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而后來有醫(yī)生，也采用過從前面開刀的做法，不過這需要開一個(gè)很大的口子、。
而且在手術(shù)過程中，你需要把病人的腸子都翻出來，才能暴露術(shù)野。
這樣的做法，其實(shí)對病人的傷害非常大，非常不利于病人術(shù)后的恢復(fù)。
而后來手術(shù)機(jī)器人的出現(xiàn)，就極大的緩解了這個(gè)難題。
手術(shù)機(jī)器人做這樣的手術(shù)，無需在病患身上開一個(gè)大的創(chuàng)口，無需大面積暴露術(shù)野。
這樣就非常有利于避免細(xì)菌感染，而且因?yàn)閯?chuàng)口小，還非常有利于病人術(shù)后的恢復(fù)。
不過這樣的手術(shù)，也同樣面臨一個(gè)難題，那就是如何讓機(jī)械臂精準(zhǔn)的抵達(dá)術(shù)區(qū)。
眾所周知，使用手術(shù)機(jī)器人做手術(shù)，一般都是要在病人腹部定位，然后在腹部打孔，同時(shí)充氣。
然后在把機(jī)械臂探入到病人腹腔內(nèi)部，同時(shí)要按照精準(zhǔn)的軌跡推進(jìn)，才能把機(jī)械臂送入到病人需要做手術(shù)的術(shù)區(qū)的。
而這種給腎臟做手術(shù)，機(jī)械臂在探入的時(shí)候，就需要繞開病人的腸子。、
而腸子又是非常黏滑的器官，想要避開這個(gè)器官，這就要考驗(yàn)手術(shù)實(shí)施者的手感，以及經(jīng)驗(yàn)了。
所以手術(shù)機(jī)器人的機(jī)械臂操控系統(tǒng)設(shè)定就往往是非常有意思的。
醫(yī)生操縱的操縱桿移動(dòng)了一厘米，而實(shí)際上機(jī)械臂在病人體內(nèi)才移動(dòng)了一毫米。
而且同時(shí)跟進(jìn)的要有三路機(jī)械臂，一路是三維成像的攝像頭。
而另外兩路，就是要實(shí)施手術(shù)的機(jī)械臂了。
醫(yī)生要操作這三路機(jī)械臂，通過在腹部打的三個(gè)孔，同時(shí)進(jìn)入術(shù)區(qū)，這可并不是一項(xiàng)簡單的操作。
這也是為什么，在使用手術(shù)機(jī)器人給病人手術(shù)之前，要給病人進(jìn)行X光，CT機(jī)，以及PET-CT，還有MRI等所有透視設(shè)備造像的主要原因。
因?yàn)橐褂眠@些設(shè)備造像之后，再把這些透視成像的數(shù)據(jù)，輸入到這家公司開發(fā)的一套3D成像系統(tǒng)內(nèi)。
然后利用在這些數(shù)據(jù)，來給病人的身體進(jìn)行3D建模。
而通過這么多設(shè)備的合作，他們才能完成真人比例百分之一百的還原建模。
還原之后，他們還要使用手術(shù)機(jī)器人，進(jìn)行虛擬的路徑實(shí)驗(yàn)。
而這個(gè)實(shí)驗(yàn)的目的，其實(shí)就是模仿機(jī)械臂進(jìn)入病人體內(nèi)，抵達(dá)術(shù)區(qū)的過程。
而進(jìn)行這個(gè)模擬實(shí)驗(yàn)的主要目的，就是為了要讓機(jī)械臂在真正的手術(shù)過程中，避開病人的其他重要器官抵達(dá)術(shù)區(qū)。
否則，如果沒有這一步，醫(yī)生直接操作手術(shù)機(jī)器人的機(jī)械臂，進(jìn)入病人體內(nèi)，就很容易造成醫(yī)療事故。
因?yàn)闆]有線路模擬，對病人體內(nèi)的環(huán)境不熟悉，醫(yī)生在操作機(jī)械臂的時(shí)候，可是很容易把病人體內(nèi)的其他重要臟器給懟爛的。
一旦要是發(fā)生這樣的災(zāi)難，那病人幾乎可以肯定是走不下手術(shù)臺(tái)了。
