因?yàn)椴皇堑谝淮魏献髁�，所以大家也就沒有過多客套，很快就進(jìn)入了正題。
“狂蜂系統(tǒng)？”吳浩看到資料上的這個(gè)名稱不由的疑惑道。
趙鴻哲點(diǎn)頭道：“對，這是這套系統(tǒng)在我們內(nèi)部的代號，你們那個(gè)名字在這用不了。”
吳浩聞言笑道：“這個(gè)名字也不錯(cuò)，發(fā)狂的蜂群的確很致命，很形象�！�
“好了，不說這些了，咱們說正事。你來看看這里，我們每次進(jìn)行測試的時(shí)候就是過不去，老出現(xiàn)遲鈍報(bào)錯(cuò)，甚至導(dǎo)致系統(tǒng)崩潰。”趙鴻哲擺了擺手，然后指著屏幕上的數(shù)據(jù)沖著吳浩道。
“我看看。”吳浩邊滾動(dòng)鼠標(biāo)邊盯著屏幕上的數(shù)據(jù)看了起來。
相對于固定場地的集群陣列控制技術(shù)，戶外移動(dòng)場地的集群控制技術(shù)更加的復(fù)雜，難度也更高。
其中一個(gè)最為棘手的難題，就是如何實(shí)時(shí)處理規(guī)模龐大的無人機(jī)群所實(shí)時(shí)反饋處理的信息。
而且在定位上，之前的固定坐標(biāo)基點(diǎn)肯定是沒法用了，因此使用的是衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)和數(shù)字地形匹配技術(shù)進(jìn)行定位。當(dāng)然了，還有一種慣性導(dǎo)航，只不過不太適合這么龐大的機(jī)群。
“這的問題，導(dǎo)航定位數(shù)據(jù)太多，無人機(jī)集群很難實(shí)時(shí)處理，從而導(dǎo)致后面一系列計(jì)算遲鈍出錯(cuò)，甚至宕機(jī)情況發(fā)生。”吳浩指著屏幕上的一項(xiàng)關(guān)鍵程序道。
“可我們沿用的是你的技術(shù)結(jié)構(gòu)，你們這次表演動(dòng)用我萬架無人機(jī)都行，我們這才三千五百家不應(yīng)該出現(xiàn)這樣的問題�！备唢w航開口疑惑道。
吳浩聞言搖了搖道：“這不一樣，我們是在固定場地上，坐標(biāo)位置是相對固定的，傳輸?shù)木嚯x也很短。因此聯(lián)系更加緊密，處理數(shù)據(jù)的速度很快。
而你們這是出于戶外，定位坐標(biāo)信息是在太空中的北斗傳輸來的。三千五百架要接收三千五百個(gè)實(shí)時(shí)定位坐標(biāo)數(shù)據(jù)，然后在進(jìn)行復(fù)雜的運(yùn)算，確定每架無人機(jī)的實(shí)時(shí)位置和相對位置，太復(fù)雜了�！�
“要簡化數(shù)據(jù)信息？”趙鴻哲若有所思。
吳浩點(diǎn)了點(diǎn)頭，然后指著屏幕里面的內(nèi)容道：“你們看，這些都是坐標(biāo)位置信息，太多了，而且也沒有太多的用處。
我們完全可以將它們剔除，只保留關(guān)鍵位置信息進(jìn)行共享�！�
“你的意思是實(shí)現(xiàn)互相定位，實(shí)現(xiàn)位置信息共享？”楊學(xué)海靈光一閃，像是抓住了什么興奮道。
吳浩笑著道：“沒錯(cuò)，我們只需要知道無人機(jī)群里面幾個(gè)關(guān)鍵位置的坐標(biāo)點(diǎn)，就能通過這些坐標(biāo)點(diǎn)來與其它伴飛無人機(jī)相互定位，從而求出其它位置無人機(jī)坐標(biāo)點(diǎn)。
這樣一來，運(yùn)算量不就大幅度降低了嘛。”
“先建立骨干坐標(biāo)基點(diǎn)，然后通過這些基點(diǎn)求出其它無人機(jī)的位置，1?2，2?4，4?8，這樣一層一層的擴(kuò)散出去。
整個(gè)傳輸結(jié)構(gòu)猶如一個(gè)金字塔，只有頂尖的少量的無人機(jī)接收衛(wèi)星坐標(biāo)信號。而其它的無人機(jī)只不過是基于這些架無人機(jī)來確定自己的位置，然后形成完整的集群坐標(biāo)數(shù)據(jù)信息�！壁w鴻哲露出笑容。的確是當(dāng)局者迷旁觀者清，他們怎么就沒換個(gè)思路想這個(gè)問題呢。
