韓遂的自信是建立在對(duì)呂布軍的認(rèn)識(shí)不足上。上一次的隴縣之戰(zhàn)，因?yàn)榈匦卧颍瑓尾疾]有動(dòng)用騎兵和車載中型弩炮。這些韓遂并不知道。
看到韓遂的兩翼騎兵掠出，呂布也下令兩翼的拐子馬前去迎擊。兩軍騎兵都是先向兩翼展開，都試圖迂回到對(duì)方步卒的后方，最后還是四列騎兵相撞，錯(cuò)馬而過。
韓遂的騎兵有四千，而呂布的拐子馬卻只有兩千，還有五百鐵浮屠是作為預(yù)備部隊(duì)。拐子馬與西涼騎兵錯(cuò)馬前，就放出一輪箭矢，用精準(zhǔn)的箭術(shù)先干掉了近千輕甲西涼騎兵，錯(cuò)馬而過時(shí)，又用馬槍捅殺七八百人。
韓遂的西涼騎兵還是慣用馬刀劈砍的攻擊方式，很難劈開對(duì)方身上的鎖子甲后給予對(duì)方造成傷亡。雙方交陣的第一回合，西涼騎兵傷亡就近半，而拐子馬只有近三百人的傷亡。這些傷亡的拐子馬大部分是因?yàn)閼?zhàn)馬被對(duì)方劈砍受傷，摔落馬下導(dǎo)致的。
兩軍騎兵錯(cuò)馬而攻時(shí)，步卒的陣列也相距不到五十米，西涼軍的長(zhǎng)槍方陣如林長(zhǎng)槍在將官號(hào)令聲中，依序倒下端平，形成一堵令人不寒而顫的鋒矛之墻。此時(shí)近兩百個(gè)火球突然從天而降，精準(zhǔn)的落在西涼軍的長(zhǎng)槍密集方陣中，騰起一陣陣烈焰，正是后方百多米處弩炮陣地發(fā)射的火爆彈。
這些火爆彈的發(fā)射參數(shù)是被各弩炮炮長(zhǎng)反復(fù)計(jì)算實(shí)測(cè)得出的。因此他們敢于在兩軍兵士相距不到五十米時(shí)才開始發(fā)射。眾多西涼長(zhǎng)槍兵還有強(qiáng)弩手被騰空而起的烈焰吞沒，慘烈呼號(hào)著滿地打滾。呂布此前多日?qǐng)?jiān)守營(yíng)壘不出正是為了等待這些車載弩炮和相應(yīng)彈藥的到達(dá)。
韓遂一看急了，連忙吩咐身邊的令信兵前去通知兩翼作戰(zhàn)的騎兵抄掠到呂布陣后，摧毀他的弩炮陣地。幾騎令兵策馬而出。率領(lǐng)西涼左翼騎兵的是韓遂部下程銀，他已發(fā)現(xiàn)對(duì)方在用弩炮轟擊己方的長(zhǎng)槍方陣，未等韓遂的令兵來傳令，就自行率眾騎奔向弩炮陣地。與他們相錯(cuò)而過的拐子馬調(diào)頭緊追不舍。
當(dāng)程銀的騎兵沖到弩炮跟前時(shí)，兩列圓形排列的虎賁陌刀兵斜端起了長(zhǎng)刀將弩炮陣地圍在圓陣中央。刀桿后端頂著平地上挖出的小土坑。程銀自是不敢讓自己的兵士們往刀尖上撞，他高聲喝令，西涼騎兵們?nèi)∠买T弩，準(zhǔn)備圍射。
一名西涼騎兵剛剛把弩的弓弦拉開，一支利箭就沒入他的后背，慘叫一聲，跌落馬下。后面拐子馬已經(jīng)追上來了。
圓陣中也有一兩百虎賁射手，對(duì)著繞陣奔跑的西涼騎兵不斷瞄準(zhǔn)射擊。而作為后備的鐵浮屠被呂布投入了過來，殺向這些西涼鐵騎。與此同時(shí)，圓陣中的弩炮手們還是有條不紊的將一發(fā)發(fā)火爆彈投放到西涼軍的中央方陣之中。
不停投射的火爆彈雖然無法讓整個(gè)西涼軍陣變成火海，但也是處處烈焰升騰，濃煙滾滾。整個(gè)軍陣早已陣形大亂，并造成不少兵士傷亡。長(zhǎng)槍密集方陣也因混亂而導(dǎo)致的寬大縫隙。
呂布軍的劍盾重步兵方陣在弩炮發(fā)射時(shí)，就開始向前移動(dòng)。當(dāng)對(duì)方重弩手用大黃弩射出一發(fā)發(fā)重矢時(shí)，他們就迅速或舉或挺，用大盾拼接成一個(gè)龐大龜殼，罩住整個(gè)方陣。
