焦勖是明末著名的火器理論家，他所編著的《火攻挈要》，對明末及清代的火器制造產生了重要的影響。
焦勖，寧國(今安徽貴池)人。生卒年月和事跡不詳。他主要活動于明末動亂之時，目睹朝政**，武備松弛，人民遭受的戰亂之禍，于是“日究心于將略，博訪奇人，就教于西師，更潛度彼己之情形，事機之利弊，時勢之變更”(《火攻挈要·自序》)，反復研究西方先進的火炮制造技術，以為救時之用。他在德意志傳教士湯若望(Jhann AdaShall Vn Bell，公元1591-1666年，16年初來華，在京學漢語，后到西安傳教。163年回京參加修訂歷法，編成《崇禎歷書》，后又受聘主持制造西洋火炮)口授制炮技術的基礎上，采“名書之要旨，師友之秘傳，及苦心之偶得，去繁就簡，刪浮采實，釋奧注明”，編著成《火攻挈要》。
《火攻挈要》成書于崇禎十六年(公元1643年)，原書分上、下兩卷，附《火攻秘要》一卷，今北京圖書館藏有原刊的清抄。清道光年間，軍事技術家丁拱辰對書中疏漏之處，曾加以修正。之后不久，軍事技術家潘仕成在編輯《海山仙館叢書》時，收錄兩書于其中，合稱《火攻挈要》，又名《則克錄》，分上、中、下三卷，共約四萬字，附圖7幅。此外還有清汪于泗刊、《叢書集成初編》等。書以介紹火藥、西洋火炮及各種火器的制造與使用方法為主，涉及到金屬冶煉、機械制造與數理化知識，反映了西方先進火器技術傳入中國后，使中國火器技術開始從陰陽五行學的舊窠〔ke 棵〕，轉向以定性與定量分析相結合的新軌道的概況，是中國古代火器進入一個新的發展階段的標志。
《火攻挈要》反映了焦勖制器、用器的思想。首先，焦勖認為火器雖為破敵之利器，但必須制造得法，使用有方，才能真正發揮作用；“若制造無法，不能勝敵，則百器不能獲一器之用”(《審量敵情斟酌制器》)�！榇�，他要求制器、用器要勝敵一籌，或以大勝，或以長勝短，或以多勝寡，或以精勝粗，或以善用勝不善用。其次，焦勖認為軍隊僅僅擁有先進的火炮是不夠的，還必須要有賢良的將帥，胸懷取勝的韜略，治軍有方，指揮得法，對部下恩威并施，賞罰分明，使將士膽壯心齊、技精藝熟，才能使用火炮戰勝敵人。其三，焦勖認為使用火器必須掌握時機和敵我雙方的距離，如敵人遠在火炮射程之外就發彈射擊，則會發生空射甚至當敵人接近而炮彈已射完的后果。因此，他要求火炮不能輕放，須在有效射程內發射，即能遠射三四百步的火炮，要在敵接近至五六十步時再放；能射百步的火器，待敵接近至二三十步時再放，這樣才能充分殺敵。其四，焦勖認為火器威力雖大，但不能專恃，而要與各種兵器搭配使用，做到“長短兵器遠近相救，彼此相衛”，“擊法與衛法兼資以用”(《救衛之備》)，這樣才能克敵制勝�！∮纱丝梢姡痘鸸リ逢P于使用火器戰法的論述，比《兵錄》又前進了一步。
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