所以在術(shù)前，這個(gè)模擬進(jìn)入路線，是必不可少的步驟。
而這個(gè)步驟，就會(huì)被稱之為是導(dǎo)航定位。
而且哪怕在手術(shù)之前，醫(yī)生對這進(jìn)入路線模擬過成千上萬遍，可實(shí)際當(dāng)開始手術(shù)的時(shí)候，還是會(huì)難免有一些誤差的發(fā)生。
這也是為什么，醫(yī)生在操作機(jī)械臂的時(shí)候，精度會(huì)控制在毫米的主要原因。
而當(dāng)機(jī)械臂進(jìn)入到術(shù)區(qū)，達(dá)到理想的手術(shù)位之后，醫(yī)生才會(huì)操作機(jī)械臂進(jìn)行鎖定。
這時(shí)機(jī)械臂出了前端的操作鉗之外，其他部位基本就是固定的了。
而這就是機(jī)械臂比人體牛掰的地方，因?yàn)槿梭w即便是在穩(wěn)，也是會(huì)出現(xiàn)肌肉抖動(dòng)等問題。
而且隨著醫(yī)生的呼吸，人手也難免會(huì)發(fā)生各種位移，所以這也會(huì)影響到手術(shù)的精度。
但機(jī)械臂就不會(huì)出現(xiàn)這樣的問題，一旦鎖定，那手術(shù)機(jī)器人機(jī)械臂內(nèi)的濾波器，就會(huì)過濾掉來自各方面影響的震蕩，將機(jī)械臂保持在最佳的穩(wěn)定狀態(tài)。
從而任由前面的操作鉗來完成手術(shù)，而這時(shí)操作鉗，就可以在病人的術(shù)區(qū)，完成固定，切割，游離，縫合等等一系列的手術(shù)措施。
而且說起精度，穩(wěn)定性，那絕對比人手是有過之而無不及。
甚至不夸張的說，說起縫合的標(biāo)準(zhǔn)，這機(jī)械鉗完成的精準(zhǔn)度，甚至比醫(yī)生的人手還要高，而且也更加美觀。
每一步縫合線之間的距離，都是精準(zhǔn)有序的。
這就是手術(shù)機(jī)器人的天生優(yōu)勢。
只不過這黃海濱研發(fā)的手術(shù)機(jī)器人，在這定位導(dǎo)航，以及三維成像的攝像頭方面，比起直覺感官公司，那就差的遠(yuǎn)了去了。
還有就是人家的3D建模體系，這也是他目前所最欠缺的。
目前全世界范圍而言，能夠靠著X光，還有CT機(jī)等那些透視裝備，拍攝出來的人體數(shù)據(jù)。
只通過這些數(shù)據(jù)，就完成百分之一百復(fù)原的人體建模，這樣的軟件工具，目前全世界也就只有直覺感官公司有。
這也是為什么，日本和德國同樣是醫(yī)療設(shè)備強(qiáng)國，可他們卻造不出手術(shù)機(jī)器人的主要原因。
因?yàn)樵卺t(yī)用軟件開發(fā)領(lǐng)域，尤其是在這個(gè)3D建模領(lǐng)域，他們比起米國真的是弱爆了。
甚至在這方面，他們都不一定能夠比得上咱們。
德國和日本所擅長的軟件領(lǐng)域，目前也就只有工業(yè)機(jī)床的控制程序這一塊了。
至于其他的方面，他們真的是追不上米國的，甚至有些領(lǐng)域都比不上華國的。
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黃海濱感覺自己就好像做夢一樣，他預(yù)料過，自己的手術(shù)機(jī)器人這個(gè)項(xiàng)目，能夠獲得評審委員會(huì)的審批通過。
畢竟這也是他偷偷潛心專研了十幾年的項(xiàng)目，他對自己掌握的技術(shù)有自信。
可是他沒想到的是，他只要了兩個(gè)億的啟動(dòng)資金，可勸業(yè)基金那邊卻批準(zhǔn)了三個(gè)億。
而且對方也很痛快就提出了，會(huì)在他頭疼的定位導(dǎo)航方面，給予最強(qiáng)力的技術(shù)支持
