通過黃忠的一番講述，腳關(guān)的險(xiǎn)峻地形和守軍情況，清晰地呈現(xiàn)在眾將的腦海里。。]
此關(guān)位于劍閣道南端隘口處，以兩崖相嵌置關(guān)，其形如門，故稱腳關(guān)。
然則腳關(guān)雖然地勢險(xiǎn)要，但關(guān)隘規(guī)模并不大，能夠容納的守軍也不多。
據(jù)黃忠所，腳關(guān)關(guān)口寬約二十余步，長約六百余步，關(guān)樓鎖口，易守難攻，素有“一夫當(dāng)關(guān)，萬夫莫開”之譽(yù)，乃千里蜀道之咽喉。
通過此關(guān)之后南下成都，便進(jìn)入川中盆地，沿途之上再無類似于腳之雄關(guān)，少險(xiǎn)可據(jù)，故而腳關(guān)乃歷代兵家必爭之地。
對于腳地形，趙云、馬超等人早已有所了解，此番經(jīng)過黃忠一番敘述，眾人腦海里浮現(xiàn)出一座精妙絕倫的天賜雄關(guān)。
正是由于腳關(guān)地勢險(xiǎn)峻，易守難攻，從而限制了關(guān)隘的建筑規(guī)模。在這有限的空間之內(nèi)，能夠容納的守軍數(shù)量同樣極其有限，無法像函谷關(guān)那樣可以容納上萬將士或數(shù)萬將士同時(shí)進(jìn)駐關(guān)隘。
因此，眼下駐守腳關(guān)的益州軍只有三千人。
值得注意的是，這些守軍幾乎是弓箭手，沒有騎兵或巨盾兵等其他兵種。
完這些，稍事停頓之后，黃忠接著道：“腳關(guān)守將名叫吳蘭，在益州軍中亦是聲名不顯，然則其人雖是籍籍無名之輩，卻是早年跟隨劉焉入川的嫡系部將。劉焉死后，吳蘭、泠苞、鄧賢、張任四將毅然支持劉璋繼位。在益州軍中享有‘川中四將’的美譽(yù)，深得劉璋信任≡劉璋提領(lǐng)益州之后，便對他們四人委以重任∨任駐守成都，鄧賢駐守綿竹，泠苞駐守涪水關(guān)，而吳蘭則被派到蜀道之中駐守腳關(guān)。
此外，據(jù)吳蘭與吳懿是同族，雖非嫡親，卻是未出五服的堂兄弟。是以。盡管他近年來毫無建樹，碌碌無為，卻仍在益州軍中占有一席之地≡是頗得劉璋器重的親信部將。”從黃忠這番話中不難看出，黃忠雖在腳關(guān)下初戰(zhàn)失利，卻并非一無所獲，總算讓他摸清了腳關(guān)上的守軍情況。甚至將腳守將吳蘭的老底兒都翻出來了。
這便是沙場老將的厲害之處℃正是老而彌堅(jiān)，經(jīng)驗(yàn)豐富；即便戰(zhàn)敗，他也要弄清楚自己為何戰(zhàn)敗，敗在誰手里。
聽到腳守將吳蘭竟是益州上將軍吳懿的族人，趙雨神情微變，眼底閃過一絲異彩，隨即抬頭與對面的馬超對視一眼，彼此心領(lǐng)神會地輕輕點(diǎn)頭。心照不宣。
然而趙云臉上的凝重神色卻絲毫未減，神情冷峻眉沉思，一副心事重重的樣子。半晌后，他抬頭看看身邊諸將，見他們都不話，顯然是一籌莫展，并無良策。隨即，趙云隨手端起茶盅，輕呷一口茶，借此平復(fù)心神，既而心平氣和地道：“自古以來，腳關(guān)便是天下屈指可數(shù)的雄關(guān)要塞，易守難攻，素有‘一夫當(dāng)關(guān)萬夫莫摧’之譽(yù)。而歷代兵家欲取益州，必須先取此關(guān)，否則攻取益州便無從談起。
現(xiàn)如今，擺在我等面前的難題亦是如此◆不能攻取腳關(guān)，我等十萬大軍便要止步于此，等到兩側(cè)耗盡之后便不得不撤軍。果真如此的話，就意味著我等勞師遠(yuǎn)征而來，最終卻被腳關(guān)所阻，無功而返♀樣一來，我等不僅辜負(fù)了主公的重托，無法向主公交代，還損兵折將，徒耗錢糧＄此我等便是無能之輩，愧對主公，愧對軍將士，有何面目活在世上！”
不等趙云的話音落下，坐在他對面的馬超陡然起身，接聲道：“面對如此雄關(guān)，只要守軍龜縮不出，我等便對其束手無策，唯一可行之法便是強(qiáng)行攻關(guān)。因此，我的意見就是一個(gè)字：打！”話間，但見馬超那雙攝人心魄的虎目怒視圓瞪，身上下殺氣凜凜。
話音一頓，看到趙云若有所思的神色，馬超補(bǔ)充道：“守軍龜縮不出，我等便無計(jì)可施，除了強(qiáng)攻關(guān)隘之外別無它途‰其這樣坐等時(shí)間流逝，不如主動出擊，大舉攻城◆能一舉攻破關(guān)隘誠然可喜，倘若攻關(guān)失利，我等亦能在廝殺之中尋找機(jī)會，找出敵軍破綻，進(jìn)而攻陷此關(guān)！”
與沉穩(wěn)冷靜的趙云相比，馬超雖是大將之才，卻是性情暴躁之人，勇猛好戰(zhàn)，崇尚武力。在他眼里，謀略固然重要，卻仍是口舌之利，是夸夸其談亦不為過；真正決定戰(zhàn)爭屎的，最終贏得勝利的還是真刀真槍的浴血廝殺，還得靠將士們勇猛征戰(zhàn)。是以馬超素來崇尚武力，雖然他并不輕視謀士，卻對謀略不夠重視，不屑于使用陰謀詭計(jì)贏得勝利。
