不列顛尼亞號上的士兵縱然身經百戰也從未遇到過這類情況，他們最重的火炮都無法擊穿敵人的船只，而對手的還擊也很怪異，熔巖炮彈在船殼外、甲板上乃至桅桿上引發了各式各樣的火焰，除此之外，對方的每一次攻擊都沒有針對火炮甲板的意思，一直瞄著水線附近打，士兵的傷亡率并不高。
但坐鎮不列顛尼亞號上的喬治魯克少將卻已經受夠了，在被熔巖炮彈攻擊引發大火之后，喬治魯克直接越過艦長，命令舵手左轉與敵艦拉開距離，但鐵壁號卻是越打越勇，一直死死貼著，追著不列顛尼亞號打。喬治魯克則立刻下令，前衛艦隊包抄，而這也是他這場海戰之中唯一下對的命令，但為時已晚，隨著開花彈密集的炮擊而來，喬治魯克本人都感受到腳下數曾甲板發出的震鳴。
在十一點五分的時候，喬治魯克下達了一個非常錯誤的命令，讓不列顛尼亞號離開戰列線。顯然，喬治魯克已經有些心急，他無法接受這艘以國命名的戰艦出現什么閃失。這個命令本身沒錯，在戰列艦作戰之中，失去抵抗能力的戰艦可以自行脫離，以免影響后面，攪亂戰列線，但不列顛尼亞號不同，他是旗艦，按照規定，在這艘戰列艦退出戰列線之前，喬治魯克應該已經撤離到另外一艘戰艦上，升起了司令官旗。
這個錯誤導致的直接結果就是，在不列顛尼亞號轉向脫離的時候，身后的勝利號、公爵夫人號七艘戰艦全都跟上脫離。也正是這個命令，讓此戰之中，英荷艦隊全無戰果。在此之前，公爵夫人號等艦艇已經發覺了不對，他們對陣的蒸汽戰艦一直遠遠的拉開距離，保持在三百米之上，而且對己方的炮擊也很孱弱，那些炮門更是從未打開。公爵夫人號的艦長甚至已經命令貼上去炮擊，卻被喬治魯克的錯誤命令帶的遠遠脫離。
而這個錯誤命令最大的損失出現在了戰后，喬治魯克先讓荷蘭戰艦轉向包抄，而自己卻跑的遠遠的，有利用荷蘭戰艦拖延對手，自己逃命的嫌疑，更讓聯合省相信，英國人在利用敵人消滅尼德蘭的海軍。
要知道，這種事已經不只一次了，在決定大西洋制海權的比奇角海戰之中，荷蘭戰艦組成了前衛艦隊，在戰斗中與法國前衛、中堅兩支艦隊糾纏，而總指揮赫伯特卻命令自己的中堅艦隊微微脫離戰列線，沒有救援前衛，導致海戰中損失的大部分戰艦都是荷蘭戰艦。
與鐵壁號從一開始就壓制住了不列顛尼亞號一樣，磐石號也從一開始就對勝利號取得了決定性的優勢，只不過，磐石號沒有采用與鐵壁號完全一致的炮擊戰術。第一法實心炮彈打水線，然后是熔巖炮彈，這是一樣的。但之后，磐石號就用開花彈直射勝利號的火炮甲板，只不過把金屬圓盤引信的定時改為一秒而已。這種炮術也發揮了一定的效果，僅僅在與磐石號的戰斗中，勝利號就被打死了超過七十人，而相反的是，鐵壁號僅僅打死不列顛尼亞號八個人而已。
荷蘭海軍少將司蓋爾忠實的執行了喬治魯克發出的轉向包抄的命令，不僅如此，他還穿上了一件半身甲，讓士兵準備好接舷戰，事實證明，這一舉動非常有先見之明。司蓋爾少將在戰斗開始時在四號陣位的阿加莎號上，其實就是不列顛尼亞號的前一艘船，這是誤打誤撞造成的。但這讓司蓋爾得以親眼見到不列顛尼亞號滿身大火、內爆不斷的慘烈，他站在船尾樓，也親看看到不列顛尼亞號發射的炮彈被鐵壁號紛紛彈飛，只留下一點斑點。
這一切促成了司蓋爾要以接舷戰肉搏戰應敵的念頭，而且他在轉向時，以前衛艦隊指揮官的身份發布命令自行轉向。
