在火車上,沈笑夫還看到了一篇好家伙——《2020年無人駕駛汽車上路可能實(shí)現(xiàn),安全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)成汽車技術(shù)研發(fā)熱點(diǎn)》:
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2010 年京都國際車展上,瑞典沃爾沃公司最具高科技含量的高性能豪華轎車 S60 全新亮相,該車配備的具有全力自動(dòng)剎車功能的行人探測(cè)系統(tǒng),是一項(xiàng)世界首創(chuàng)。
當(dāng)車速低于每小時(shí) 35 公里時(shí),這套系統(tǒng)能夠感知到 10 米開外的行人,并在前風(fēng)擋玻璃上閃過紅光提示,同時(shí)發(fā)出尖銳的蜂鳴聲報(bào)警,緊接著就會(huì)自動(dòng)剎車。
沃爾沃公司的研發(fā)人員喬納斯·埃克馬克表示,這僅僅是個(gè)開始。
很多汽車廠商都瞄準(zhǔn)了這塊市場(chǎng),希望能夠借助基于攝像頭、雷達(dá)和激光的復(fù)雜傳感器系統(tǒng)來提高駕駛安全。
這些傳感器已經(jīng)可以為司機(jī)提供自適應(yīng)巡航控制,能根據(jù)路況隨時(shí)改變汽車的速度,以與前車保持一定的安全距離;
此外,半自動(dòng)泊車系統(tǒng)等技術(shù)的應(yīng)用也可讓不太熟練的司機(jī)在停車入位時(shí)應(yīng)對(duì)自如。
埃克馬克說,我們正在進(jìn)入一個(gè)車輛也可收集實(shí)時(shí)的天氣和公路災(zāi)害信息的新時(shí)代。
燃油效率會(huì)因此得以提高,司機(jī)的行車壓力減少,所有道路使用者的安全也相應(yīng)地得到保障,而建立一個(gè)無碰撞事故的交通系統(tǒng)將是未來的長遠(yuǎn)目標(biāo)。
【安全第一:道路信息網(wǎng)絡(luò)可提供實(shí)時(shí)路況】
2008 年,瑞典完成了一項(xiàng)名為打滑路面信息系統(tǒng)的試驗(yàn)。
該系統(tǒng)利用安裝在 100 輛汽車中的傳感器和電腦來采集關(guān)于剎車、霧燈、風(fēng)擋玻璃雨刮器和電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)的使用情況以及當(dāng)?shù)氐奶鞖鈼l件等信息。
不同于沃爾沃的行人探測(cè)系統(tǒng)只能利用自身車載傳感器獲取的信息,打滑路面信息系統(tǒng)中參與試驗(yàn)的車輛每隔 5 分鐘就會(huì)將其采集到的數(shù)據(jù)發(fā)往一個(gè)中央數(shù)據(jù)庫。
這種數(shù)據(jù)匯集方式所提供的路況信息比當(dāng)?shù)貧庀笳镜男畔⒏訙?zhǔn)確。
研究人員目前還在探索將信息加以綜合后通過廣播返回給司機(jī)的最佳方法。
不過,這項(xiàng)試驗(yàn)表明,類似的信息網(wǎng)絡(luò)對(duì)于增加行車安全、拯救生命是有幫助的。
日本今年正在部署一個(gè)包括數(shù)據(jù)共享系統(tǒng)在內(nèi)的更為復(fù)雜的體系——安全駕駛支持系統(tǒng)。
這個(gè)建立在路邊的基于紅外線、微波和無線電發(fā)射機(jī)的網(wǎng)絡(luò)獲得了日本政府的資金支持,日本也因此成為了智能交通領(lǐng)域的佼佼者。
作為該系統(tǒng)的一部分,車輛信息與通信系統(tǒng)發(fā)揮了重要作用。
已經(jīng)有大約 200 萬輛車可以通過車輛信息與通信系統(tǒng)獲取關(guān)于交通擁堵、道路工程、事故、天氣和車速限制方面的信息。
在接下來的幾個(gè)月里,東京和神奈川縣的約 20 個(gè)主要路口都將安裝攝像頭和傳感器,擁有車輛信息與通信系統(tǒng)接收機(jī)的車輛都可以得到潛在危險(xiǎn)方面的提示,包括其他車輛試圖并線,或者前方有十字路口等。
除此之外,安全駕駛支持系統(tǒng)還可以在車輛的衛(wèi)星導(dǎo)航顯示儀上發(fā)布警示信息,比如前方有交通燈、停車指示牌、行人或者騎自行車的人。
該系統(tǒng)將于2011 年中期在日本全國的主要路口使用。
與此同時(shí),一項(xiàng)被稱為智能道路(Smartway)的計(jì)劃也開始在日本主要高速公路上實(shí)施。
當(dāng)車輛在行駛過程中與前車距離太近,當(dāng)旁邊有車擠占并線,或者當(dāng)前方出現(xiàn)擁堵,司機(jī)都會(huì)收到警示。
日產(chǎn)、豐田等汽車制造商的一些新車型已經(jīng)裝載了可以使用安全駕駛支持系統(tǒng)和智能道路系統(tǒng)的相關(guān)設(shè)備。
老款車型的接收機(jī)和衛(wèi)星導(dǎo)航顯示儀升級(jí)后,也能夠與這些系統(tǒng)連通。
從技術(shù)上而言,這已經(jīng)朝著讓自動(dòng)駕駛車輛上路邁出了一小步。
