲型試做一號法術(shù)焊接測試,隨時可以開始。”劉香湘在一邊宣讀測試項目。
甲型試做機沿用了前代變形金剛系列的設定,既懸浮分體式。
懸浮分體式的優(yōu)勢在于足夠靈活,隨時隨地可以換裝功能手臂和腦袋,主機部分保護到位沒有明顯弱點,而且雞蛋形主體的內(nèi)容積相對客觀。缺點也同樣明顯,在計算能力不足的前提下,自然氣流較為雜亂的環(huán)境會影響到打擊和作業(yè)精度。
總之,前代的結(jié)構(gòu)缺陷,能夠通過技術(shù)升級一步步緩解并最終解決掉,因此很受重視。
測試平臺上本次有一臺白天鵝的備用發(fā)動機提供強風力。
測試點距離發(fā)動機尾部約五十米,局部風力能達到十一級!測試區(qū)風力方向根本站不住人,人員和其他機器都在旁邊,測試機器人距離焊接目標有一米的距離。
這種環(huán)境下甲型試做機的焊接表現(xiàn)實在不太好。
三分鐘后,劉香湘報出結(jié)果:
“100毫米鋼結(jié)構(gòu)焊接,風力范圍9到11級,照準率77,最大偏移角1度11分26秒”
劉香湘念著數(shù)據(jù),微不可查的嘆了口氣。
這個測試結(jié)果相比前代的提高其實不小,同樣的環(huán)境,前代的照準率65,但是最大偏移角會超過三度。
不過不管是一度還是三度,都說明在戰(zhàn)場上需要額外的法術(shù)來抵抗氣流,以提高中遠距離的命中率。
“看你這樣子,后面兩臺在這個項目很有優(yōu)勢咯?”現(xiàn)場聲音很大,沈文劍用傳音和劉香湘說話。
劉香湘點頭,做出手勢:“乙型試做一號焊接測試,隨時開始。”
乙型試做機上場,它的樣子很笨,由履帶、主軀干、雙臂組成,各部分不是分離的,有物理連接,背后有個可抬升至肩部上方的結(jié)構(gòu)是武器架,沒有明顯的腦袋結(jié)構(gòu)。
乙型看起來很笨,但是在這個測試場它其實是出于弱勢的。
果然,噴氣發(fā)動機一開,不到三秒,乙型試做機不得不將履帶對準發(fā)動機所在方向發(fā)力。
三十幾秒的時候,乙型試做機出現(xiàn)肉眼可辨的明顯位移,它不得不再次變換姿態(tài),軀干也面對發(fā)動機前傾,背部兩塊小擋板打開噴出帶弱光效果的等離子氣流,這才止住位移。
測試的結(jié)果也很驚人。
“9到11級,照準率967,最大偏移角0度0分55秒”
從結(jié)果可以看出來,位移和身體偏轉(zhuǎn),對于“焊接作業(yè)”這個目標的影響極小,該型號完全能做到在極為惡劣的環(huán)境下施工、加工。
“這個真不錯,我覺得可以留下來。”
劉香湘小小翻個白眼,指揮更換測試材料,丙型測試機上場。
丙型的結(jié)構(gòu)更接近人形,有手有腳有腦袋,說白了就是第一版量產(chǎn)機器人的升級型號,有那么點鋼鐵俠的意思。該型號的很多基礎數(shù)據(jù),都是通過小玉這個人形指揮官改進的。
在接下來的測試里,丙型空出一只手提供側(cè)推力以抵抗強風,完成作業(yè)。
它的成績處于兩者之間,全程瞄準焊接線的照準率是89,偏移角為0度34分。
第二個項目是續(xù)航力及充能測試。
一樣是用噴氣發(fā)動機測試。
測試過程里機器人都不允許使用保護型和穩(wěn)流型法術(shù),于是噴氣發(fā)動機射流速度就相當于機器人的移動速度。
這回發(fā)動機推力增加,在距離發(fā)動機尾部三十米的位置,形成時速約五百公里每小時的射流。
甲乙丙三個型號在這個測試里,和發(fā)動機的距離有所區(qū)別。
甲型本來就適合做飛行單位,它停留的位置是650公里風速區(qū),而且該區(qū)域還屬于高溫區(qū),尾流溫度還在三百度左右。
乙型是地面單位,但也勉強能飛,它隔著遠遠的飄在那,偏遠的距離,導致風力都有些不穩(wěn)定。
丙型的飛行速度則為450,這比早期的人形機器人高出太多。
這項測試的過程里,三臺試做機還要在飛行過程中打移動靶。
大約十五分鐘,發(fā)動機停下,三臺機器人移動到旁邊充能樁上充能。
“和預計的結(jié)果一樣,甲型的續(xù)航力更好,充能速度偏低。乙型丙型在這個測試里半斤八兩。”劉香湘把結(jié)果告訴沈文劍。
這個測試里,續(xù)航航程的占比很大,三個型號里,明顯是變形金剛系列的分體式流線結(jié)構(gòu)更便宜。它的速度高,對抗的空氣阻力卻并不比后面兩臺高多少。再有就是雞蛋結(jié)構(gòu)的內(nèi)容積很占便宜,還沒有關(guān)節(jié)系統(tǒng),同樣體重下,后面兩臺的儲能體裝載能力要差很多。
劉香湘等到把充能數(shù)據(jù)拿到,說道:“我們估計過,在續(xù)航項目上,乙型和丙型要達到甲型的程度,它們的重量會達到甲型的三倍和三點五倍。”
“我覺得三種都各有優(yōu)勢,要不都做了吧。”沈文劍和稀泥。
劉香湘這次沒有同意:“我的建議是淘汰乙型。”
“為什么?惡劣環(huán)境下的作業(yè)穩(wěn)定度很高啊。”在他看來,要淘汰也是淘汰鋼鐵俠型號,甲、乙兩個型號可以形成更好的互補關(guān)系。
“它的弱點太明顯了,環(huán)境惡劣到一定程度,懸掛系統(tǒng)撐不住的。丙型這方面好一點,必要的時候把腿丟掉就是了。”
腿就是裝飾品的概念,跟機甲一樣。
沈文劍認真想一想,從結(jié)構(gòu)上,乙型和丙型的確有點重復,既然都是實體關(guān)節(jié)連接,上半身定型后,下半身完全可以做成通用的嘛。
順口他就說了:“不然把這兩種型號的上半身統(tǒng)一一下?”
劉香湘“嗯”一聲:“我回去讓他們討論一下,這兩個的腰部驅(qū)動差很多,不一定能成。”
這次測試,決定三代會產(chǎn)生兩個基礎型號,最大的變化是生產(chǎn)方面,變形金剛系列的結(jié)構(gòu)其實不太適合生產(chǎn),哪怕在廠房里,它們的精度和初代機器人相比也沒有優(yōu)勢。以機器人的復雜度,一點點精度變化,都會引起自然故障率的巨大變化。
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