如果前衛艦隊全都追隨領航艦北荷蘭號轉向，那么在至少二十分鐘內，阿加莎號根本靠近不了對手，而自行轉向，就在鐵壁號前一個身位的阿加莎號將第一個與對手接陣的艦艇。司蓋爾不缺乏勇氣，事實上，他的勇氣還過多了。
蘇靖第一時間發現了荷蘭艦隊的異動，事實上對手的應對方式在他預料之內，只不過沒想到對手會自行轉向。但鐵甲艦仍然擁有相當的敏捷，在發現了異動之后，蘇靖派遣了一個水手小組操帆，立刻下令右轉向，停止追擊不列顛尼亞號。十二人的水手小組在水手長的指揮下操作了后桅桿上的斜桁帆，之后又升起了幾塊縱帆，這些帆可以在順風轉向的情況下，加快己方的轉向速度。
這一命令非常關鍵，直接導致的結果是，鐵壁號避開了瞄準自己的司蓋爾和他的坐艦阿加莎號，兩艘艦船沒有撞在一起。但這一命令也有相當壞處，導致的結果就是，再避開阿加莎號的時候，左轉向躲避阿倫號時，因為縱帆上的偏航力，導致轉向不靈，直接與阿倫號撞在了一起。
但是這也沒有引發什么災難后果，因為阿倫號已經完成了轉向，鐵壁號與阿倫號就像是兩輛相對而行的車輛，鐵壁號一頭撞在了阿倫好的后輪位置。撞擊的角度并不大，鐵壁號上隱藏撞角撞破阿倫好的幾根肋材，但是很快在雙方南轅北轍的作用力下，鐵壁號的撞角就好似撬棍一樣撬開了阿倫號的屁股，在距離船尾不到六米的位置，撬開了一個巨大的豁口，無法計算的海水瘋狂涌入，在兩分鐘內就造成了阿倫號側傾和尾傾。
等到十一點十四分的時候，阿倫號的船首已經高高翹起，至少三分之一的船體沒入水中，而木質龍骨根本承受不起，翹起的船體那數百噸的質量，直接發生了折斷。在十一點十七分的時候，阿倫號就已經完全沉沒。
這艘戰艦在這場海戰之中沒有開哪怕一炮，就直接戰沉，阿倫號上那五百四十名船員，最終只有十六個獲救。而鐵壁號付出的代價呢，包括發動機停車了十分鐘，指揮官兼任艦長的蘇靖和十幾名軍官、士兵被撞傷，還有張伯謙的紅茶，也撒了一地，而那是他最后的存貨了，失去了紅茶的安撫，張伯謙變的更為暴躁、狠辣，才引發了接下來鐵壁號對英荷艦隊的大規模屠戮。
但是，磐石號卻是倒霉的。這艘世界上第一艘撞沉過戰艦的鐵甲艦，在其第一場重要海戰之中，再一次因為撞擊而出名。處于鐵壁號后面的磐石號一直沒有注意到荷蘭艦隊的動向，甚至沒有注意到鐵壁號已經轉向避讓，于是磐石號很不情愿的與司蓋爾的阿加莎號撞擊到了一起。
這次意外的撞擊實在是有些過于湊巧，當時的阿加莎號剛轉向，就被鐵壁號加速轉舵避開，而船體剛剛橫過來，磐石號就直接撞在了阿加莎號的船體舯部，這是結結實實的撞擊，磐石號不僅撞角來了一個“全根而沒”，就連部分艦體就擠進了阿加莎號，阿加莎號的艦體發生了傾斜，主桅桿直接斷裂，砸在海面上，實際上，阿加莎號在被撞擊的那一刻就已經沒有拯救的意義了，因為阿加莎號的龍骨也被撞斷了。
磐石號的情況也很不好，因為撞擊是偶然發生，艦上所有的官兵都被摔的七葷八素，最大的傷亡來自于火炮，當時四號炮上的酒瓶炮剛剛裝填完，火炮還未歸位，撞擊讓炮長跌倒，拉拽了燧發機，導致火炮擊發，炮彈打在倉壁上，炮口暴風和六十磅重的開花彈爆炸讓整個炮組全部傷亡，就連兩側的炮組也被打死四個人。
磐石號的主機在第一時間停車，這不算什么，鐵壁號和磐石號剛下水試航的時候，一天停車五六次是常見現象，但輪機小組沒有接到防范撞擊的命令，傷亡很大，一個倒霉的鏟煤工甚至差點一腦袋扎爐子里。在長達十五分鐘的時間里，磐石號的輪機組都處于混亂狀態，差點引發了鍋爐爆炸。