【“火車式”編隊(duì)自動(dòng)駕駛進(jìn)入測(cè)試】
與日本沿路建造信息收發(fā)設(shè)施相比,歐洲和美國的汽車制造商則將車與車之間的直接通信視作更為簡(jiǎn)單和成本低廉的解決方案。
他們的計(jì)劃設(shè)想通過 Wi-Fi (無線網(wǎng)絡(luò))將車輛連接成為一個(gè)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)模式的可重構(gòu)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò),彼此分享路況、當(dāng)?shù)靥鞖夂徒煌ㄒ馔獾刃畔ⅰ?br />
由歐洲 7 家制造商和大學(xué)于去年 9 月聯(lián)合發(fā)起的安全道路列隊(duì)行車(SARTRE,Safe Road Trains for the Environment)項(xiàng)目就是其中最雄心勃勃的一個(gè)計(jì)劃。
這一行車方案將 8 輛汽車編為一組,車與車間隔 1 米左右列隊(duì)行駛,就如同一列火車一樣,每個(gè)隊(duì)列由一位具有豐富經(jīng)驗(yàn)的司機(jī)駕駛頭車領(lǐng)航。
普通司機(jī)可以預(yù)定隊(duì)列中的一個(gè)位置,當(dāng)他們加入隊(duì)列之后,就可以將車輛的控制權(quán)交給頭車。
也就是說,后車的方向掌控、加速和剎車動(dòng)作等都由車載電腦根據(jù)頭車無線傳輸過來的數(shù)據(jù)以及該車自身的攝像頭、雷達(dá)和激光探測(cè)器采集到的信息來執(zhí)行。
后車駕駛員不需要進(jìn)行任何實(shí)質(zhì)性的操作,他們可以工作、看書、看電影甚至睡覺。
當(dāng)車隊(duì)到達(dá)某個(gè)出口,后車司機(jī)想要離隊(duì)時(shí),就可以重新拿回自己車子的控制權(quán)。
這種“火車式”的列隊(duì)行車模式除了可以避免碰撞之外,還能節(jié)省燃料,占用的道路空間也較少。
當(dāng)車輛之間保持不到一個(gè)車身的距離在高速公路上行駛時(shí),空氣阻力可減少多達(dá) 60%。
總體而言,車隊(duì)預(yù)計(jì)可削減高達(dá)40%的燃料使用和碳排放。
【誰是第一個(gè)吃螃蟹的人】
盡管自動(dòng)駕駛技術(shù)在實(shí)際操作中還將面臨巨大挑戰(zhàn),但通用汽車公司研發(fā)部副總裁艾倫·陶布預(yù)測(cè),到 2020 年,人類也許就可以把駕駛權(quán)拱手讓給自己的汽車。
然而,在時(shí)速 100 公里的開放道路上將自身的安全完全托付給一架機(jī)器,我們真的做好了的準(zhǔn)備嗎?
通信和互聯(lián)技術(shù)的進(jìn)步已經(jīng)改變了我們的世界,可我們還是很難相信自動(dòng)駕駛的汽車會(huì)比人工駕駛更加安全。
即便下一代汽車能夠做到這一點(diǎn),真正的問題可能在于我們是否有膽量松開自己的手,讓機(jī)器接管方向盤。
尤其是今年 1 月發(fā)生豐田“召回門”事件之后,人們對(duì)于電子控制系統(tǒng)的信心一落千丈。
這些涉及自動(dòng)駕駛技術(shù)的意外事故很可能讓有關(guān)自動(dòng)駕駛車輛的構(gòu)思倒退若干年。
其中一種方法是降低將設(shè)備改裝到現(xiàn)有車輛上的成本。
通用汽車公司已經(jīng)表明,其 V2V 系統(tǒng)的安裝費(fèi)用不到 200 美元。
V2V系統(tǒng)是一種基于全球定位系統(tǒng)及無線技術(shù)的全方位物體定位傳感器,可以使汽車擁有“第六感”,能夠?qū)囕v的駕駛盲點(diǎn)等危險(xiǎn)提出警示。
歐洲車路協(xié)同系統(tǒng)聯(lián)盟(CVIS)今年 3 月展示的通用通信系統(tǒng)也受到了關(guān)注。
這一系統(tǒng)能讓車輛使用 3G 網(wǎng)絡(luò)、GSM(全球移動(dòng)通信系統(tǒng))、紅外或無線協(xié)議來交換信息,并且可以在這些方式之間無縫切換。
今年晚些時(shí)候,CVIS 還計(jì)劃推出一個(gè)車載觸摸屏應(yīng)用包。
按照 CVIS 的協(xié)調(diào)員保羅·康夫納的設(shè)想,這是一個(gè)類似智能手機(jī)的界面,可以根據(jù)司機(jī)所處的方位,為他們提供一系列應(yīng)用程序。
其中一個(gè)應(yīng)用程序可以通過與交通燈控制系統(tǒng)的“交流”,告訴司機(jī)該以什么速度通過而不會(huì)闖紅燈,目前該程序正在開發(fā)中。
各種有助于行車安全的自動(dòng)駕駛技術(shù)也許會(huì)在不斷的開發(fā)和測(cè)試中得以完善,但無論如何,第一個(gè)吃螃蟹的人總是需要膽量的。
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