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初代拖拉機(jī),簡(jiǎn)單,且粗暴,沒(méi)有方向盤(pán),更沒(méi)有變速箱,相應(yīng)的也就沒(méi)有掛擋這種東西,不過(guò)離合裝置倒是有的,主要用來(lái)控制各個(gè)柱塞泵與蒸汽機(jī)之間的切換。aian
這樣的一臺(tái)車,操作方法宛如二戰(zhàn)時(shí)期的坦克一般,全靠駕駛位前面的一排操縱桿來(lái)控制。
唔確切的說(shuō),這些操縱桿都是用來(lái)控制液壓柱塞泵的。
車體采用彈簧與液壓桿構(gòu)成的獨(dú)立懸掛系統(tǒng),車梁也是關(guān)節(jié)柔性的設(shè)計(jì),這樣設(shè)計(jì)的好處,就是賦予了這臺(tái)拖拉機(jī)翻山越障也能如履平地的通過(guò)性能。
也就是說(shuō),這輛拖拉機(jī),四個(gè)輪子和車架都是柔性連接,不管哪個(gè)輪子被單獨(dú)抬起,車輛都能保持一定程度的平穩(wěn),四個(gè)輪子也能同時(shí)著地。
而如果是硬性連接的方案,那么當(dāng)一個(gè)輪子碾過(guò)石頭或者其他障礙時(shí),其余的輪子也會(huì)被一起抬起,導(dǎo)致車體傾斜。
旋扭式關(guān)節(jié)的車梁,則能保證前兩輪,即車頭向一側(cè)傾斜時(shí),車尾向反方向扭轉(zhuǎn),車體也不會(huì)遭受損傷。
換句簡(jiǎn)單的話說(shuō),那就是四個(gè)輪子都是獨(dú)立的,車頭和車尾也是獨(dú)立的,不會(huì)因?yàn)橐粋(gè)單元出現(xiàn)問(wèn)題,而影響到其他的部位。
中午吃過(guò)午飯,林飛便帶著羅沖前去觀摩整車試車,一行人來(lái)到了研究所下轄的工廠車間,一眼就看到了那臺(tái)已經(jīng)裝上了輪子的巨大拖拉機(jī)。
這輛拖拉機(jī)尺寸很大,前輪直徑高達(dá)一米六,后輪直徑足有兩米,比一般的人都高,進(jìn)入駕駛室都要踩著梯子爬上去。
按理說(shuō),剛開(kāi)始的時(shí)候沒(méi)必要制造那么大的拖拉機(jī)出來(lái),成本高昂不說(shuō),也不利于以后的普及,如果農(nóng)民要買的話,反倒是那種小型的手扶拖拉機(jī)比較受歡迎,像是這樣的大家伙,即使放到現(xiàn)代也得一百多萬(wàn),根本不是尋常百姓能消費(fèi)的起的。
但是漢部落現(xiàn)在的技術(shù)限制了它的體型,因?yàn)檐嚿涎b的是蒸汽機(jī)
漢部落目前沒(méi)有燃油可用,如果有燒油的內(nèi)燃機(jī),哪怕是燒柴油的單缸柴油機(jī),羅沖都可以將它做的更加袖珍小巧一些,但是沒(méi)有,用蒸汽機(jī)的話,再加上各種裝置,這就限制了車體的大小,太小的車體根本沒(méi)地方安裝那么多東西,尤其是蒸汽機(jī)的鍋爐。
現(xiàn)在這輛試驗(yàn)車還顯得非常簡(jiǎn)陋,車頭的機(jī)械零件完全暴露,外面連個(gè)引擎蓋都沒(méi)加,復(fù)雜且精密的零件彰顯出一種復(fù)古的蒸汽朋克的美感。
駕駛位也簡(jiǎn)陋的不像話,連個(gè)頂棚的都沒(méi)有,更別提什么擋風(fēng)玻璃之類的了,車體的各部位也沒(méi)刷漆,就是一輛粗糙到了極致的試驗(yàn)車,畢竟現(xiàn)在還沒(méi)有定型呢。
羅沖在一群工人和研究人員的注視下繞著拖拉機(jī)轉(zhuǎn)了兩圈,這看看那摸摸,不時(shí)的點(diǎn)著頭,然后才對(duì)林飛吩咐道。
“開(kāi)始試車吧,這玩意兒多長(zhǎng)時(shí)間能夠啟動(dòng)?”