最重要的是，撞的實在是太結實了，導致撞擊之后，兩艘戰艦糾纏在一起，根本無法分開。而司蓋爾在撞擊之中清醒過來之后，立刻發動的跳幫作戰，阿加莎號是兩層甲板戰列艦，磐石號只有一層火炮甲板，荷蘭水兵可以直接從露天甲板跳下去，在磐石號的士兵摔的頭昏腦漲的時候，荷蘭人就已經沖了上來，慘烈的接舷戰爆發了。
唯一值得慶幸的是，鐵甲艦和風帆戰列艦結構有很大不同，荷蘭水兵一時找不到進入下層甲板的艙門，而反應過來的磐石號官兵第一時間收攏士兵，放棄火炮甲板，進入下一層擁有各種水密門的船艙之中。雖然有二十多人被拋棄，但這也是壯士斷腕的無奈。
鐵甲艦并不適合接舷戰，原因就在于人數太少，阿加莎號只有一千六百噸左右，擁有將近六百船員，而磐石號上只有三百五十人，其中一百人還是被安置在船上的一個陸戰隊連。
司蓋爾的勇敢并未激勵英荷艦隊之中的其他船只，相反，阿倫號在眾目睽睽之下與敵艦相撞后，竟然立刻折斷沉沒，卻是令人膽寒，而更恐怖的是，在撞擊發生之后，雙方的戰列線都亂了。這對鐵甲機動艦隊不算什么，因為艦隊并未形成真正的戰列線，一直到阿倫號沉沒，戰列線最后一個陣位的絕影號巡航艦還沒有加入戰列線。
但對英荷艦隊來說，戰列線就太過于重要了，處于不列顛尼亞號上的喬治魯克發現了自己的失誤，離開了還在奮力撲救大火的不列顛尼亞號，原本他準備到勝利號上去，卻被勝利號的艦長拒絕，或者說，喬治魯克在了解了勝利號的情況后，不敢選擇這艘船。
勝利號與磐石號相互炮擊了半個小時，意外的是，勝利號上由熔巖炮彈引發的火災很快被控制，后來查明，磐石號上的熔巖炮彈，鐵水灌入的太早了，導致大部分炮彈在擊穿之后破碎，處于平面甲板上的火焰就比較容易撲滅了。但問題是，磐石號也大量采用了開花彈，魏云帆命令自己的炮手用半裝藥直射勝利號的火炮甲板，雖然炸死了不少人，但大部分炮彈沒有爆炸，其中不少就滾到了勝利號的各個角落里。
沒有排除的炮彈外加不時出現的火災，還有巨量傷亡引發的混亂，勝利號著實不是什么合適的旗艦。
于是喬治魯克前往了公爵夫人號，只不過戰列線變動讓雙方距離太遠，等喬治魯克乘坐小船抵達公爵夫人號附近的時候，戰場上又發生了一件令英荷艦隊所有人心驚膽寒的大事鐵壁號一炮擊沉了荷蘭艦隊最強大的七十二炮戰列艦，北荷蘭號。
司蓋爾身先士卒，沖上了磐石號，結果發現這艘失去動力的戰艦就是一只穿山甲，根本無處下口。魏云帆也是相當勇敢，組織陸戰隊進行了數次反沖擊，希望奪回火炮甲板與上層甲板控制權，結果卻是屢屢失敗。狹窄的空間里，陸戰隊的陣法根本發揮不出來，相反，荷蘭人還配備了舊時代的鎧甲，倒是在肉搏戰中占了便宜。
魏云帆帶人縮回了下層艙室，特意去了動力艙，在得到了輪機長可以恢復動力的保證后，決定不再出擊，修好動力后，與敵人脫離，帶著這群不要命的荷蘭人去找鐵壁號，用火炮弄死他們。
司蓋爾也發現自己無法奪取這艘船，于是命令籌集火藥炸了磐石號，但磐石號炮手撤離的時候，不是對火藥潑水就是把炮彈扔下海，籌措不到充足的火藥，只能從阿加莎號上搬運，在這個過程中，司蓋爾發現磐石號的煙筒不時冒出黑煙，他不知道那是蒸汽機在啟動，還以為那是什么秘密武器要害死自己，于是命人先炸了煙筒。這一招可以說是負負得正，完全破壞了磐石號的動力。
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