就是說第九實(shí)驗(yàn)室，作為他的母公司，愿意為他專門研發(fā)一套3D透視成像設(shè)備，并且愿意為他開發(fā)出一套3D建模系統(tǒng)。
而這套系統(tǒng)的精度，還一點(diǎn)都不比直覺感官公司的要差。
另外第九實(shí)驗(yàn)室那邊，還通知他，他們愿意負(fù)責(zé)聯(lián)系一家叫做星火科技的公司，可以幫他解決三維成像的攝像頭問題。
只不過他們兩家公司提供的技術(shù)支持，要各占他百分之十的股權(quán)。
另外勸業(yè)基金那邊給出的三個(gè)億，要占他股權(quán)的百分之二十。
也就是說，這公司才一開業(yè)，他就已經(jīng)支出了百分之四十的股權(quán)。
說實(shí)話，對方的獅子大開口，讓他頗為有些不爽。
不過在轉(zhuǎn)念一想，這豈不也是一次一步登天的機(jī)會(huì)？
一次就給他三個(gè)億啊！
這相當(dāng)于直接把他的退路給買斷了，哪怕這家公司開黃了，他也不用怕啊！
從那三個(gè)億里，隨便拿出一個(gè)億來作為自己的后路，他后半輩子也已經(jīng)衣食無憂了。
其實(shí)在他的估算里，這家公司的啟動(dòng)資金，有幾千萬都足夠了。
因?yàn)閯駱I(yè)基金在體育新城那邊，幫打家也搞定了一個(gè)新的孵化園。
在那個(gè)園區(qū)，辦公大樓都是免費(fèi)的，而且還能享受非常好的稅收優(yōu)惠政策。
像他這樣的高科技初創(chuàng)企業(yè)，不但前五年是免稅的，如果能夠雇傭超過一百人，一百人里再有超過十人的碩士以上文憑，園區(qū)還會(huì)給予每年超過三十萬的人才補(bǔ)貼。
而且園區(qū)還會(huì)給公司的員工，提供價(jià)格極低，近乎免費(fèi)的單身公寓作為特殊人才補(bǔ)貼。
這幾乎是免除了他所有的創(chuàng)業(yè)方面的擔(dān)憂。
既然這樣，他還有什么好怕的？
就算創(chuàng)業(yè)失敗了，他還可以出去在從新找工作的。
而且以他的資歷和學(xué)歷，從回第九實(shí)驗(yàn)室也不是什么難事。
就算不回第九實(shí)驗(yàn)室了，他也不怕找不到工作。
因?yàn)楝F(xiàn)在他有不少同學(xué)，都在北上廣深的各種醫(yī)藥公司，或者是醫(yī)療器械公司里就職。
找這些老同學(xué)幫幫忙，找份差不多的工作，還是不成問題了。
而且他現(xiàn)在也有一定的家底，到時(shí)候那三個(gè)億，他肯定最少是要拿出一個(gè)億來給自己當(dāng)后路的。
所以哪怕他創(chuàng)業(yè)失敗了，他也是億萬富翁起步。
想通了這一點(diǎn)，他就很痛快的在勸業(yè)基金送來的合同上簽了字。
而今天，他是被勸業(yè)基金那邊邀請過來去參觀一個(gè)企業(yè)的。
而這家企業(yè)，就是之前一直默默無聞的星火科技。
說實(shí)話這家公司，在外面恐怕出了他們第九實(shí)驗(yàn)室出來的人，幾乎沒多少人聽說過。
而他們作為第九實(shí)驗(yàn)室的員工，之所以知道這家企業(yè)，那也是因?yàn)檫@家企業(yè)研發(fā)的那套人臉識(shí)別系統(tǒng)。
還有他們提供給第九實(shí)驗(yàn)室的只能OA小艾。
其實(shí)他心里對這家企業(yè)還是充滿了好奇的，不過據(jù)說他的手術(shù)機(jī)器人的三維成像系統(tǒng)，就要靠這家公司來解決。
所以人家邀請他來看看，他自然是樂不得的。
他早早就來到了第九實(shí)驗(yàn)室的接待大廳，今天公司會(huì)安排他們從這里一起出發(fā)。
沒錯(cuò)，今天要去星火科技的可不止他一個(gè)人……
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