此后是江戶時代，由織田信長、豐臣秀吉開創的統一全國的事業，到了其繼承者德川家康那里終于大功告成。
公元1603年，德川家康在江戶建立幕府，至16年明治維新，持續了260多年。
千利休被迫自殺后，其第二子少庵繼續復興利休的茶道。
少庵之子千宗旦繼承其父，終生不仕，專心茶道。
宗旦去世后，他的第三子江岑宗左承襲了他的茶室不審庵，開辟了表千家流派他的第四子仙叟宗室承襲了他退隱時代的茶室今日庵，開辟了里千家流派。
他的第二子一翁宗守在京都的武者小路建立了官休庵，開辟了武士者路流派茶道。
此稱三千家，四百年來，三千家是日本茶道的棟梁與中樞。
除了三千家之外，繼承利休茶道的還有利休的七個大弟子。
他們是：蒲生化鄉、細川三齋、瀨田掃部、芝山監物、高山右近、牧村具部、古田織部，被稱為“利休七哲”。
其中的古田織部15441615是一位卓有成就的大茶人，他將利休的市井平民茶法改造成武士風格的茶法。
古田織部的弟子很多，其中最杰出的是小掘遠州15791647。
小掘遠州是一位多才多藝的茶人，他一生設計建筑了許多茶室，其中便有被稱為日本庭園藝術的最高代表桂離宮。
片桐石州16051673年接替小掘遠州作了江戶幕府第四代將軍秀綱的茶道師范，他對武士茶道作了具體的規定。
石州流派的茶道在當時十分流行，后繼者很多。
其中著名的有松平不昧175111年、井伊直弼115160年。
千利休去世后，由他的子孫和弟子們分別繼承了他的茶道，400年來形成了許多流派。
主要有：里千家流派、表千家流派、武者小路流派、遠州流派、藪內流派、宗偏流派、松尾流派、織部流派、庸軒流派、不昧流派等。
由村田珠光奠其基，中經武野紹鷗的發展，至千利休而集大成的日本茶道又稱抹茶道，他是日本茶道的主流。
抹茶茶道是在宋元點茶道的影響下形成的。
在日本抹茶道形成的之時，也正是中國的泡茶道形成并流行之時。
在中國明清泡茶道的影響下，日本茶人又參考抹茶道的一些禮儀規范，形成了日本人所稱之的煎茶道。
公認的“煎茶道始祖”是中國去日僧隱元隆琦15921673，他把中國當時流行的壺泡茶藝傳入日本。
經過“煎茶道中興之祖”賣碳翁柴山元昭16751763的努力，煎茶道在日本立住了腳。
后又經田中鶴翁、小川可進兩人使得煎茶確立茶道的地位。
江戶時期，是日本茶道的燦爛輝煌時期，日本吸收、消化中國茶文化后終于形成了具有本民族特色的日本抹茶道、煎茶道。
日本茶道源于中國茶道，但是發揚光大了中國茶道。
最后是現代時期，日本的現代是指16年明治維新以來。
日本的茶在安土、桃山、江戶盛極一時之后，于明治維新初期一度衰落，但不久又進入穩定的發展期。
上個世紀十年代以來，中日間的茶文化交流頻繁，另一方面，更主要的是日本茶文化向中國的回傳。
日本茶道的許多流派均到中國進行交流，日本里千家流派茶道家千宗室多次帶領日本茶道代表團到中國訪問，第100次訪問中國時，在人民大會堂接見了千宗室。
千宗室以論文茶經與日本茶道的歷史意義獲南開大學哲學博士。
日本茶道丹月流家元丹下明月多次到中國訪問并表演。
日本當代著名的茶文化學者布目潮風、滄澤行洋不僅對中華茶文化有著精深的研究，并且到中國進行實地考察。
2001年4月，日本中國茶協會會長王亞雷，秘書長藤井真紀子等一行到安徽農業大學中華茶文化研究所進行茶文化交流。
