雖然成果展還在繼續(xù)，不過接下來所面對(duì)的都是一些各界代表和特邀群眾。
所以大部分參展企業(yè)和單位只在展位上留下了幾個(gè)運(yùn)營講解人員，其他人則是紛紛忙碌起舉辦方所組織的業(yè)內(nèi)交流活動(dòng)。
不過吳浩他們并沒有參加，而是在軍方代表和專家們的邀請(qǐng)信來到了京西的一處裝備實(shí)驗(yàn)場，為接下來的實(shí)地測試做準(zhǔn)備。
之前他們只是在展會(huì)上向領(lǐng)導(dǎo)和軍方代表們以及專家們介紹和展示了這款‘戰(zhàn)場清掃者’的部分性能，雖然讓大家很是驚艷，但不全面。
為了更好的了解這款‘戰(zhàn)場清掃者’無人機(jī)的真實(shí)作戰(zhàn)性能，所以軍方代表和專家們這才邀請(qǐng)他們過來進(jìn)行實(shí)地測試。
另外這款戰(zhàn)場清掃者無人機(jī)還沒有進(jìn)行過實(shí)彈打靶測試，這次正好有這個(gè)條件，可以讓這款‘戰(zhàn)場清掃者’無人機(jī)能夠一試身手。
因?yàn)樘鞖庋谉幔詼y試項(xiàng)目早早的就開始了。
首先測試的是無人機(jī)在復(fù)雜地形中進(jìn)行躲障穿越飛行和搜索尋找目標(biāo)的項(xiàng)目。
而在復(fù)雜地形中，建筑廢墟和茂密的叢林一直是敵軍熱衷藏匿，而我方士兵很難清繳的區(qū)域。因此，今天的測試就先從這兩個(gè)開始。
今天配合他們測試的是試驗(yàn)場某部的戰(zhàn)士，對(duì)于這個(gè)測試環(huán)節(jié)大家也都非常感興趣，暗暗有種互相較勁的架勢(shì)。
先進(jìn)行測試的是對(duì)于建筑內(nèi)躲藏人員的搜索識(shí)別定位，試驗(yàn)場有座專門用于武器裝備測試和人員訓(xùn)練的七八層大樓。
而扮演平民和武裝人員的戰(zhàn)士則是藏身于此，無人機(jī)要做的就是自主飛進(jìn)去，對(duì)整座樓進(jìn)行偵查搜索，確定平民和武裝人員的位置。
至于平民和武裝人員的人數(shù)和隱蔽潛伏地點(diǎn)測試人員是不知道的，所以這就需要無人機(jī)必須將大樓里面每個(gè)角落偵測搜索到，不能錯(cuò)過漏網(wǎng)之魚。
“開始吧。”領(lǐng)導(dǎo)沖著吳浩擺了下手道。
“好的。”吳浩點(diǎn)了點(diǎn)頭，然后示意楊帆開始。
楊帆會(huì)意后，隨即控制著五架無人機(jī)迅速向大樓飛去。只見五架無人機(jī)在大樓外面盤旋了幾圈，然后迅速找到大樓入口，從不同方向進(jìn)入了大樓。
而領(lǐng)導(dǎo)和各個(gè)代表以及專家們見狀，隨即放下望遠(yuǎn)鏡然后將目光集中在幾塊大電視所構(gòu)成的大屏幕上。
只見大屏幕正中間是五個(gè)快速移動(dòng)的畫面，這正是從無人機(jī)上面的白光鏡頭傳回來的實(shí)時(shí)飛行畫面。
而周邊的屏幕則是安裝在大樓里不同位置的固定相機(jī)實(shí)時(shí)拍攝的畫面，以便于大家通過各個(gè)角度更加全面的觀看整個(gè)測試過程。
“現(xiàn)在這都是由無人機(jī)自主飛行的嗎？”領(lǐng)導(dǎo)看著屏幕上的快速移動(dòng)的畫面，沖著吳浩發(fā)問道。
吳浩點(diǎn)了點(diǎn)頭：“我們只是給它指定了一個(gè)區(qū)域，比如這座大樓，具體如何進(jìn)入飛行搜索全靠它們自己判斷決策，我們不加干預(yù)。”
嘀，嘀，嘀！隨著幾聲短促的警告聲，屏幕中的一組畫面放大。只見一架無人機(jī)在一處房間里面盤旋了一圈后，迅速將鏡頭對(duì)準(zhǔn)房間一角放置破木板的區(qū)域發(fā)出了警報(bào)，并在畫面中勾畫出了紅色的方框。
開始這片框選的區(qū)域并沒有動(dòng)靜，可隨著無人機(jī)的警告聲急促起來，躲藏在木板后的戰(zhàn)士終于忍不住推開木板站了出來。