“回首領(lǐng),冷車啟動(dòng)可能要半個(gè)時(shí)辰吧,要不然蒸汽的氣壓達(dá)不到。”林飛在一旁立刻回答道。
“那還楞著干什么,快把爐子點(diǎn)著,你們先給我匯報(bào)一下各部位的情況。”羅沖立刻安排道。
林飛點(diǎn)點(diǎn)頭,一揮手,頓時(shí)有工人上前還是引火燒爐子。
蒸汽機(jī)的車就是麻煩,光是啟動(dòng)就要一個(gè)多小時(shí)。
羅沖心里嘆了口氣,就在一旁站著觀看起來(lái),林飛也招來(lái)了一組研究員開(kāi)始給羅沖介紹這輛車目前的情況,他們都是負(fù)責(zé)拖拉機(jī)研制項(xiàng)目的人。
“回首領(lǐng),按照您的指示,我們目前在后面的牽引系統(tǒng)上預(yù)留八處連接方案,三個(gè)是活動(dòng)的掛鉤,這個(gè)和火車的掛鉤沒(méi)什么不同,可以用來(lái)牽引無(wú)動(dòng)力的車廂或車斗,分別是一個(gè)中置掛鉤,和兩個(gè)五分掛鉤。
“還有一個(gè)動(dòng)力傳送軸,如果掛接帶傳動(dòng)的車斗,就可以把這個(gè)軸和后面連接起來(lái),把整個(gè)車體變成六驅(qū)模式,也就是讓后掛車體也具備動(dòng)力輸出能力。
“除此之外車尾還預(yù)留了兩個(gè)液壓管道接口,還有兩個(gè)液壓桿,可以連接首領(lǐng)說(shuō)的農(nóng)機(jī)設(shè)備。”
那研究員一手捧著本子,另一手不停的指著車位的各個(gè)部件給羅沖介紹,而羅沖則是不時(shí)的點(diǎn)著頭,顯得十分滿意。
他介紹的東西,才是羅沖最想知道的東西。
拖拉機(jī)拖拉機(jī),從名字就可以看出,它最重要的就是在拖和拉這兩個(gè)字上,沒(méi)了這個(gè)最重要的功能,那它就只是單純的一輛車而已。
而拖拉機(jī)能拖什么,拉什么,就看它尾部的各種連接裝置怎么設(shè)計(jì)。
眼前的這臺(tái)拖拉機(jī),它的掛接接頭足有八個(gè),就足以彰顯其不弱的能力。
中間的一個(gè)拖鉤,可以掛載一節(jié)中置連桿的無(wú)動(dòng)力車斗,這樣的掛載方案,可以使拖拉機(jī)和掛車形成肘節(jié)式的無(wú)動(dòng)力連接,也就是說(shuō)拖拉機(jī)轉(zhuǎn)彎時(shí),車斗不會(huì)同步的轉(zhuǎn)彎,就如同拉集裝箱的半掛車頭一般。
這樣的柔性連接,平時(shí)看好像沒(méi)啥大不了,但在掛載車體過(guò)長(zhǎng)的時(shí)候,就能起到減小轉(zhuǎn)彎半徑的作用。
另外在車尾兩端各五分之一的部位,還有兩個(gè)相同的掛鉤,按照數(shù)學(xué)兩點(diǎn)確定一條直線的理論,當(dāng)后面的掛接部分同時(shí)掛上這兩個(gè)鉤的時(shí)候,它的橫向機(jī)體就會(huì)和拖拉機(jī)形成硬性連接,拖拉機(jī)轉(zhuǎn)彎,這個(gè)東西也必然同步轉(zhuǎn)彎。
這樣的掛接方案是用來(lái)掛載播種機(jī)械用的,這樣的機(jī)械,通常不會(huì)很長(zhǎng),需要保持和拖拉機(jī)的橫坐標(biāo)保持一致,便于操作。
如果要掛載播種機(jī)的話,先掛上這兩個(gè)五分掛鉤,再掛上那兩個(gè)預(yù)留出來(lái)的液壓桿,那么司機(jī)就能通過(guò)控制液壓桿讓后面的播種機(jī)抬起,放下。
那兩個(gè)預(yù)留的液壓桿就是桿這個(gè)用的。
同時(shí),如果需要后面的掛件也做到動(dòng)力輸出的時(shí)候,同樣需要掛上兩個(gè)五分鉤,讓前后保持縱方向一致,然后才能連接那個(gè)預(yù)留的傳動(dòng)軸。
最后就是兩個(gè)預(yù)留出來(lái)的液壓管道接頭,這個(gè)的作用就是用來(lái)掛載一些后半部分需要液壓輸出的車體。
比如說(shuō)翻斗車,翻斗車的下面有一個(gè)用來(lái)?yè)P(yáng)起車斗的液壓桿,但是它沒(méi)有自帶的動(dòng)力系統(tǒng),這個(gè)時(shí)候就可以把翻斗的液壓桿連在拖拉機(jī)的預(yù)留接頭上,拖拉機(jī)的司機(jī)就可以通過(guò)駕駛室的操縱桿控制后面的翻斗揚(yáng)起或者放下。
