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    其實黃海濱老早在米國的時候，在了解過手術(shù)機器人的設(shè)計，以及工作原理之后，就曾經(jīng)想過自己攢一臺機器人出來。

    其實對他這樣的天才而言，只要了解了這種設(shè)備的工作原理，那么自己造一臺也就并不難。

    就比如那機械臂系統(tǒng)，機械手腕，以及對末端夾具的控制系統(tǒng)，其實都可以稍稍做出一些改變，就能繞過米國人的專利封鎖。

    而此前，他就已經(jīng)制定好了方案，甚至有些都已經(jīng)申請了專利了。

    在說說醫(yī)生的操控系統(tǒng)這一塊，這也是他在米國期間主攻的科研方向。

    雖然早年這直覺感官公司研發(fā)的機器人是脫胎于斯坦福大學(xué)的研究院，但后來他們也和米國的多所大學(xué)展開過密切的合作。

    其中就包括黃海濱供職的MIT，當(dāng)時他在MIT參加的幾個項目組，做的就是給這手術(shù)機器人研發(fā)配套的控制系統(tǒng)。

    說起和工業(yè)機器人最大不同的地方，就是這手術(shù)機器人的控制系統(tǒng)了。

    工業(yè)機床的控制系統(tǒng)，是完全不用顧及工件的感受的。

    他們只要按照設(shè)計者的要求，在工件上進(jìn)行加工就可以了。

    可是手術(shù)機器人就不行了，他的工作系統(tǒng)要做的就是一個三鏈接。

    首先要把醫(yī)生鏈接到設(shè)備上，然后在讓醫(yī)生通過設(shè)備，于病人相連接。

    在之后，就是要把病人的反饋，傳遞給醫(yī)生，讓醫(yī)生執(zhí)行好下一步的操作。

    就比如當(dāng)醫(yī)生控制機械臂，進(jìn)入術(shù)區(qū)，接觸到病人的術(shù)區(qū)，距離多少最合適

    一公分的時候，剛好就有足夠的操作空間，而在前進(jìn)一公分，可能機械臂就直接把病人給懟死了。

    所以這套系統(tǒng)，對感知的要求非常重要，所以對傳感器的要求也非常高。

    還好這各種傳感器，對于米國人來說，也根本就不是什么問題。

    而現(xiàn)在在國內(nèi)，傳感器其實就是一個大難題，因為國內(nèi)的傳感器真的是弱爆了。

    現(xiàn)在很多人都在說，我們國內(nèi)最弱的就是芯片，因為我們在芯片領(lǐng)域天天被米國卡脖子。

    可是如果真正在一線搞科研的人卻都知道，其實我們比起米國最差的還不止是芯片。

    我們比起米國最差的，其實是傳感器。

    我們和世界主流傳感器強國比起來，在這個領(lǐng)域的差距，甚至比我們在芯片領(lǐng)域的差距還要大。

    要知道傳感器才是未來，就比如某些人天天掛在嘴邊的5G時代，什么物聯(lián)網(wǎng)時代要到來。

    就把萬物互聯(lián)說的好像很簡單，確實聽道理這萬物互聯(lián)真的好像很簡單。

    就是用互聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程遙控，操作各種初代智能設(shè)備。

    可問題是，你這智能設(shè)備工作的時候，采用的是什么邏輯。

    就比如掃地機器人，在工作的時候，前面已經(jīng)是墻了，他該怎么感知到前面是墻壁，要繞道走

    這就需要傳感器來告知他了。

    而所以在將來的智能設(shè)備上，我們需要的將是成千上萬的傳感器。

    而在這方面，說句實話，我們真的是弱爆了。

    現(xiàn)在全球一共有兩萬多種全品類的傳感器，而真正高精尖的，幾乎都掌握在美日德三國的手心里。

    其中最強大的，就是米國！

    而我們國家，雖然號稱工業(yè)全品類都能生產(chǎn)，可說道傳感器，我們國內(nèi)卻只能生產(chǎn)三千種左右。

    而且還大多集中在低端，低精度的傳感器種類。

    至于高端的，比如光學(xué)，聲學(xué)，震動傳感，甚至味道傳感，這些我們都有嚴(yán)重缺失。

    此前黃海濱就最是為這個感到頭疼，不過前段時間，他知道了星火科技這么一家默默無聞的企業(yè)。

    因為第九實驗室自己攢了不少設(shè)備，就是從他們哪里采購的傳感器。

    而他們的傳感器，用起來那是非常的不錯，甚至在黃海濱看來，是一點都不比米國日本的傳感器要差。

    所以這方面的問題，也算暫時解決了。

    而有了傳感器，那么手術(shù)機器人的操作系統(tǒng)設(shè)計，就沒那么難了！

    因為他在米國這么多年，其實主要干的就是這部分的工作。

    其實早年達(dá)芬奇手術(shù)機器人的出品公司，直覺外科公司，就是和MIT合作的。

    手術(shù)機器人的軟件和硬件開發(fā)，其實有很多一部分都是MIT的團(tuán)隊幫這家公司完成的。

    而黃海冰在MIT的時候，參加過的幾個軟件開發(fā)項目組，其實就是幫助直覺外科公司完善達(dá)芬奇的操作系統(tǒng)的。

    所以在這方面，他有著非常豐富的經(jīng)驗。

    再后來他去了硅谷，加盟谷歌之后，在谷歌的醫(yī)療服務(wù)部門，又參加了谷歌主導(dǎo)的醫(yī)療機器人的硬件開發(fā)。

