在地球上，《愛》是臺灣組合虎隊演唱的一首歌，由陳大力和李子恒作詞，陳大力作曲，發行于1991年8月1日，收錄于專輯《愛》。rg
這首歌是因為虎隊為了宣傳保護與尊重聾啞人而創作，因此在該歌曲中虎隊首次大膽嘗試了用手語邊唱歌邊演唱，也為聾啞人傳達屬于他們的關心與愛護。
同時這首歌是虎隊集大成的作品，有一展大將之風的味道。虎隊對“愛”這個定義的表達更加純熟，也升華到了新的層次。《愛》借助手語的形式將“愛”描述為一種更廣大的情感。在立意上這首歌在虎隊諸多制作精良的歌曲里就脫穎而出，更加上團隊多次合作之后培養出來的默契也遠勝以往。《愛》也是整個虎隊時期最有代表性的歌曲。
當年，陳大力與李子恒創作《愛》時的宣傳語：當年少的夢像蝴蝶飛呀飛的不見了蹤影，我們的愛卻從來不曾失去原來的色彩。在這個屬于我屬于你的世界中，我們把兩顆心串成一個同心圓。讓地球隨著青春狂響曲的節奏，盡情旋轉。未來的路途盡管有風有雨，但我們都深信只要我們擁有愛的力量，讓愛跟青春走，必定能夠為夢想找到一個家，讓所有的希望與憧憬在相互的承諾間生根萌芽，一一落實。雖然，也曾因誤會混淆對彼此的認識，卻總是因我的輕忽疏失而起，是我傷了你的心，在此真心的聲I'srr。為了明天、為了我們共同的心愿，從今天起，請記住這一句---我愛你到永遠，將是我今生不悔的誓言。別讓年輕愈長愈孤單，趁著心還熾熱，夢還在身邊，讓我們放膽去愛吧。
所以，這首歌的初衷雖然虎隊為了表達對聾啞人的關心與愛護，并影響了整整一代人，但是由于歌詞所表露出的青春朝氣，所表露出的一代年輕人積極向上的價值觀和愛情觀，以及歌曲旋律和獨具特色的手語舞的超強感染力，在往后的幾十年里，不僅僅是影響一代人，而是數代人！無數人！
1年中央電視臺春節聯歡晚會，虎隊再度聚首，重新聯袂演唱歌曲《愛》、《蝴蝶飛呀》和《青蘋果樂園》，并獲得春節聯歡晚會節歌舞類一等獎。那一晚，虎隊再聚首的場面可謂是萬眾沸騰，實實在在的成為那一屆春晚絕對的亮點和重頭戲，那一夜勾起了多少人往日的情懷，又讓多少人再次感動到落淚！
不知道多少人在那一晚落淚，但是李悠揚卻知道自己是實實在在的落淚了。
雖然當年的虎隊已經不再青春，他們的舞步也不再矯健，但是那份情懷卻從來沒有變過。
所以，當今天在這個舞臺再將這首歌唱響的時候，李悠揚和李依依六個，包括季若琳在內八個人成箭頭形狀一人一個麥克風支架，上面一支麥克風，杜莎莎也固定在一個為她專門打造的高腳椅上，一面唱，一面和其他人一樣用雙手做著動作跳著手語舞，在場的吶喊聲中，雖然作為歌者，也是感動的一塌糊涂。
特別是到了最后，李悠揚別具匠心讓暖春兒童合唱團的孩子們也集體升上舞臺，這些身帶殘疾的孩子無論能不能開口話，無論是不是還剩下一只手，但是只要能唱的，只要還能用手語起舞的，都在李悠揚他們的聲音落下后，用稚嫩的童聲，和前面唱過的《南山南》和《成都》異曲同工的為這首歌用中間的一段歌詞進行了最后的收尾！
別讓年輕長大孤單
把我的幸運草種在你的夢田
讓地球隨我們的同心圓
永遠的不停轉
然后，所有人的心，也跟著不停的轉動起來！
不過，舞跳到這里卻還沒有結束。
“愛，這首歌就叫**！愛！送給你們！送給每一個人！希望我們心中有愛！世界有愛！人間有愛！讓愛永恒！謝謝你們！謝謝每一位心中有愛的人們！只是，接下來！你們還想接著看我們來跳舞嘛！”
萬眾歡騰！世界鼎沸！
“好！那我們就繼續往下跳！跳什么呢！下面要跳幾首充滿異域風情的舞，音樂無國界！舞蹈也無國界！”李悠揚站在舞臺上大聲宣布！同時，李依依六個女孩兒再次回歸伴奏區，季若琳則返回臺下。
因為接下來的這幾支舞都是徹頭徹尾的狂歡！其實不用在臺上，就是在臺下也一樣，也注定，被傳染！被感染！將不由自主的跟著搖擺，跟著狂歡起來！
“好！第一首的名字叫做什么呢！叫做！《阿拉伯之夜》！”
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“哈哈！經過阿拉伯之夜的狂歡！我們再一起跳一首兔子舞吧！對！沒錯！我管她叫兔子舞！這首歌的名字就叫《兔子舞》！主唱將是我的夫人們！我們只管跳舞好啦！”
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“開不開心！高不高興！爽不爽！兔子舞好玩吧！哈哈！接下來還有更勁爆的哦！這首歌，或者下面這第三支舞的名字叫做《Let'sG我們去約會》！但是我的心中她還有另外一個更為狂野的名字！那就是——猛士的士高！！嗨起來吧！伙伴們！這支舞只有三十二步！但是學會了這三十二步你就可以舞動天下！動起來吧！跟我學！我的夫人們！唱起來！”
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