有了翻斗的功能,對(duì)于裝卸貨物來(lái)說(shuō)那就很方便了,像是礦石,沙子,土方,甚至糧食這類不怕摔,不怕壓的東西,司機(jī)直接一拉操縱桿,就能直接把車斗內(nèi)的貨物傾斜下去,免去了人工用鏟子一鏟一鏟往下卸的繁重操作。
當(dāng)然,如果是打算掛接翻斗的話,只留出一個(gè)液壓接頭就夠了,留了兩個(gè)接頭,就有更多的掛接方案,一些結(jié)構(gòu)更加復(fù)雜的農(nóng)用機(jī)械也可以同時(shí)使用。
比如旋耕機(jī),起壟機(jī)等農(nóng)用機(jī)械。
拖拉機(jī)的核心技術(shù),也正是在這。
羅沖一邊聽(tīng)著介紹,一邊四處打量,等他們介紹完之后,他又親自爬上了駕駛位,坐在了駕駛座上。
這輛拖拉機(jī)的駕駛室是并聯(lián)兩個(gè)座位,左邊是駕駛位,右邊是司爐位,蒸汽機(jī)的車就是這點(diǎn)不好,得專門配一個(gè)人控制動(dòng)力系統(tǒng),另一個(gè)人專心負(fù)責(zé)整車的操控和駕駛。
拖拉機(jī)采用了傳統(tǒng)的布局,前面的動(dòng)力系統(tǒng),也就是蒸汽機(jī)和鍋爐,中間是駕駛位,后面是各種掛接接頭。
羅沖坐在駕駛位上,看著面前的一排操縱桿,還有腳下的離合踏板,他不由的搖了搖頭,怎么都覺(jué)得有點(diǎn)不習(xí)慣,畢竟他前世已經(jīng)習(xí)慣了開(kāi)帶方向盤(pán)的車,現(xiàn)在弄了個(gè)拉桿的車出來(lái),難免會(huì)不習(xí)慣,但還不至于不會(huì)開(kāi)。
按照羅沖的設(shè)計(jì),面前的一排操縱桿頂端都套上了木頭車出來(lái)的握把,握把被用油漆刷成了不同的顏色,用于顯示不同的功能。
其中兩組兩兩并聯(lián)的黑色握把,就是控制四個(gè)輪子動(dòng)力輸出的,之所以是四個(gè)握把,兩兩并聯(lián),很簡(jiǎn)單,之前就說(shuō)了每個(gè)輪子都是獨(dú)立的,自然是每個(gè)輪子一個(gè)握把。
不過(guò)平時(shí)的時(shí)候不需要單獨(dú)操作,所以分成了前后兩組,一組控制前輪,一組控制后輪。
握把處在中間時(shí),車輛不會(huì)動(dòng),往前推就是前進(jìn),往后拉就是倒車,簡(jiǎn)單,方便,易上手。
左右轉(zhuǎn)彎是一個(gè)處在駕駛員兩腿中間的紅色握把,往左掰是左轉(zhuǎn),右掰是右轉(zhuǎn),這是控制前輪內(nèi)側(cè)兩個(gè)液壓桿的,通過(guò)液壓桿的伸縮來(lái)使前輪改變方向。
如果這個(gè)轉(zhuǎn)向桿失靈的情況下,還有另一種備用方案可以讓車輛轉(zhuǎn)彎,那就是把四輪的并聯(lián)限制打開(kāi),然后單獨(dú)控制四個(gè)車輪的轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向,來(lái)起到控制轉(zhuǎn)彎的作用。
比如左側(cè)的兩個(gè)車輪倒車,右側(cè)的兩個(gè)車輪前進(jìn),這樣車就能向左原地掉頭,轉(zhuǎn)彎半徑反而更小。
不過(guò)這樣的操作控制起來(lái)就比較麻煩一些,一般在液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)正常的情況下,不建議使用這種極端方式來(lái)轉(zhuǎn)彎。
最后還有兩個(gè)單獨(dú)的黃色握把,那就是車尾預(yù)留的兩個(gè)液壓接頭的操縱桿,如果后面沒(méi)掛帶有液壓裝置的車輛時(shí),這兩個(gè)黃色的操縱桿就是用不著的。
七個(gè)操縱桿,就能完全控制這輛初代拖拉機(jī),雖然沒(méi)有方向盤(pán)操作簡(jiǎn)單,但是熟悉了之后開(kāi)起來(lái)也不算難。
