地球這邊。
20X9年1月10日。
寶山工業(yè)區(qū)，星海公司的研發(fā)工廠內(nèi)。
經(jīng)過(guò)45天的緊張研發(fā)，“哇哇一代”掃地機(jī)器人的原型機(jī)，順利打造成功！
進(jìn)展堪稱神速！
而一般地，研發(fā)這類機(jī)器人需要耗費(fèi)的周期，一般在三個(gè)月左右。
但蘇友杰、周坤他們這個(gè)團(tuán)隊(duì)，只用了一半的時(shí)間。
他們研發(fā)效率之所以如此快速，主要是三個(gè)方面的原因：
一個(gè)，這支研發(fā)團(tuán)隊(duì)的水平和能力不錯(cuò)，每一個(gè)人都堪稱“大神”。
二個(gè)，他們要研發(fā)的產(chǎn)品，是陳今直接拿出來(lái)的設(shè)計(jì)圖紙，跳過(guò)了設(shè)計(jì)與論證階段，節(jié)約了半個(gè)月以上的時(shí)間。
三個(gè)，這四十幾天的研發(fā)過(guò)程中，陳今幫他們解決了幾個(gè)重大的技術(shù)難點(diǎn)，讓研發(fā)過(guò)程中，沒(méi)有遇到過(guò)瓶頸。
比如掃地機(jī)器人高清攝像系統(tǒng)的“干凈算法”，蘇友杰他們，在這個(gè)難題上卡了幾天。
因?yàn)楦鷤鹘y(tǒng)的用雷達(dá)掃描房間布局再均勻打掃的掃地機(jī)器人不同。
哇哇機(jī)器人在掃地工作中，確定地板干凈與否，是通過(guò)攝像頭拍攝的高清照片，進(jìn)行判斷和比對(duì)的。
這其中就會(huì)遇到多個(gè)工作場(chǎng)景。
比如地板的材料、顏色、花紋五花八門，其中一些看起來(lái)像“臟東西”怎么處理？
遇到人員阻隔或較大塊的異物阻擋怎么處理？
室內(nèi)鋪了地毯、或者布局怪異怎么辦？
到底清掃到什么程度，才叫做真正的干凈？
此外，掃地機(jī)器人的工作路徑，如何安排才最為高效，做到節(jié)能不說(shuō)，還要把地板打掃干凈。
以上這些問(wèn)題，都得通過(guò)程序算法去解決，
讓一臺(tái)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)掃地、拖地功能太容易了，難就難在如何讓它更好、更智能地完成工作，同時(shí)兼顧低碳環(huán)保……畢竟配備1萬(wàn)毫安時(shí)的電池后，它大概只能持續(xù)工作180分鐘。
故而硬件問(wèn)題不是問(wèn)題！
軟件算法是最主要的問(wèn)題。
“陳總，您設(shè)計(jì)的機(jī)器人，工作方式太先進(jìn)了，高清照片比對(duì)技術(shù)，比傳統(tǒng)的LDS激光規(guī)劃領(lǐng)先了一代，我最近正在學(xué)習(xí)Ai圖形算法，但至少要一個(gè)星期，才能開(kāi)始嘗試編程。”
蘇友杰說(shuō)道，他們走的技術(shù)路線，是其他公司沒(méi)走過(guò)的，所以肯定會(huì)花大把的時(shí)間去摸索。
陳今卻直接給了他解決問(wèn)題的思路：
“確認(rèn)地板是否打掃干凈，非常簡(jiǎn)單，那就是第一次使用哇哇機(jī)器人的時(shí)候，讓哇哇先按照傳統(tǒng)的均勻打掃模式，清掃十遍以上，將房間打掃到最干凈為止！再把最干凈的狀態(tài)拍攝保存下來(lái)，用于比對(duì)，這樣不管是什么房間，都有一個(gè)最佳的參考……根本不需要做大數(shù)據(jù)圖片系統(tǒng)。”
