在李世民嚴酷的軍法下，眾人不敢反對他的決定。
于是，李世民重新部署兵力，留下李元吉和屈突通等部將繼續圍困洛陽，他則親率四千驍勇將士，前往虎牢關。
王世充站在城墻上，看見唐軍的行動，心中起了疑惑，但不敢出城交戰。
而李世民率軍過北邙山，至河陽，取道鞏縣，進逼虎牢關。
彼時，鎮守鄭州的是鄭國荊王王行本，他手下司兵沈悅聽聞李世民率軍前來，悄悄地派人去唐軍營地，請求投降。
李世民大喜：“真是天助我也。”
他立即讓沈悅的人帶話回去，接受沈悅的投降，并讓沈悅作為內應，配合唐軍行動。
當晚，李世民派左衛將軍王君廓和程知節帶兵攻打虎牢關，沈悅作為內應，積極配合，唐軍順利攻下虎牢關。
程知節進而占領鄭州，抓了王行本等一眾鄭國官員。
打下了虎牢關，李世民心中大定，當即入駐虎牢關。
他當天對眾人說道：“如今我們占據險隘，夏軍若想援救洛陽，就沒那么容易了。
“夏軍一路以來，攻占了不少城池，士兵驕傲，我們必須給他們一個下馬威，挫挫他們的銳氣。”
于是，第二日，李世民只帶了五百玄甲軍士兵，出了虎牢關。
他沿路留下士兵，命李世勣、程知節、秦叔寶等人分別統領，埋伏在路旁。自己則帶了尉遲敬德和五名騎兵前往城東二十里處，拿著望遠鏡觀察竇建德的軍營。
觀察了一陣，他對尉遲敬德說：“我拿著弓箭在前，你拿著馬槊跟著我，我們并肩作戰，就算竇建德出動全軍，也無所畏懼。”
說完，李世民騎著馬兒，悠哉悠哉地帶著六人朝著竇建德的軍營出發。
在離竇建德軍營三里處，七人與竇建德的游兵相遇。
游兵以為他們是偵察敵情的斥候，手握兵器警惕地盯著他們，卻沒有行動。
李世民當即大喊：“我是大唐秦王。”
喊完，拉弓射箭，一箭射死了為首的將領。
游兵頓時又驚又喜，驚得是敵軍元帥居然悄無聲息地就靠近了他們的大本營，還射殺了他們的將軍。
喜得是敵軍元帥居然只帶了六人，若是他們抓住李世民，那就是大功一件。
于是，游兵中有人吩咐道：“你們兩個，立刻回軍營報信，其他人跟我上。”
李世民聽見了，似乎很害怕，調轉馬頭就跑。
“別讓他跑了，抓住他。”
游兵奮力直追。
李世民控制馬兒，慢慢地引導他們走上來時的路。
很快，竇建德就知道了消息，與游兵一樣，他的心情也是又驚又喜。
竇建德只沉默了一瞬，然后就命高雅賢率領六千人馬去追殺李世民。
高雅賢拼命追擊，很快就追上了李世民。
這么多人？
跟隨李世民出來的騎兵臉色一白，就連尉遲敬德也變了臉色。
而李世民心中很亢奮，終于來了。
他對騎兵說道：“你們先走，我和尉遲敬德殿后。”
騎兵面面相覷：“”
李世民說完之后，就勒緊了韁繩，放慢馬速，慢慢地走在后面。
騎兵一下子就超過了李世民，走在了前面。
但他們不敢走得太前，一面看著前方的路，一面回頭觀察局勢。
“追上他們，抓住李世民者，主上有重賞。”高雅賢在后面緊追不舍。
每當追兵趕上了，李世民就放箭殺敵，每射出一箭，就有一個人死去，箭無虛發。
如此，李世民殺了幾個人，尉遲敬德殺了十幾個人后，追兵震懾于他們的彪悍，停止了追擊。
只是，停了沒多久，高雅賢就命令他們繼續追擊。
李世民有意徘徊或者后退引誘他們進入伏擊圈。
“殺啊！”
周圍突然沖出一群唐軍。
“糟了，有埋伏。”夏軍中有人喊道，眾人慌忙抵抗。
高雅賢看了一會兒，發現唐軍并沒有多少人，就高聲說道：“不要慌，他們只有一百多人，殺了他們。”
聽見這話，夏軍士兵不再慌亂，奮力殺敵。
李世民眸中閃過一絲得逞，手上動作不停，且戰且退。
一路追殺，一路都有唐軍冒出來，且這些唐軍各個猛如虎，狠如狼，夏軍士兵又慌了。
這個時候，高雅賢已經沒有底氣說唐軍人少，他怕前面會冒出更多的唐軍，只好下令：“撤退，撤退。”
李世民等人扔了幾個火器，炸死了上千人，最后還俘獲了夏軍將領殷秋、石瓚，大勝而歸。
“廢物！一群廢物！”
看見高雅賢等人大敗而歸，竇建德暴怒：“李世民不過數百人，就把你們六千人打得落荒而逃，你們真是太沒用了，一群廢物。”
高雅賢等將領跪在地上，慚愧地低下頭，一句話也不敢說。
罵了一通，竇建德罰了他們，就把他們打發走了。
封德彝說道：“沒想到李世民這么兇猛，只帶了六人就敢靠近我們的軍營。
“不過，主上不必擔憂，這一次是我們大意了，下一次他就沒這么好運，能全身而退。”
聞言，竇建德臉色稍緩。
凌敬卻皺起了眉頭：“唐軍先我們一步搶占虎牢關，如今我們想要去洛陽救王世充，就難多了。”
“不怕，我們有這么多人，肯定能打贏唐軍。”劉黑闥很有自信。
凌敬看了劉黑闥一眼，心中卻覺得此戰很艱難。
第二日，李世民派人給竇建德送來了一封信，送信的使者正是之前竇建德派去唐軍營地的人。
竇建德展開信函，看了起來。
“王世充反復無常，最近口蜜腹劍與您重修舊好，不過是想借您的兵力脫困。一旦他脫困，就會翻臉不認人，那您千里迢迢，耗費巨資，豈不是付諸東流，一場空？
“之前我朝淮安王和同安公主受到您的禮遇，又蒙您大恩，送回我朝，吾心中感激。
“唐與夏之間存有和平盟約，吾不愿破壞盟約，也希望您遵守。
“趙、魏地區，歷來為我大唐所有，希望您放棄掠奪，早日退兵。
“昨日吾與您的前哨相遇，他們不堪一擊，吾之所以與他們一戰，挫其銳氣，是希望您能聽從善意的勸告，切勿讓自己后悔莫及”
“嘭！”
竇建德一掌將信函拍在案上：“豎子當真是猖狂，孤定要給你一點苦頭嘗嘗。”
“劉黑闥聽令，立即點兵，隨我去攻打虎牢關。”
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