高飛航思考了一會兒提出自己的問題道：“雖然說這是一個(gè)集群，但并不是一個(gè)穩(wěn)定的群體。如果集群要進(jìn)行分散分組執(zhí)行多個(gè)任務(wù)的話，那又該如何。萬一接收北斗導(dǎo)航數(shù)據(jù)的那些無人機(jī)出了問題，機(jī)群不就失去坐標(biāo)位置了嗎�！�
呵呵呵呵……吳浩和趙鴻哲幾人都笑了起來。
吳浩看著他解釋道：“我們又不是只有這幾架無人機(jī)能接受到衛(wèi)星導(dǎo)航定位數(shù)據(jù)，這幾架無人機(jī)出了問題，那我們就換一批嘛。
這就像雁群領(lǐng)路的頭雁一樣，它死了，雁群也能很快選出新的頭雁繼續(xù)帶路領(lǐng)飛，絲毫不會影響整個(gè)雁群的組隊(duì)飛行。說它重要它其實(shí)也重要，因?yàn)樗鼤I(lǐng)整個(gè)雁群飛行。說不重要也不重要，因?yàn)樗S時(shí)都可以替代。
我們有整個(gè)集群的無人機(jī)都可以接收定位坐標(biāo)信息，只不過我們不需要這么多。一旦需要的話，可以馬上進(jìn)行變更替代或者是增加。”
“這的確是一個(gè)好思路！”
楊學(xué)海贊了一句，然后興奮道：“我們還可以讓整個(gè)機(jī)群根據(jù)需求來進(jìn)行自主判斷。
如果地形復(fù)雜信號較弱的話，我們完全可以多增加一些無人機(jī)來接受相關(guān)的位置數(shù)據(jù)。而一般情況下，我們則可以輪流替換接受定位導(dǎo)航數(shù)據(jù)的無人機(jī)，這樣還能節(jié)省不少能源�！�
“是這樣的，這項(xiàng)技術(shù)并不難，很容易就能實(shí)現(xiàn)，到時(shí)候直接鑲嵌到整個(gè)系統(tǒng)里面替換之前的程序就行了�！眳呛坡冻鲂θ莸馈�
眾人聽到他的話點(diǎn)了點(diǎn)頭，趙鴻哲沖著他說道：“小吳既然你熟悉這快，那就交由你來負(fù)責(zé)吧。我讓飛航他們?nèi)ε浜夏銈�，咱們爭取盡快把這個(gè)問題解決，早日實(shí)現(xiàn)試飛�！�
“沒問題，我們來這就是干活的。”吳浩笑著自信道。
既來之則安之，只有趕快將活干完，他們才能離開。在這個(gè)條件艱苦的山窩窩里面，除了工作好像也沒有其它可以分心的事情了。
有了高飛航他們這些專業(yè)人員的配合，吳浩他們進(jìn)展的很快。其實(shí)無非對現(xiàn)有的程序進(jìn)行修改優(yōu)化，雖然比較繁瑣，但難度不大。
只不過后面需要進(jìn)行花時(shí)間的測試，然后不斷的修改優(yōu)化，使其能夠契合整套系統(tǒng)以及硬件設(shè)備。
這次所使用的這三千五百架無人機(jī)，全部都是固定翼飛機(jī)。所以在速度，操控，高度，還有其它一些數(shù)據(jù)指標(biāo)和四軸垂直升降無人機(jī)有很大的區(qū)別。
這就需要進(jìn)行不斷的測試優(yōu)化，雖然之前趙鴻哲已經(jīng)做過相關(guān)的測試優(yōu)化。但一項(xiàng)數(shù)據(jù)的改變將會影響整個(gè)系統(tǒng)，所以還要進(jìn)行多輪的測試才行。
可時(shí)間有限，他們必須要在九月二十五號之前完成相關(guān)的試飛工作。所以必須抓緊時(shí)間爭分奪秒完成相關(guān)的優(yōu)化修改測試，盡快準(zhǔn)備好相關(guān)的試飛工作。
止天戈說
有童鞋說無人機(jī)方面內(nèi)容有點(diǎn)多，有些膩了。其實(shí)也不多了，后面的內(nèi)容差不多開始穿插進(jìn)行了，所以大家很快就能看到新的內(nèi)容。對于這方面大家有什么意見和建議都可以通過書評留言或者直接來我們的Q群與我面對面交流，還不時(shí)有催票紅包領(lǐng)取。謝謝大家的支持，如果您覺得這本書還湊合的話，請點(diǎn)個(gè)收藏和投章票票，新書幼苗，需要大家的多多照顧。
話（此段不計(jì)入字?jǐn)?shù)）
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