與此同時，國際茶業科學文化研究會會長陳彬藩、浙江大學教授童啟慶、臺灣中華茶文化學會會長范增平、天仁集團總裁李瑞河、浙江湖州的蔻丹、安徽農業大學中華茶文化研究所顧問王鎮恒、安徽農業大學副校長宛曉春等紛紛前往日本訪問交流。
北京大學的滕軍博士在日本專習茶道并獲博士學位，出版了日本茶道文化概論一書。
同時需要說明，日本茶道是必須遵照規則來進行喝茶活動，而茶道的精神，就是蘊含在這些看起來繁瑣的喝茶程序之中。
首先，進入茶道部，有身穿樸素和服，舉止文雅的女茶師禮貌地迎上前來，簡短地解說：進入茶室前，必須經過一小段自然景觀區。
這是為了使茶客在進入茶室前，先靜下心來，除去一切凡塵雜念，使身心完全融入自然。
開宗明義的一番話，就能領略到了正宗茶道的不凡。
然后在茶室門外的一個水缸里用一長柄的水瓢盛水，洗手，然后將水徐徐送入口中漱口，目的是將體內外的凡塵洗凈，然后，把一個干凈的手絹，放入前胸衣襟內，再取一把小折扇，插在身后的腰帶上，稍靜下心后，便進入茶室。
日本的茶室，面積一般以置放四疊半“榻榻米”為度，小巧雅致，結構緊湊，以便于賓主傾心交談。
茶室分為床間客點前爐踏等專門區域。
室內設置壁龕地爐和各式木窗，右側布“水屋”，供備放煮水沏茶品茶的器具和清潔用具。
床間掛名人字畫，其旁懸竹制花瓶瓶中插花，插花品種和旁邊的飾物，視四季而有不同，但必須和季節時令相配。
每次茶道舉行時，主人必先在茶室的活動格子門外跪迎賓客，雖然進入茶室后，強調不分尊卑，但頭一位進茶室的必然是來賓中的一位首席賓客稱為正客，其他客人則隨后入室。
來賓入室后，賓主相互鞠躬致禮，主客面對而坐，而正客須坐于主人上手即左邊。
這時主人即去“水屋”取風爐茶釜水注白炭等器物，而客人可欣賞茶室內的陳設布置及字畫鮮花等裝飾。
主人取器物回茶室后，跪于榻榻米上生火煮水，并從香盒中取出少許香點燃。
在風爐上煮水期間主人要再次至水屋忙碌，這時眾賓客則可自由在茶室前的花園中散步。
待主人備齊所有茶道器具時，這時水也將要煮沸了賓客們再重新進入茶室茶道儀式才正式開始。
主人一般在敬茶前，要先品嘗一下甜點心，大概是為避免空肚喝茶傷胃，而且抹茶可能會比較苦，所以先品嘗一下點心，可以避免抹茶的苦澀。
敬茶時，主人用左手掌托碗右手五指持碗邊跪地后舉起茶碗，恭送至正客前。
待正客飲茶后，余下賓客才能一一依次傳飲。
飲時可每人一口輪流品飲，也可各人飲一碗，飲畢將茶碗遞回給主人。
主人隨后可從里側門內退出，煮茶，或讓客人自由交談。
在正宗日本茶道里，是絕不允許談論金錢、政治等世俗話題的，更不能用來談生意，多是些有關自然的話題。
因為日本的茶道品茶是很講究場所的，一般均在茶室中進行，茶室多起名為“某某庵”的雅號，有廣間和小間之分。
前文說過了，茶居室一般以“四疊半”約為9平方米為標準，大于“四疊半”的稱為廣間小于“四疊半”的稱為小間。
茶居室的中間設有陶制炭爐和茶釜，爐前擺放著茶碗和各種用具，周圍設主、賓席位以及供主人小憩用的床等。
接待賓客時，由專門的茶師按照規定的程序和規則依次點炭火、煮開水、沖茶或抹茶，然后依次獻給賓客。
點茶、煮茶、沖茶、獻茶，是茶道儀式的主要部分，都要經過專門的訓練。
茶師將茶獻給賓客時，賓客要恭敬地雙手接茶，致謝，而后三轉茶碗，輕品，慢飲，奉還，動作輕盈優雅。
飲茶完畢，按照習慣和禮儀，客人要對各種茶具進行鑒賞和贊美。
