汽車維修課上，王老師正在講解汽車電動(dòng)助力失效的案例。
王老師把大家?guī)У揭惠v飛度小轎車前面，解說道：
“今天我們來學(xué)習(xí)本田飛度汽車電動(dòng)助力失效的故障診斷與排除。
【故障現(xiàn)象】
一輛已經(jīng)行駛了16萬公里左右的本田飛度轎車，在行駛過程中轉(zhuǎn)向偶爾出現(xiàn)發(fā)緊、沉重的現(xiàn)象。
車主反映，這種現(xiàn)象出現(xiàn)有 3天左右了，儀表板上的EPS故障燈常亮，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向不工作EPS故障燈常亮，電動(dòng)助力失效。
請(qǐng)問同學(xué)們，誰知道飛度儀表板上的EPS系統(tǒng)組成與工作原理？”
大家你看看我，我看看你，并沒有人舉手。
王老師笑瞇瞇地看著大家，再次問道：“哪位同學(xué)知道嗎？”
沈笑夫舉手回答道：
“【EPS系統(tǒng)組成】
飛度轎車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和 EPS控制系統(tǒng)組成。
EPS控制系統(tǒng)由車速傳感器、扭矩傳感器、控制單元ECU、助力電機(jī)、減速機(jī)構(gòu)和故障診斷接口等組成。
【工作原理】
1．扭矩傳感器。扭矩傳感器安裝在轉(zhuǎn)向器小齒輪軸上，用來檢測(cè)轉(zhuǎn)向盤操作力矩的大小和方向，并把它轉(zhuǎn)換為電壓值傳給ECU。
助力電機(jī)的助力大小與轉(zhuǎn)矩傳感器的轉(zhuǎn)矩大小成正比，也就是扭矩傳感器轉(zhuǎn)矩越大，助力電機(jī)助力越大。
2．助力電機(jī)。助力電機(jī)總成由助力電機(jī)和減速機(jī)構(gòu)組成，助力電機(jī)為12V直流電機(jī)，其作用是提供助力轉(zhuǎn)矩，幫助駕駛員轉(zhuǎn)向。
助力電機(jī)電流的大小決定助力的大小，EPS控制單元根據(jù)車速傳感器、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器和扭矩傳感器信號(hào)控制助力電機(jī)電流的大小。
一般低速轉(zhuǎn)向時(shí)，為保證轉(zhuǎn)向輕便性，助力較大；
高速轉(zhuǎn)向時(shí)，為提高路感和操縱穩(wěn)定性，助力較小。
發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)判斷發(fā)動(dòng)機(jī)是否工作，以決定 EPS是否投入工作。
在發(fā)動(dòng)機(jī)熄火情況下EPS停止運(yùn)動(dòng)，主要是防止原地反復(fù)轉(zhuǎn)向時(shí)大量消耗蓄電池電能�！�
王老師表揚(yáng)道：
“沈笑夫同學(xué)學(xué)習(xí)認(rèn)真，基本功扎實(shí)，值得大家學(xué)習(xí)！
駕駛學(xué)科奧賽，有時(shí)候會(huì)覺得學(xué)習(xí)很枯燥、很辛苦！
大家一定要有鉆進(jìn)和韌勁，堅(jiān)持下去，總會(huì)有所收獲！”
同學(xué)們都點(diǎn)點(diǎn)頭，表示贊同王老師的話。
稍過片刻，王老師繼續(xù)講課：
“我們繼續(xù)來講課。
【故障分析】：
4S店接車后，維修人員即對(duì)該故障車進(jìn)行常規(guī)檢查，針對(duì)轉(zhuǎn)向發(fā)緊、沉重進(jìn)行故障重現(xiàn)等試車，結(jié)果如客戶所述。
在檢查中發(fā)現(xiàn)：該車EPS系統(tǒng)的主要部件都是新件，客戶告知該車在一個(gè)月前更換了轉(zhuǎn)向系統(tǒng)總成，包括轉(zhuǎn)矩傳感器和助力電機(jī)，但還是做了程序性的普通檢查。
首先讀取EPS自診斷系統(tǒng)的故障信息。
由于EPS具有故障自診斷功能，如果傳感器、ECU或執(zhí)行器出現(xiàn)故障，則位于儀表板上EPS故障指示燈常亮，并將故障代碼存儲(chǔ)于EPS的ECU中，
同時(shí)，停止動(dòng)力助力，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)恢復(fù)到齒輪齒條的機(jī)械式轉(zhuǎn)向功能而導(dǎo)致轉(zhuǎn)向沉重。
使用HONDA轎車專用的HDS診斷儀進(jìn)行故障診斷：
將點(diǎn)火開關(guān)置于‘OFF’的位置，連接HDS診斷儀到儀表板下面的診斷接口；