“當(dāng)然，如果哇哇機(jī)器人的工作場(chǎng)景發(fā)生了變換，便回歸到第一次初始狀態(tài)，先打掃出一個(gè)最干凈的樣板出來(lái)。”
蘇友杰點(diǎn)了點(diǎn)頭：“這個(gè)思路可行，至少對(duì)90%以上的家庭客戶而言，可以把第一次打掃的結(jié)果作為樣板；如果是家政公司等企業(yè)用戶，我們得做定制化的調(diào)整。”
就這樣，基于圖片比對(duì)的“干凈算法”問(wèn)題，蘇友杰順利解決。
但他馬上又遇到了新的問(wèn)題。
那就是“路徑規(guī)劃”問(wèn)題，即通過(guò)“干凈算法”確定地板上的臟污分布后，掃地機(jī)器人如何規(guī)劃好最優(yōu)路徑，從而高效快速地將其清掃干凈？
傳統(tǒng)的均勻式打掃肯定是不行的，哇哇機(jī)器人要能做到骯臟處“重點(diǎn)照顧”與干凈處“輕度打掃”，像人一樣進(jìn)行選擇，這樣才能把地板打掃的最干凈。
而這個(gè)“路徑規(guī)劃算法”，也卡了蘇友杰四五天時(shí)間，根本沒(méi)有頭緒。
因?yàn)檫@個(gè)算法，難點(diǎn)是得根據(jù)圖片內(nèi)的垃圾分布，先把室內(nèi)場(chǎng)景三維立體化，再建立數(shù)學(xué)模型，推導(dǎo)出合理的工作路徑出來(lái)，這個(gè)過(guò)程非常燒腦。
而這個(gè)算法，陳今拿了一頁(yè)打印稿過(guò)來(lái)，上面密密麻麻都是數(shù)學(xué)公式，擺放在蘇友杰的面前。
蘇友杰看完后。
臉上變得激動(dòng)。
眼里滿是驚嘆，如同醍醐灌頂：“原來(lái)是這樣？太精妙，簡(jiǎn)直天衣無(wú)縫！”
他轉(zhuǎn)頭看向陳今道：“陳總，這套路徑算法，是您推導(dǎo)出來(lái)的么？您實(shí)在太厲害了！”他臉上滿是崇拜。
“不是不是。”
陳今連連擺手：“這是我爸公司的一個(gè)工程師給我的，我提出這個(gè)問(wèn)題后，他大概用了一個(gè)小時(shí)，就寫(xiě)了這張紙給我。”其實(shí)只用了1秒鐘不到，這點(diǎn)小問(wèn)題，愛(ài)麗絲瞬間解決。
“一個(gè)小時(shí)？！”
蘇友杰張大了嘴，一臉震驚：“大牛，絕對(duì)是超級(jí)大牛！”
但又聯(lián)想到陳總父親所在的商飛公司，是Z國(guó)唯一造國(guó)產(chǎn)大客機(jī)的地方，里面牛人輩出，解決“路徑算法”這點(diǎn)小問(wèn)題，當(dāng)然是屬于小case。
蘇友杰不由感嘆：“人外有人，山外有山，在那些大牛面前，我這點(diǎn)知識(shí)水平，還有很大提升和成長(zhǎng)的空間。”
心底喃喃：哎，也不知道，我何時(shí)才能達(dá)到那位大牛一樣的地步？
隨后。
正是在商飛公司內(nèi)的神秘大牛，幫忙解決了十幾個(gè)的難題后。
1月10號(hào)這天。
“哇哇一代”掃地機(jī)器人的首臺(tái)原型樣機(jī)，成功打造完成。
然后馬上找了個(gè)房間，進(jìn)行清掃測(cè)試。
測(cè)試用的房間，正是陳今在工業(yè)區(qū)附近以每月8500租金租下的，安排蘇友杰他們住下的一套四室兩廳的精裝修房子中，這套房間平時(shí)不怎么打掃，正好非常臟。