最后，客人離開時需向主人跪拜告別，主人則熱情相送。
茶道品茶還分為“輪飲”和“單飲”兩種形式。
輪飲是客人輪流品嘗一碗茶，單飲是賓客每人單獨一碗茶。茶道還講究遵循“四規“，“七則“四規指“和、敬、清、寂“，乃茶道之精髓。“和、敬”是指主人與客人之間應具備的精神、態度和禮儀。
“清、寂”則是要求茶室和飲茶庭園應保持清靜典雅的環境和氣氛。
七則指的是：提前備好茶，提前放好炭，茶室應保持冬暖夏涼，室內要插花保持自然清新的美，遵守時間，備好雨具，時刻把客人放在心上等等。
日本人相當注重形式，茶道便是這樣的一種體現。
他們喜歡當著客人的面準備食物，像鐵板燒，讓客人不僅能吃到食物，還能學習到烹飪的方法，茶道也是如此。
日本茶人在舉行茶會時均抱有“一期一會”的心態。
這一詞語出自江戶幕府末期的大茶人井伊直弼所著的茶湯一會集。
書中這樣寫到：“追其本源，茶事之會，為一期一會，即使同主同客可反復多次舉行茶事，也不能再現此時此刻之事。每次茶事之會，實為我一生一度之會。由此，主人要千方百計，盡深情實意，不能有半點疏忽。客人也須以此世不再相逢之情赴會，熱心領受主人的每一個細小的匠心，以誠相交。此便是：一期一會。”
這種“一期一會”的觀念，實質上就是佛教“無常”觀的體現。佛教的無常觀督促人們重視一分一秒，認真對待一時一事。
當茶事舉行時，主客均極為珍視，彼此懷著“一生一次”的信念，體味到人生如同茶的泡沫一般在世間轉瞬即逝，并由此產生共鳴。
于是與會者感到彼此緊緊相連，產生一種互相依存的感覺和生命的充實感。
這是茶會之外的其他場合無法體驗到的一種感覺。
茶事的種類繁多，古代有“三時茶”之說，即按三頓飯的時間分為早茶、午茶、晚茶現在則有“茶事七事”之說，即：早晨的茶事、拂曉的茶事、正午的茶事、夜晚的茶事、飯后的茶事、專題茶事和臨時茶事。
除此之外還有開封茶壇的茶事、惜別的茶事、賞雪的茶事、一主一客的茶事、賞花的茶事、賞月的茶事等等。
每次的茶事都要有主題，比如某人新婚、喬遷之喜、紀念誕辰、或者為得到了一件珍貴茶具而慶賀等等。
茶會之前，主人要首先確定主客，即主要的客人，一般為身份較尊貴者，像千利休之于豐臣秀吉。
確定了主客之后再確定陪客，這些陪客既要和主客比較熟悉又要和主客有一定的關系。
決定客人之后便要開始忙碌的準備茶會了，這期間客人們會來道謝，因為準備工作的繁忙主人只需要在門前接待一下即可。
一般茶會的時間為四個小時，太長容易導致客人疲憊，太短又可能無法領會到茶會的真諦。
茶會有淡茶會簡單茶會和正式茶會兩種，正式茶會還分為“初座”和“后座”兩部分。
為了辦好茶會，主人要東奔西跑的選購好茶、好水、茶花、做茶點心及茶食的材料等。
茶會之前還要把茶室、茶庭打掃的干干凈凈，客人提前到達之后，在茶庭的草棚中坐下來觀賞茶庭并體會主人的用心，然后入茶室就座，這叫“初座”。
主人便開始表演添炭技法，因為整個茶會中要添。
茶會通常有紀錄，紀錄的內容包括與會眾、壁龕裝飾、茶具、飯菜、點心等情況，有時還加入與會眾的談話摘要和紀錄者的評論。
這種紀錄叫“會記”。
古代有很多著名茶會的會記流傳下來，成為現代珍貴的資料，如松屋會記、天王寺屋會記、今井宗久茶道記書拔、宗湛日記等被稱為四大會記。
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