俞大猷(153年-1579年)，字志輔，又字遜堯，號虛江，晉江(今福建泉州)人。明代抗倭名將，軍事家、武術(shù)家、詩人、民族英雄。
俞大猷一生幾乎都在與倭寇作戰(zhàn)，戰(zhàn)功顯赫，他所率領(lǐng)的&qut;俞家軍&qut;甚至能將敵人嚇退，與戚繼光并稱為&qut;俞龍戚虎&qut;，掃平了為患多年以及趁機作亂的偽倭寇。俞大猷雖然戰(zhàn)功累累，卻經(jīng)常被彈劾而遭到免官，甚至多次被他人冒領(lǐng)軍功，但俞大猷卻從來不會計較，仍舊力打擊倭寇。
俞大猷創(chuàng)立兵車營，設(shè)計創(chuàng)造了用兵車對付騎兵的戰(zhàn)術(shù)。官授平蠻將軍，死后被追謚為武襄。著有《兵法發(fā)微》、《劍經(jīng)》、《洗海近事》、《續(xù)武經(jīng)總要》等軍事、武術(shù)作品，后人將俞大猷生平所作詩詞等編匯成《正氣堂集》。
俞大猷在與倭寇的戰(zhàn)斗過程中發(fā)現(xiàn)，倭寇雖然從海上來，但是卻擅長陸戰(zhàn)，不擅長海戰(zhàn)。于是俞大猷招募訓(xùn)練一支水師，并選用福船與倭寇在海上戰(zhàn)斗。在戰(zhàn)術(shù)上，俞大猷也指出，海上作戰(zhàn)，無非是以大船打船，以眾擊寡，以大銃打銃。實戰(zhàn)過程當(dāng)中，俞大猷建立的水軍與戚繼光的陸軍相互配合，有效的對倭寇進行了毀滅性的打擊。
俞大猷在隨巡撫李文進駐守大同期間，發(fā)現(xiàn)塞上民族擅長使用騎兵。為了針對敵人的騎兵，俞大猷創(chuàng)造發(fā)明了用獨輪車對付騎兵的辦法，并在實戰(zhàn)中以獨輪車和騎兵相互配合，成功將敵人擊敗。事后李文進將這一情況上報給朝廷，朝廷自此開始設(shè)立兵車營。而后戚繼光在抵御蒙古入侵時，也借鑒使用了兵車騎兵等相互配合的方法，成功守衛(wèi)了薊門，使得敵人不敢靠近。
俞大猷先后著有《兵法發(fā)微》、《洗海近事》、《鎮(zhèn)閩議稿》、《廣西選鋒兵操法》等，并編輯其師趙學(xué)《韜鈴內(nèi)外篇》等為《續(xù)武經(jīng)總要》。為我**事發(fā)展上作出了巨大貢獻(xiàn)。
俞大猷早期拜王宣、林福、蔡清等為師學(xué)習(xí)《易》學(xué)，后以拜趙學(xué)學(xué)習(xí)用《易》推演出來的兵法，之后又跟隨李良?xì)J學(xué)習(xí)荊楚長劍。
俞大猷著有《劍經(jīng)》一書，雖然名為&qut;劍經(jīng)&qut;，但實際上是講棍法及長兵器的用法。內(nèi)容包括&qut;劍(棍)&qut;、&qut;射&qut;、&qut;陣&qut;三法，俞大猷認(rèn)為&qut;棍為藝中魁首&qut;。強調(diào)隨時以&qut;奇正相生&qut;的變化，以靜制動，后發(fā)而先至，在敵&qut;舊力略過，新力未發(fā)&qut;時，施以突擊。”打他第二下&qut;。”剛在他力前，柔乘他力后，彼忙我靜待，知拍任君斗&qut;。戚繼光曾稱贊《劍經(jīng)》:&qut;千古奇秘盡在于此，近用此法教長槍收明效，極妙!極妙!&qut;
俞大猷生平還喜歡寫詩，他自己曾&qut;欲寫心中無限事，不論工拙不論多&qut; 。俞大猷一生創(chuàng)作的詩歌非常多，抒發(fā)自己憂國憂民的思想情懷，表明積極濟世報國的人生理想有《秋日山行》、《雙千里馬于甬道試行》等，描繪沙場征戰(zhàn)的動人場面，歌頌戰(zhàn)士的豐功偉績的有《舟師》、《與展推府》等，通過抒寫真摯的友情，表達(dá)自己的愛國情懷有《楊西洲南征贈以戰(zhàn)袍》、《哭陳高峰》等，還有其他如《詠牡丹詩》、《試劍石》等，俞大猷的詩大多感情豪邁，氣勢雄偉，抒情與議論相結(jié)合，語言風(fēng)格渾厚質(zhì)樸，后人將俞大猷生平所作詩歌匯編成《正氣堂集》。
俞大猷曾經(jīng)有一次上河南少林寺指教少林僧人學(xué)習(xí)棍法，后帶回兩名僧人隨俞大猷到軍營里繼續(xù)學(xué)習(xí)棍法。由于倭患來嚴(yán)重，少林寺開始派僧人下山，幫助俞大猷、戚繼光等打擊倭寇。少林僧兵的人數(shù)也并不多，都是幾十人一組，但卻能沉重打擊倭寇，成為抗擊倭寇的中堅力量。
僧兵隊伍里的主要將領(lǐng)有天真、天池、天啟、月空等，都是擅長棍法的僧人。
他和戚繼光一起合稱為“戚虎俞龍”，是當(dāng)時兩位武學(xué)大師。
書中在宮中教習(xí)崇禎皇帝朱由檢的宗擎尊者就是當(dāng)年少林寺派去軍中跟隨俞大猷學(xué)習(xí)武藝的兩個武僧之一。
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