劉林中午陪柳廣，湘工的人員吃了頓飯后，因為談判已經結束，簽了專利授權協議書，便把兩家公司的人員送走。

    陳管軍，郭亮倆人歡天喜地的拿著專利授權協議書，離開了玖安科技去干自己的大事了。

    劉林回到自己的辦公室，準備繼續整理機器人的核心配件。

    鈴鈴鈴劉琳屁股都沒坐熱，又有人打電話進來。

    “喂，李哥，有什么事嗎”劉林無奈的把眼光從電腦屏幕上移到手機上。看到是李飛打來的電話，便按下接通鍵道。

    “劉總，你現在方便接電話嗎”李非詢問道。

    “方便，我就在公司的辦公室，有什么事你說”

    “你稍等，有位領導想問您點事，先掛了，等下我用保密電話打給你。”

    “好。”看來是關機密，劉林腦袋轉了好幾圈。

    三分鐘后。

    “喂，劉總你好，我叫我叫周繁盛。是海軍某研究所的，想問你件事”一個蒼老的聲音通過手機轉進劉林耳中。

    “周先生，您好，您想問什么，盡管問。”

    “貴公司研發出來的污水處理系統，前幾天我去看了，非常的神奇。我想問一下這套污水處理系統能不能海水淡化。”

    “海水淡化。”劉琳聽到周繁盛都話后，一愣反應過來問道：“周先生，你想把這套污水處理系統搬到軍艦上去”

    “對的，劉先生，你應該也知道，淡水在海洋中是多么的重要。我們每一次出航，都都要帶著大量的淡水，如果貴公司的座套污水處理系統，能縮小化。安裝到軍艦上面去，那對于我們海軍來說，不管是持航性還是戰斗力，都是一個非常大的提升，所以我特地來問下海水淡化的可能性。”

    “周先生，如果想把污水處理系統用到軍艦上去，暫時對我們來說。難度也是非常大的。”劉林解釋道：“不管是小型化，還是海水處理能力，以及磁場的控制范圍，這都不是短時間內能辦到的。”

    “”

    “如果進行相關的研發，劉先生昵，預估多久能研發成功。”周繁盛考慮了一會便問道。

    “這個我還暫時沒辦法答復你，要經過梳理過后才知道。”劉林又按著道：“周先生，要不這樣吧等我把，這些問題梳理一遍后再答復你如何”

    “好，那麻煩劉總你了。”朱繁盛高興的道。

    “行，過幾天我再聯系你。”

    “”

    劉林在下午下班前終于全部整理完畢，站起來走伸了個懶腰，這批配件要自己制造，冶煉分公司那邊可以滿足大部分材料，剩下的，可以在市面上可以直接購買。

    劉林把冶煉公司能提供的材料，把毛胚數據以及發過去，那些可以直接買的到的直接采購部采購。看著，剩下的資料，劉林撓著頭，心里想著，是不是要叫高畢，剛才發出去訂購的配件撤回來。

    機器人最主要分成四類的，執行機構、驅動裝置、檢測裝置和控制系統和復雜機械等組成。

    執行機構：即機器人本體，其臂部一般采用空間開鏈連桿機構，其中的運動副轉動副或移動副常稱為關節，關節個數通常即為機器人的度數。

    根據關節配置型式和運動坐標形式的不同，機器人執行機構可分為直角坐標式、圓柱坐標式、極坐標式和關節坐標式等類型。出于擬人化的考慮，常將機器人本體的有關部位分別稱為基座、腰部、臂部、腕部、手部夾持器或末端執行器和行走部對于移動機器人等。

    驅動裝置：是驅使執行機構運動的機構，按照控制系統發出的指令信號，借助于動力元件使機器人進行動作。

    它輸入的是電信號，輸出的是線、角位移量機器人使用的驅動裝置主要是電力驅動裝置，如步進電機、伺服電機裝置。

    檢測裝置：是實時檢測機器人的運動及工作情況，根據需要反饋給控制系統，與設定信息進行比較后，對執行機構進行調整，以保證機器人的動作符合預定的要求。

    作為檢測裝置的傳感器大致可以分為兩類：一類是內部信息傳感器，用于檢測機器人各部分的內部狀況，如各關節的位置、速度、加速度等，并將所測得的信息作為反饋信號送至控制器，形成閉環控制。