“哇哇，開(kāi)始工作！”
操作員張志偉一聲令下，哇哇掃地機(jī)器人，進(jìn)入自動(dòng)工作模式。
它的底部滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，先用LDS激光測(cè)距傳感器進(jìn)行360度的掃描，將整個(gè)房間地圖構(gòu)建出來(lái)。
隨后確定了起始工作點(diǎn)，內(nèi)部的高轉(zhuǎn)速無(wú)刷電機(jī)啟動(dòng)，帶動(dòng)浮動(dòng)主刷旋轉(zhuǎn)，把地板上的常見(jiàn)垃圾，通過(guò)地盤中部的滾轉(zhuǎn)吸塵器，吸入到內(nèi)部的垃圾盒中。
這種工作狀態(tài)下的哇哇機(jī)器人，跟傳統(tǒng)的掃地機(jī)器人基本沒(méi)有區(qū)別。
三十分鐘后。
常見(jiàn)垃圾打掃完畢。
接下來(lái)就是塵土、頑固污漬的打掃。
這就必須采用“拖地”的方式處理。
于是，哇哇機(jī)器人的兩條機(jī)械臂上，拿起了一個(gè)棒狀毛刷。
毛刷上裹了條打濕的厚毛巾，棒體可進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
遇到骯臟的地方時(shí)，哇哇只需把棒體放下，再旋轉(zhuǎn)毛刷，觸碰地板，即可開(kāi)始拖地。
由于是第一次打掃，采用的也是傳統(tǒng)路徑行走。
更換了兩次電池、數(shù)十個(gè)毛刷頭，反復(fù)打掃了十遍后！
整個(gè)租房?jī)?nèi)的地板，發(fā)出白色光亮，可映照出一層淡淡人影。
用儀器進(jìn)行一番測(cè)量后。
女生蕭瀟興奮地道：“陳總，房間地板上99.6%的垃圾被清理干凈，非常接近設(shè)計(jì)指標(biāo)！”
“干凈，真的非常干凈！”楊秋穎也感嘆道。
“我也從來(lái)沒(méi)見(jiàn)過(guò)這么干凈的房間。”
“我們還只是原型機(jī)測(cè)試，還有很大的改進(jìn)空間，就掃干凈了99.6%的垃圾，實(shí)現(xiàn)99.9%，不是沒(méi)有可能！”
陳今則大手一揮道：“繼續(xù)測(cè)試，我們都穿鞋進(jìn)去踩踩，把房間弄臟，多做幾次測(cè)試！”
“是！”
眾人踩著鞋進(jìn)去一陣踩踏，又在地板上弄了很多塵土與污泥。
很快原型機(jī)第二次測(cè)試展開(kāi)，采取全新的“智能清掃模式”，進(jìn)行重點(diǎn)打掃，做了更智能的路徑規(guī)劃。
一小時(shí)后。
99.6%的地板垃圾，被徹底清除，比第一次測(cè)試還要干凈。
再就是第三次、第四次、第五次測(cè)試……每次測(cè)試結(jié)果，數(shù)值都不低于99.7%。
蘇友杰興奮說(shuō)道：“陳總，成功了，這款掃地機(jī)器人，我們研制成功了！”
周坤也揮著拳道：“太順利、太意外了！一次試驗(yàn)就成功，這太爽了！”
“不錯(cuò)，爽，真特么爽！”
“哈哈哈哈哈~”
眾人大笑起來(lái)，對(duì)這款掃地機(jī)器人的潛在市場(chǎng)前景，臉上都充滿了無(wú)比的自信和信心！
【精彩東方文學(xué) www.nuodawy.com】 提供武動(dòng)乾坤等作品手打文字版最新章節(jié)首發(fā)，txt電子書(shū)格式免費(fèi)下載歡迎注冊(cè)收藏。