啪啪啪啪……正在屏幕前觀看的眾人見狀紛紛鼓掌起來。雖然這也是透過屏幕觀看，但遠(yuǎn)比之前吳浩在展廳里面講述的要生動(dòng)真實(shí)，至少整個(gè)測試過程都在是他們親眼所見的。
隨著無人機(jī)在大樓里面探測搜索，發(fā)現(xiàn)的目標(biāo)也就越來越多。很快，一張大樓的三維結(jié)構(gòu)圖就在屏幕中生產(chǎn)了。
整張三維結(jié)構(gòu)圖不僅僅真實(shí)的還原了整個(gè)大樓外部面貌，還準(zhǔn)確的還原了里面的結(jié)構(gòu)，并根據(jù)探測的位置標(biāo)注上了平民和武裝人員所處樓層和具體位置。
“你們的無人機(jī)在探測搜索的同時(shí)就已經(jīng)開始在記錄飛過區(qū)域的相關(guān)信息，并同步傳回后方進(jìn)行區(qū)域場景還原了嗎？”趙鴻哲趙老看著屏幕中的三維結(jié)構(gòu)圖忍不住沖著他驚訝道。
這項(xiàng)技術(shù)其實(shí)并不新鮮，因?yàn)楝F(xiàn)在的民用航拍無人機(jī)也能做到。其實(shí)也就是三維成像和三維掃描技術(shù)，只不過被吳浩他們整合到了這款無人機(jī)上面。
無人機(jī)上面裝備的雷達(dá)，激光距離等相關(guān)傳感器原本是為了幫助無人機(jī)探測飛行空域躲避障礙設(shè)計(jì)的。
后來研發(fā)團(tuán)隊(duì)利用這項(xiàng)技術(shù)逆向思維，將雷達(dá)，激光距離等相關(guān)傳感器探測到的障礙物數(shù)據(jù)傳輸回來，進(jìn)行一系列的計(jì)算合成，從而就得到了這張三維掃描結(jié)構(gòu)場景圖。
具體的原理有點(diǎn)像市面上的3D掃描儀，只不過吳浩他們的這項(xiàng)技術(shù)遠(yuǎn)比3D掃描儀要復(fù)雜的多。
別的不說，如此龐大的掃描數(shù)據(jù)，能在短時(shí)間內(nèi)進(jìn)行精準(zhǔn)運(yùn)算成像，這里面就涉及到了很多高新技術(shù)。
吳浩點(diǎn)頭解釋道：“我們也是想要充分的發(fā)揮它的潛力，從而讓它能夠適應(yīng)不同的作戰(zhàn)環(huán)境。
所謂知己知彼百戰(zhàn)不貽，現(xiàn)在戰(zhàn)爭打的就是一個(gè)信息差。想要戰(zhàn)勝對(duì)方，那么我們就必須要了解對(duì)方。
雖然我們的目標(biāo)是想讓這款無人機(jī)替代步兵在這些復(fù)雜環(huán)境下執(zhí)行任務(wù)，但很多情形下這款無人機(jī)也不能發(fā)揮它應(yīng)有的性能。
所以我們?cè)黾恿诉@項(xiàng)戰(zhàn)場掃描立體成像技術(shù)，就是為了在這樣的情況下，還給我們士兵們捕獲足夠的信息。即便是無人機(jī)無法進(jìn)行攻擊，戰(zhàn)士們依然可以根據(jù)偵查掃描出來的立體地形圖進(jìn)行分析，準(zhǔn)備作戰(zhàn)。”
“這很好嘛，我看你們這款無人機(jī)不但能運(yùn)用到戰(zhàn)場，也能運(yùn)用到平常的反恐作戰(zhàn)之中。”
“通常在反恐作戰(zhàn)中，空不分子往往會(huì)挾持人質(zhì)躲藏在像這樣的大樓等復(fù)雜環(huán)境之內(nèi)。
因?yàn)槿速|(zhì)的關(guān)系，我們不可能肆無忌憚的發(fā)起強(qiáng)攻，必須要以人質(zhì)的生命安全為主。一個(gè)不小心，很可能就傷及人質(zhì)，導(dǎo)致行動(dòng)失敗。
所以對(duì)于這類復(fù)雜地形內(nèi)的具體信息捕獲顯得尤為重要，只有掌握了空不分子藏身地區(qū)的環(huán)境，以及他們的具體位置。我們才能發(fā)起針對(duì)性的行動(dòng)，從而保證我們行動(dòng)的萬無一失。”
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