盡管在‘戰(zhàn)場清掃者’高速攻擊無人機的技術(shù)研發(fā)上有過很多分歧，但楊帆和龐易飛還是共同推出了首架高速攻擊無人機的工程樣機。

    其中原因有很多，除了時間比較緊以外，還有就是在高速飛行中實現(xiàn)準確識別并躲避障礙這項技術(shù)實在是太難了。

    用龐易飛的話說，這比目前的無人駕駛技術(shù)還要難上十幾倍。

    當然了，這是一種夸張說法。但這項技術(shù)真的很難，其難點就是速度快這點上面。

    首先有限的體積和載荷就限制這無人機上面能夠搭載的設(shè)備十分有限。設(shè)備越多，無人機的體積就越大，這也就意味著攜帶起來更加不方便，被敵方發(fā)現(xiàn)和攔截的概率也就越高。

    同樣的，設(shè)備越多也就意味著無人機的重量越重。而在有限的動力下，無人機的速度也就越慢。這也意味著這款無人機將失去對敵方攻擊的突然性，增加敵方發(fā)現(xiàn)和攔截的概率。

    可如果體積和載荷控制了，那么上面搭載的設(shè)備就十分有限。這也意味著各類傳感器的數(shù)量不能太多，個頭不能太大，功率也不可能更大。

    功率小也就制約了其探測的距離，縮減了反應時間，增加了無人機規(guī)避障礙物的難度。

    因此在兩支團隊各自擺弄了十來天后，最終楊帆的主動開口，馬上得到了龐易飛的響應。

    隨即兩支團隊合并在一起，互相吸取對方的優(yōu)勢，從而才使得這方面的技術(shù)研究有了階段性進展。

    “這就是你們研發(fā)的高速攻擊無人機？”吳浩看著眼前這個足有成人兩個手掌大小的黑色無人機皺了皺眉道。

    隨著限定的日子越來越臨近，吳浩一直在密切關(guān)注著這個項目研究進展。聽說項目取得了階段性進展，將要進行首次復雜地形測試后，吳浩連忙趕了過來。

    可眼前這架無人機有些失望，直徑超過了四十公分，差不多和市面上的民用‘精靈’差不多大了。

    因為是測試工程機，所以比較粗糙，機身上面沒有外殼，里面遍布著各種元器件和亂糟糟的線路。

    看到了吳浩臉上流露出來的失望，楊帆笑著說道：“這只是我們的工程樣機，如果測試成功的話，還要進行進一步優(yōu)化。到時候體積還會繼續(xù)縮小，不可能像現(xiàn)在這么大的。”

    吳浩聞言點了點頭，邊打量著眼前這架工程樣機，邊問道：“怎么測試？”

    龐易飛沖著他笑著解釋道：“我們在咱們公司園區(qū)里面，圍著實驗樓布置了一條總長超過一百米的障礙通道。

    我們讓無人機飛越這條障礙線路，看它能不能成功穿越出來，總共用多長時間。”

    吳浩聞言點了點頭，他在來的時候確實在實驗樓外面看到了相關(guān)的設(shè)施，剛開始還不知道是什么呢，現(xiàn)在終于了解其真實用途了。

    “整個過程完全是它自主判斷飛行嗎？”吳浩想了想問道。

    楊帆點點頭道：“我們只是規(guī)劃相關(guān)的飛行路線，具體路徑由它自己判斷。”

    聽到楊帆的話，他終于露出了笑容，隨即擺手道：“那就開始吧。”

    龐易飛點頭道：“好的，我們最后準備調(diào)試一下，很快就好。”

    說著，他和楊帆以及其他技術(shù)人員開始各自忙活了起來。雖然這只是一次簡單的測試，但能看出大家的壓力很大，臨近測試，不免有些緊張。

    大概調(diào)試了有二三十分鐘吧，見各項數(shù)據(jù)都正常后，楊帆和龐易飛他們這才帶著無人機下了樓，來到了搭建好的建議測試通道。

    整個通道圍繞著實驗樓的外墻，成‘冂’字形。除了兩個九十度的急直角彎外，通道里面還布置這各項障礙物，有橫七豎八的木板，還有一些樹梢以及其它各類障礙物。

    因此能夠留給無人機進行通過的空間其實很小，別說無人機了，即便是人在通道里面穿越也需要費一番力氣。

    為了記錄這次測試狀態(tài)，除了無人機上面的相機攝像頭外，項目研發(fā)團隊還在通道內(nèi)布置了一些GoPro相機。此外，還有幾個技術(shù)人員手持著相機站在各個角落進行拍攝，確保能夠從各個角度記錄到完整的測試過程，以便于科研團隊通過這些錄像資料進行分析和研究。

    吳浩在拐角的地方找了一個比較好的觀看位置，然后沖著那邊還在做著準備工作的楊帆喊道。

    “準備好了嗎？”

    聽到他喊話，雖然楊帆還有些遲疑但最終點了點頭：“好了！”

    “那就開始吧。”吳浩揮手道。

    楊帆深吸了一口氣，然后沖著旁邊站著的龐易飛點頭示意開始。龐易飛看了一眼放在起飛架上的無人機，然后按下了啟動開關(guān)。

    嗡！

    無人機瞬間從起飛架上躍起，然后快速向障礙通道飛去。在接觸到障礙通道的時候無人機的速度明顯降了下來，不過依然還是很快。

    只見無人機開始在障礙通道里面左躲右閃，高越低掠，十分的靈活。

    嗡……

    無人機從吳浩他們眼前的拐角轉(zhuǎn)彎飛了過去，這讓吳浩和一眾人見狀紛紛鼓起掌來。

    而一直在盯著監(jiān)視屏幕的楊帆聞聲，臉色也露出了笑容。不過他還是緊盯著屏幕，不敢有任何的懈怠。

    之前測試失敗的次數(shù)太多了，他們可不想這次再來一回痛苦的經(jīng)歷。對于科研技術(shù)人員來說，沒有身邊比自己負責的項目測試失敗更沮喪的了。

    甚至有很多科研人員形容道：“失敗的那一瞬間，就好像有一只無形之手抽走了我身上所有的力氣。我一下子癱倒在地，旁邊的同事努力將我往起攙扶，可我怎么都站不起來，腦子一片空白。”

    嗒，嗒，嗒！

    連續(xù)的三聲更是將他的心提到了嗓子眼上。

    這是無人機磕碰到障礙物上的聲音，雖然無人機還在繼續(xù)飛行，但速度明顯又降低了很多。

    “怎么回事？”楊帆來那么問道。

    龐易飛盯著屏幕，臉色凝重起來：“現(xiàn)在還不清楚，等測試結(jié)束研究飛行軌跡和監(jiān)控畫面才能找到原因。”

    “飛出來了！”

    旁邊的技術(shù)人員興奮道！

    啪啪啪啪……正在觀看測試的眾人也紛紛爆發(fā)出來了熱烈的掌聲。

    只有楊帆和龐易飛卻苦著臉站在人群之中，看著降速飛過來的無人機上那幾個明顯的磕碰痕跡。

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