劍盾重步兵和西涼長(zhǎng)槍兵終于開始接觸。前者先來一通標(biāo)槍齊拋，這些標(biāo)槍將夾承在長(zhǎng)槍兵中的弩手徹底壓制后，迅速利用西涼長(zhǎng)槍方陣的寬大縫隙，穿插到方陣內(nèi)部開始屠戮。
西涼長(zhǎng)槍方陣兩邊的刀牌兵也遭受到標(biāo)槍攻擊，不少人盾牌上都插入了好幾根標(biāo)槍，標(biāo)槍的重量讓他們無法將盾牌舉起。對(duì)方也沒給時(shí)間和機(jī)會(huì)讓他們拔掉盾牌上的標(biāo)槍。
當(dāng)呂布的劍盾重步兵和這些西涼長(zhǎng)槍兵弩手，面對(duì)面緊挨在一起的時(shí)候，結(jié)果是不言而喻的。心驚膽顫的韓遂看到隴州之戰(zhàn)那一幕又上演了。呂布的虎賁重步兵用短劍，標(biāo)槍瘋狂捅刺著就近的長(zhǎng)槍手和弩手，而后者要做出反擊，只能丟掉手中長(zhǎng)槍，用匕首和短劍與對(duì)方肉搏。
然而丟掉了五米長(zhǎng)槍，使得更多的劍盾重步兵從正面列陣攻了上來。在訓(xùn)練有素，擅長(zhǎng)近距搏擊的劍盾兵面前，這些長(zhǎng)槍兵和重弩手和一個(gè)剛剛?cè)胛榈霓r(nóng)民沒什么區(qū)別。他們被大量殺傷，很快就呈現(xiàn)崩潰的勢(shì)頭。兩翼刀牌兵亦是抵擋不住正面攻擊，陣形很快就凌亂起來。
而在呂布軍陣后方的弩炮陣地周圍，西涼騎兵還和拐子馬，鐵浮屠做著最后的搏殺。這些拐子馬仗著箭術(shù)精良和欺負(fù)西涼騎兵甲胄單薄，干脆不與西涼騎兵短兵相接，而是在亂馬交錯(cuò)奔馳中，射出一發(fā)發(fā)箭矢。幾乎箭箭都能命中目標(biāo)，也有射空的，但誤傷的卻是沒有。
鐵浮屠則是仗著人馬重甲，策馬與西涼鐵騎近身相搏，馬刀對(duì)砍。西涼騎兵自然是砍不動(dòng)對(duì)方，只有被對(duì)方砍的份。所幸，他們比鐵浮屠的馬快，只能策馬躲避。但遠(yuǎn)離鐵浮屠后又會(huì)遭遇拐子馬的射殺。
用時(shí)不多，西涼騎兵就被斬殺的所剩無幾，剩余少量西涼騎兵策馬而逃，拐子馬緊追不舍。
韓遂看到大勢(shì)已去，和幾十名親兵悄然離開戰(zhàn)場(chǎng)，向西逃去。他還沒行出十幾仗遠(yuǎn)，就遭到一支人馬攔截，為首者正是馬超。
隨著一聲大喝：“韓賊休走！”馬超拍馬上前，就要取韓遂人頭。他身后的百余親騎也齊齊催馬上前與韓遂的親兵戰(zhàn)在一起。馬超與韓遂僅僅戰(zhàn)了三個(gè)回合，就一槍刺穿了韓遂的咽喉，一股血箭從韓遂喉嚨處噴出，又吐了一大口鮮血，才從鞍橋上栽了下來。
韓遂親兵見他已然身亡，哪有心思再戰(zhàn)，紛紛撥馬逃逸。馬超豈能放走他們，和親兵一起繼續(xù)兜殺，片刻就將對(duì)方殺的干干凈凈。馬超這才回過頭來，跳下馬，拔出佩劍，一劍斬掉韓遂的腦袋。
此時(shí)，西涼步卒也已然崩潰，除了被斬殺的，剩余的均棄械投降。
夕陽(yáng)西下，殘陽(yáng)如血，整個(gè)戰(zhàn)場(chǎng)上到處都是層層疊疊的尸體。虎賁兵卒們驅(qū)使著俘虜打掃戰(zhàn)場(chǎng)。一直立馬觀戰(zhàn)的呂布心里清楚，此戰(zhàn)之后，整個(gè)雍涼都完完全全的收入自己囊中。
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