    正是在硬件機械臂方面他有繞開米國人專利的方案，而且在系統(tǒng)設(shè)計方面，他也完全可以獨立設(shè)計一套出來。

    所以黃海濱對自己攢出一臺手術(shù)機器人來，就更是多了幾分勝算！

    不過現(xiàn)在說起制約他的最后一道難題，那就是手術(shù)機器人3D成像問題了。

    也就是手術(shù)導(dǎo)航技術(shù)！

    而這套技術(shù)，可以說就是手術(shù)機器人的控制系統(tǒng)的起始關(guān)鍵步驟！

    說的直白一點，就是在手術(shù)的時候，如何能讓手術(shù)機器人的機械臂，準(zhǔn)確的抵達(dá)術(shù)區(qū)。

    要知道以往醫(yī)生手工作業(yè)的時候，因為可以直接在病人肚子上開刀，把術(shù)野直接暴露出來。

    所以就可以很容易的找到病人的患病部位，進(jìn)行接下來的操作。

    可使用手術(shù)機器人就不一樣了，因為這種設(shè)備的原理，就是智能內(nèi)窺鏡手術(shù)。

    說白了就是不開刀，在病人肚子上打孔，然后把機械臂伸進(jìn)去，直接抵達(dá)病人的患病部位，展開手術(shù)。

    可問題是每個人的肚子里面內(nèi)臟長得大小，形狀都是不一樣的。

    而你的機械臂探入進(jìn)去之后，如何能避開那些關(guān)鍵的要害部位，不破壞血管，然后準(zhǔn)確的抵達(dá)手術(shù)區(qū)域，這就是一個大難題。

    畢竟機械臂可不像人手一樣，可軟可硬，這玩意就是硬邦邦的金屬。

    如果一個路線走錯了，你可能就直接把病人懟一個肝臟破裂，到時候手術(shù)還沒開始，病人就掛掉了。

    所以這時候就需要手術(shù)導(dǎo)航技術(shù)登場了！

    其實這套技術(shù)原理也很簡單，就是使用手術(shù)機器人手術(shù)之前，醫(yī)院要給病人拍攝各種射線照片。

    從X光，到CT，再到PET，又或者是MRI，你全都得來一遍。

    然后專門的醫(yī)生，會根據(jù)這些不同的透視圖片，來進(jìn)行3D建模造型。

    然后把病人病患處的3D造型，在主操作臺的電腦里成像。

    要求成像還原的比例，那必須是百分之一百的。

    然后造型建模成功之后，醫(yī)生會在手術(shù)之前，操作機器人，在模擬環(huán)境下，對手術(shù)路徑進(jìn)行模擬實驗。

    比如機械臂進(jìn)入的角度，深度，以及機械臂末端停在什么位置，然后鎖死機械臂等等。

    在手術(shù)之前都要進(jìn)行多次練習(xí)，一直到熟練位置。

    進(jìn)行多次練習(xí)之后，醫(yī)生們找到手感，才會展開手術(shù)。

    而這時手術(shù)的成功幾率，就已經(jīng)從原來的可能百分之五十不到，提升到了百分之八十，甚至更多。

    而這也正是，手術(shù)機器人給人做手術(shù)，價格非常昂貴的一個主要原因。

    因為幾乎所有的高價成像設(shè)備你都要來一遍，才能完成3D建模的工作。

    而這方面，其實咱們也同樣是比較弱的，因為3D建模，可是需要一套非常牛掰的軟件工具的。

    而這方面，卻同樣是咱們最缺失的技術(shù)。

    不過在第九實驗室，這卻根本就不是問題，因為咱們剛好就有自助體檢中心，那里面的3D透視成像設(shè)備，可是黃海濱見過最牛掰的……

    而也正是因為這套3D透視成像設(shè)備，才是黃海濱辭掉米國那邊的工作，轉(zhuǎn)頭加盟第九實驗室的一個重要原因。

    其實他一直以來的理想，都是自己研發(fā)出一臺手術(shù)機器人出來。

    此前雖然也有很多難題，但那些難題，如果想辦法，都是可以繞過去的。

    但唯獨這透視成像，3D建模這一塊，一直是黃海濱最頭疼的問題。

    一方面是那些所有的設(shè)備，使用成本太高，另外一方面就是3D建模的工具，一直都是國外大公司嚴(yán)格把控的技術(shù)核心奧義。

    要不然你以為，為啥到現(xiàn)在為止全世界，也就只有米國的直覺感官公司能夠生產(chǎn)手術(shù)機器人。

    就連德國和日本在硬技術(shù)實力方面那么強，他們?yōu)槭裁锤悴怀鰜磉@樣的機器人

    差，就差在了這個地方。

    這個定位導(dǎo)航的原理聽起來很簡單，但真要做到，那卻絕對是最難的一個部分，因為一個搞不好，你就把病人給懟死在手術(shù)床上了。

    很可能手術(shù)還沒開始，就已經(jīng)結(jié)束了。

    所以這個建模的技術(shù)，才是最難的步驟。

    你要把X光，CT機，還有PET，MRI等等透視成像設(shè)備拍攝出來的圖片，采集出來的數(shù)據(jù)，輸入到一個系統(tǒng)內(nèi)，然后生成一個一比一的病人體內(nèi)環(huán)境的模型。

    然后使用計算機，來進(jìn)行虛擬模擬練習(xí)，這樣才能找到機械臂進(jìn)入病人體內(nèi)的最佳路徑，以及最佳手術(shù)的方案。

    可以說沒有這個步驟，你手術(shù)根本就不用展開進(jìn)行了！

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