將點(diǎn)火開關(guān)置于‘ON’的位置，開啟診斷儀，按照HDS診斷儀底盤故障DTC診斷菜單的提示，讀取該車的故障碼為DTC 12—轉(zhuǎn)矩傳感器電路故障或接觸不良。
隨后使用HDS診斷儀進(jìn)行故障碼刪除，刪除故障碼后，舉升車輛離開地面，左右最大極限轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤觀察，發(fā)現(xiàn)EPS故障燈不亮，車輛不行駛狀態(tài)，EPS恢復(fù)正常。
因此，將車輛交付客戶使用。
第二天上午，客戶又將該故障車開到4S店要求重修，反映該車在一段石塊路面行駛振動(dòng)得厲害，在打方向時(shí)又出現(xiàn)EPS故障燈常亮，轉(zhuǎn)向沉重。
請(qǐng)問，有哪位同學(xué)能夠分析一下，為什么車子要返修嗎？”
大家思考了片刻，幾個(gè)同學(xué)舉起手來。
王老師讓涂祺回答問題。提起站起來，悄悄回頭瞥了一眼沈笑夫，然后回答道：
“一般來說，故障車開到4S店要求返修的現(xiàn)象并不多。
因此，一旦出現(xiàn)這種情況，維修人員要進(jìn)行認(rèn)真的檢查和診斷，查找返修的原因。
回答完畢！”
王老師點(diǎn)點(diǎn)頭，示意涂祺坐下，然后說：
“嗯！涂祺同學(xué)回答得不錯(cuò)！
車輛返修，讓維修人員高度警惕！決心進(jìn)行認(rèn)真的檢查和診斷。
他們首先使用HDS診斷儀進(jìn)行讀故障碼，結(jié)果故障碼仍然是DTC 12—轉(zhuǎn)矩傳感器電路故障或接觸不良。
刪除故障碼后，EPS系統(tǒng)又恢復(fù)正常。
一般來說，針對(duì)該故障分析可能引起的原因有：
E PS系統(tǒng)供電或搭鐵線路有故障、EPS的ECU和傳感器之間線路短路或斷路故障、傳感器本身有故障或ECU控制單元內(nèi)部有故障。
因此，在發(fā)動(dòng)機(jī)怠速情況下，使用HDS診斷儀進(jìn)行數(shù)據(jù)流分析，結(jié)果EPS與發(fā)動(dòng)機(jī)ECU可以通信，并能夠顯示數(shù)據(jù)，
說明EPS的控制單元電源電路及本身無問題。
而數(shù)據(jù)流中顯示轉(zhuǎn)矩傳感器沒有電源電壓，因此，轉(zhuǎn)矩傳感器無法正常工作，無轉(zhuǎn)炬?zhèn)鞲衅麟妷盒盘?hào)將導(dǎo)致繼電器關(guān)閉進(jìn)行失效保護(hù)，EPS的ECU不能向助力電機(jī)發(fā)出執(zhí)行命令。
所以，判斷故障應(yīng)出現(xiàn)在轉(zhuǎn)矩傳感器及其連接電路上。
【故障排除】：
根據(jù)上述數(shù)據(jù)流的分析和故障判斷，結(jié)合該車只有在行駛中才會(huì)出現(xiàn)故障的綜合情況，使用數(shù)字萬用表進(jìn)行了有針對(duì)性的檢測(cè)：
首先檢測(cè)EPS、的ECU的14腳連接器的第1、2號(hào)針腳分別與搭鐵（9號(hào)針腳）的電壓，在點(diǎn)火開關(guān)置于‘ON’的位置和發(fā)動(dòng)機(jī)怠速2種狀態(tài)下，故障之前分別為12V、5V，故障后都為0V。
這說明EPS的ECU供給轉(zhuǎn)矩傳感器的工作電源不正常，同時(shí)對(duì)其2號(hào)針到轉(zhuǎn)矩傳感器進(jìn)行斷路、短路檢查均未發(fā)現(xiàn)異�，F(xiàn)象。
其次是檢測(cè)EPS的ECU的14腳連接器的第7號(hào)針腳分別與4號(hào)針腳（搭鐵）的電壓，在點(diǎn)火開關(guān)置于‘ON’，故障前后大約為2V。
發(fā)動(dòng)機(jī)怠速時(shí)故障前后大約為4. 5V，工作正常。
最后檢測(cè)轉(zhuǎn)矩傳感器7腳連接器的第7號(hào)針與4號(hào)針（搭鐵）的電壓，在點(diǎn)火開關(guān)置于‘ON’，故障前在2～4V變化，之后推緊轉(zhuǎn)矩傳感器的連接器時(shí)固定在2V。
松開手后，起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，儀表板上EPS、故障燈常亮，電動(dòng)助力不起作用。
根據(jù)上述檢測(cè)的結(jié)果判斷，是轉(zhuǎn)矩傳感器7腳連接器連接接觸不良，更換了轉(zhuǎn)矩傳感器線路連接器試車，故障現(xiàn)象消失�！�
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