    一類是外部信息傳感器，用于獲取有關機器人的作業對象及外界環境等方面的信息，以使機器人的動作能適應外界情況的變化，使之達到更高層次的自動化，甚至使機器人具有某種“感覺”，向智能化發展。

    而劉林用的便是第一種。

    控制系統：這個對別人來說可能卡不過的一道鴻溝，對劉林來說，是一件簡單的不能再簡單的事，直接叫安安搞定就可以了。

    現在執行機構，控制系統搞定了，但驅動裝置檢測裝置，這兩個自己沒辦法生產呀。

    難道又要外包，劉林撓了下頭，自己公司在電子行業，可以說是一窮二白。

    “”

    “唉”

    劉林嘆了一口氣，頹廢的靠在桌子上，公司一點電子基礎都沒有，始終是個大問題，看來，電子方面也要準備了，因為很多設備都是越來越智能化，電子技術比重越來越大，現在自己開發新產口，很多都要電子工程技術支持。

    還好，劉林從游戲里，換了一個電子專家，還有一個星期左右就能把人弄出來，到時候公司在電子方面的技術，就不會像自己現在這樣，感覺全完無法下手。

    “怎么了，怎么看到你愁眉苦臉的。”周穎敲了敲門，推開門后看到劉林用手不停的撓著皺成一團的額頭，走到劉林后面，幫劉林揉了揉太陽穴便問道。

    “什么時候學到的技術！很專業呀！”劉林舒服的snn一聲。

    “天生的，你羨慕不來！”周穎著著把頭搭在劉林的肩上，看著電腦屏幕上密密麻麻的資料道：“以前經常幫爸爸揉，揉多了技術自然就上來了，熟能生巧嘛，對了，你這是什么東西，這么復雜的，看得我頭暈！”

    “我不是準備建立智能無人工廠嗎？所以準備造些工業機器人！”劉林解釋道。

    “那你皺著眉頭干嘛，工業機器人直接找產生機器人的企業訂做就行了！”周穎摟著劉林的肚子不解的問道。

    “那太低端，完全達不到我的要求！”劉林搖了搖頭。

    “你意思是自己造，可是我們公司有那技術嗎？”周穎給劉林打了個問號！

    “沒有，所以才愁！現在驅動裝置，檢測裝置完全把我卡住了，這兩個技術都是電子技術，而我們公司在電子方面你也是知道了！基本為0！從來沒在這主面投入過。”

    “那現在怎么辦？”周穎嗒嗒可愛的小嘴吧。

    “先不管了，讓我想想看再說吧，反正不急著用。”劉林把心思從電腦上離開，抬起頭看做周穎問道：“你怎么來了，吃飯了嗎。”

    “還沒，今天要是沒什么事陪我去逛逛，感覺好久沒去逛街買東西了。”周穎說完期待地看著劉林，因為平時劉林一忙，吃飯的時間都是匆匆忙忙的，別說出去逛街了。

    “好，反正現在這個問題也是一時半會兒解決不了，那就先不管他了，走，今天就陪我媳婦買東西去。”劉林把資料保存好，站起來對周穎道：“媳婦，我們是先是先吃，還是先逛會再吃。”

    “我現在不是很餓，要是你餓了，那我們就先去吃飯，如果不餓的話，那就我們先去逛逛等餓了再吃。”周穎道。

    “好的，聽你的！我現在也不是很餓，那我們先去逛逛吧，等晚上餓了我們吃宵夜。”劉林牽著周穎的手走出辦公室。

    國華盛頓。

    環保局直屬國家級別的實驗室，華盛頓s實驗室內。齊聚著以杰克斯林為首的材料學家，湯姆格林物理學家，與電子工程學家，這些都是在國排得上號的科學家。

    這幫在國排得上號的科學家，在兩個月前就集合在，華盛頓s實驗室，從兩個月前這群科學家們的眉頭都沒展開過。

    華盛頓s實驗室，在這個世界科技技術也絕對算得上排名前十的實驗室。

    在材料研究和化學特性、環境保護和能源研究領域中，可以說排進世界前三，是國沒有任何一家實驗室能跟這個實驗室比，其先進程度可想而知。

    就是這個排進世界前三國家級實驗室內，放著十個模仿玖安科技污水處理系統處理中心的轉軸，正正齊齊的排列在十萬級的無塵試驗區里。

    十萬級無塵實驗室內，杰克斯林和湯姆格林等一大群高級工程師，看著靜靜放在桌子上的10個轉軸，這是他們見過的精密最高的轉軸，但是精度達到0001，已經是能加工出來最高精度了。