在這一點(diǎn)上，趙云則與他截然相反≡云素來謙遜禮讓、敬重文士，尤其敬佩那些擅長運(yùn)籌帷幄的文韜武略的謀士，例如：李利、李玄、賈詡、郭嘉、周瑜、諸葛亮、法正和許攸等當(dāng)世大賢。因此他善于聽取謀士的建議，一旦認(rèn)可了謀士所獻(xiàn)之策，便毫不猶豫地堅(jiān)決執(zhí)行。是以他領(lǐng)軍征戰(zhàn)以來，雖不敢百戰(zhàn)百勝，卻也是勝多敗少，戰(zhàn)功赫赫。
正是因?yàn)檫@樣，此番周瑜才會任命他滴西路軍主將，而馬超和黃忠二人卻是副將♀并不馬、黃二人的領(lǐng)軍征戰(zhàn)才能不如趙云，而是趙云擁有他們所沒有的大將之風(fēng)，沉穩(wěn)與冷靜。不得不提的是，除了馬超暴躁易怒之外，黃忠的軍事才能與趙云相比并不遜色；然而他的戰(zhàn)功和威望，卻不如趙云。因此他只能滴副將，暫居趙云之下，從旁輔佐，聽候調(diào)遣。
此外，黃忠與馬超之間頗有相似之處。兩人都身負(fù)萬夫不當(dāng)之勇，久經(jīng)沙場，身經(jīng)百戰(zhàn)，堪稱勇冠三軍的虎賁悍將。盡管黃忠的年齡比馬超整整大兩輪，與其父馬騰年紀(jì)相當(dāng)，但是他剛烈耿直的性格卻與馬超一般無二，暴躁易怒，動輒大打出手，同樣是個(gè)崇尚武力的好戰(zhàn)之人。
但是，僅就眼前腳關(guān)戰(zhàn)事而言，馬超剛才那番話并不是沒有道理，雖是不得已而為之，卻是勢在必行，唯一的應(yīng)對之法。
面對天設(shè)雄關(guān)腳關(guān)，既然不能智取，便只有揮軍強(qiáng)攻。
思索良久，趙云苦思無果之下輕輕點(diǎn)頭，沉聲道：“孟起所言不無道理。既如此，便依孟起之言”
“報(bào)———！”就在趙云拍板定計(jì)之際，便見一名親兵疾步走進(jìn)大帳，人未到聲先聞，直接打斷了趙云的話。
隨即，親兵一路跑進(jìn)來，躬身拜道：“稟將軍，營外有一文士請求面見將軍，聲稱他有破敵良策，特來進(jìn)獻(xiàn)于將軍！”親兵是趙云帳下兵士，跟隨他多年，是以談吐凝練，簡潔明快，一句話便將轅門外求見之人的來意，以及其孤高自傲的品行表達(dá)了出來。
“哦？竟有此事！”趙云聞聲驚詫，當(dāng)即長身而起，一個(gè)跨步來到親兵面前，隨手扯著他的肩頭將他提起來，急聲問道：“他所的破敵之策便是攻陷腳關(guān)？果真如此，爾等為何不將他直接帶來大帳？”
親兵個(gè)頭頗高，與趙云不相上下，是以被趙云拽著肩膀拉起來之后，雖然十分緊張，卻并不懼怕。畢竟他和趙云是同鄉(xiāng)，而且還是同姓族人，跟隨趙云出生入死的征戰(zhàn)多年，是以他很清楚趙云不會責(zé)罰他，更不會動手打他。
“稟將軍，那人確實(shí)是這么的。至于是否屬實(shí)，末將便不得而知了≈下他已經(jīng)進(jìn)入大營，稍后就會有人領(lǐng)他前來軍帳。”親兵恭聲應(yīng)道。
趙云微微頷首，擺手示意親兵速速前去接應(yīng)，既而跟在親兵身后，快步走到大帳門口，舉目眺望五百步開外的轅門；只見一行三人正在趕來中軍大帳的路上，其中一名身高八尺有余的儒衫文士走在前面，身后跟著兩名轅門甲士。
這時(shí)，馬超、黃忠和曹性等將領(lǐng)紛紛起身走出大帳，跟在趙云身后，站在門口注視著儒衫文士不急不緩地走過來。
眼看儒衫文士走到石階前，趙云迅速走下臺階，大步迎上去，拱手道：“將便是趙云趙子龍，不知先生尊姓大名，從何而來？”
那儒衫文士見狀，臉上浮現(xiàn)出滿意且自得的笑容，揖手還禮，道：“在下廣漢彭羕，字永年，見過揚(yáng)武上將軍。”
自稱彭羕的儒衫文士很年輕，應(yīng)該不滿二十歲，卻已及冠，身量頗高，相貌不俗，眉宇間流露著難以掩飾的自信神采，看其談吐舉止應(yīng)是出仕之人。稍稍打量之下，趙云便知眼前之人出身不高，卻出仕極早，僅從其抬頭看人的眉眼神態(tài)之中便可看出，此人官職低微，應(yīng)是書佐吏』則，此人卻頗為自信，或自負(fù)，孤高矜持，初次見面便給人一種志向遠(yuǎn)大的感覺，很特別，讓人印象深刻。
此外，這個(gè)名喚彭羕的年輕人竟然一語道破趙云的職位（李利麾下五虎上將之一的揚(yáng)武將軍），并冠以尊稱，這表明他早已知曉趙云等人的身份，此番他名為獻(xiàn)策，實(shí)則是有求而來。
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