最后就是腳下的一個(gè)離合踏板,一般情況下這個(gè)踏板是用不著的,正常行駛時(shí),四個(gè)車輪的液壓驅(qū)動(dòng)裝置,還有液壓轉(zhuǎn)向裝置,都是通過(guò)齒輪和蒸汽機(jī)主動(dòng)力齒輪相連的,不管是正常行走,還是左右轉(zhuǎn)彎,都不需要踩離合。
使用離合只有兩種情況需要。
一,需要倒車的時(shí)候,這個(gè)時(shí)候需要調(diào)整四個(gè)輪子的柱塞泵液油輸出方向,就需要采離合使齒輪脫離蒸汽主機(jī),然后把反方向的齒輪和主機(jī)相連。
二,需要單獨(dú)操縱尾部液壓裝置的時(shí)候。
比如拖拉機(jī)后面掛著翻斗的時(shí)候,然后這個(gè)時(shí)候要用翻斗卸貨,車不能動(dòng),蒸汽機(jī)不能停,還要單獨(dú)給后面一個(gè)液壓泵輸送動(dòng)力。
這個(gè)時(shí)候就踩離合,斷開(kāi)四個(gè)輪子與發(fā)動(dòng)機(jī)的連接,讓發(fā)動(dòng)機(jī)單獨(dú)給控制翻斗的液壓泵輸送動(dòng)力。
其實(shí)真的實(shí)際操作起來(lái),這拖拉機(jī)比現(xiàn)代的手動(dòng)檔汽車還要容易開(kāi),別看操縱桿不少,但也比一個(gè)手動(dòng)擋的來(lái)回掛擋要簡(jiǎn)單的多。
最后剩下的就是剎車,這個(gè)拖拉機(jī)的剎車用的汽剎,使用蒸汽活塞來(lái)控制剎車片和輪轂?zāi)Σ粒瑥亩脕?lái)減速,但是拖拉機(jī)這個(gè)東西,通常情況下也跑不快,剎車基本上用不到。
手剎采用的是液壓手剎,其實(shí)就是個(gè)液壓閥門,只要關(guān)閉閥門,控制了車輪四個(gè)柱塞泵的液油流動(dòng),就能限制車輪的動(dòng)作。
上面說(shuō)的這些,還都是最基礎(chǔ)的硬件措施,像是車輛照明,倒車鏡這些,目前還都沒(méi)裝。
畢竟這個(gè)東西就算裝,也得裝在駕駛室的框架上,目前這輛試驗(yàn)車連個(gè)駕駛室都沒(méi)有,整個(gè)就一個(gè)敞篷拖拉機(jī),那些輔助性的東西也就沒(méi)地方安置了。
羅沖坐在駕駛位上,看著身邊一群研究員在上上下下的忙碌,有的檢查著液壓管道,有的檢查著液壓油缸,還有的檢查著蒸汽機(jī),等他們一個(gè)個(gè)的向羅沖報(bào)告各部位狀態(tài)良好的時(shí)候,前面蒸汽機(jī)的汽笛也開(kāi)始嗚嗚的鳴叫了起來(lái)。
“首領(lǐng),水開(kāi)了,汽包里的氣壓達(dá)到工作水平了。”旁邊負(fù)責(zé)蒸汽機(jī)的司爐立刻匯報(bào)了一聲。
“那就啟動(dòng)蒸汽機(jī),我們出去轉(zhuǎn)一圈。”羅沖嘴角挑起一抹微笑,對(duì)這次的試車行動(dòng)顯得興趣十足。
身邊圍觀的眾人也很興奮,準(zhǔn)備見(jiàn)證這即將銘記在歷史上的一刻。
司爐點(diǎn)了點(diǎn)頭,隨即搬動(dòng)管道閘門,汽包內(nèi)的過(guò)熱蒸汽迅速涌入氣缸,推動(dòng)著活塞開(kāi)始做往復(fù)運(yùn)動(dòng),活塞又推動(dòng)連桿,帶動(dòng)飛輪旋轉(zhuǎn),連接在飛輪上的主動(dòng)力軸隨即也開(kāi)始飛速轉(zhuǎn)動(dòng),整個(gè)蒸汽機(jī)立刻狂躁的運(yùn)行起來(lái)。
羅沖看到時(shí)機(jī)成熟,感受著從座椅上傳來(lái)有規(guī)律的顫抖,腳下來(lái)回踩動(dòng)離合,確定離合系統(tǒng)沒(méi)問(wèn)題后,他這才推動(dòng)兩組車輪的操縱桿,蒸汽機(jī)帶動(dòng)液壓泵轉(zhuǎn)動(dòng),被賦予了強(qiáng)大壓力的液油涌進(jìn)車輪的柱塞泵中,整個(gè)拖拉機(jī)頓時(shí)像是復(fù)活了一般,一頭向前拱了出去。
“都閃開(kāi),我要開(kāi)車出廠房了!”羅沖手握操縱桿,立刻大喊了一聲。
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