    但是整個轉軸比玖安科技的少了一圈，不管怎么加工，都沒辦法把少的那一圈加上去。

    “為什么玖安科技顯示的圖紙上是500圈，而我們最多只能加工出499圈，他們又是怎么做到了？我們有著全世界上精度最高的數控五軸機床。”穿著白衣的杰克斯林不死心的，轉著這10個轉軸圈了兩圈唏噓道。

    “以設計出來的量，除非我們的精度再提升一百個百分點，才可以把最后一圈加進去！”

    “但根據馬扎克傳來的傳真，如果想在現在的基礎上，再把機床提升一百個百分點，以現在的材料根本造不出來，世界上沒有任何一家機床公司可以造出這么高精度的機床。”

    “我們擁有世界精度最高精度的機床跟加工技術，既然玖安科技能造出來，那為什么我們不行？一定是我們哪里漏掉了什么？”湯姆格林揉了揉眉頭對杰克斯林道。

    “這就要上帝了！”杰克斯林嘆了口氣道：“如果我們能搞到一臺樣品就好了，至于我們可以參考下，現在光看圖片，太籠統了！”

    “杰克斯林先生，如果我們能搞到樣品，也行我們成品都出來了，現在玖安科技根本對我們嚴防死守的，加上”

    “所以杰克斯林先生，樣品的事，基本是沒希望的事，現在還是要靠我們自己摸索。”

    “杰克斯林先生，這一個圈已經拖住我們兩個月時間了，我覺得不如先把這個問題放下，就直接用499圈，試制一臺樣機出來看看效果如何再做考慮。”

    “湯姆格林你認為呢？要不要先造一臺出來試試看？”杰克斯林對湯姆格林詢問道。

    “行，那就先試試吧！”湯姆格林一時也沒辦法解決那個一圈的問題，考慮了下，決定先放一邊先！

    “把高純度的銀拿過來！”湯姆格林對一名助手道。

    等助手，把高純度銀拿來的時候，湯姆格林接過來，看著桌子上的10個轉軸，沉默了

    這么高純度的銀，脆弱無比，跟豆腐有得一拼，還要拉成0的銀線，整整499圈，怎么繞上去

    最后湯姆格林苦笑的把高純度銀交給杰克斯林道：“這么脆弱，又這么線小的銀線我們怎么繞上去？”

    萬事俱備，可天野重工的工程師們，還是第一次接觸這種超高純度的金屬銀。他們已經做到了最大謹慎，卻始終無法將加熱融化后，抽出的銀線纜繞在圓環上。

    按照圖紙，這些銀線要繞上轉軸上，現在問題是如此高純度銀比豆腐還脆弱，稍微一用力，絕對會斷成兩截。

    不死心的眾人半小時后，用了所以能想到的方法，不管是機械繞，還是人工繞，從來沒有超過兩圈的。

    “為什么玖安科技能做到，我們有著全世界最新進，最精密的設備的國卻生產不出來？”杰克斯林全完天無法接受這個事實。

    就連四周的的技術人員，一個個像給奄了雞一樣，垂頭喪氣，萬念俱灰的坐在高度潔凈的地板上。

    果然是沒有對比就沒有傷害

    “碰碰碰”一陣急速的敲門聲，打斷了整在思考機器人怎么做的劉林。

    “進來？”劉林抬起頭看著門口道。

    “老板，出事了，人看這個？”朱燕清，匆匆忙忙的給劉林遞了一份報紙！

    劉林非常疑惑的接過報紙，看到上面的標題，雙眼瞇成一條線“”

    ps：今天坐了一天的車，在車上沒辦法安心碼字，晚上急急忙忙趕出來4000字，就先發了。1

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