智能碼垛機器人最關鍵的技術是空間算法和空間定位，其次才是關節(jié)處的運動機構。
時下電腦攝像技術和計算機技術比較落后，達不到精確分辨空間物體的能力。若等奔騰II的CUP上市，才有可能解決這方面的技術問題。
然而對于一鳴集團公司來說，空間算法和空間定位技術倒不是問題，最困的是機械技術問題。一鳴集團公司的碼垛機器人，目前只能做到五軸機電驅(qū)動。
而庫卡公司的機器人，早在七十年代就已經(jīng)做到六軸機電驅(qū)動。八十年代末，他們又把霍爾電機應用到機器人的關節(jié)結(jié)構。這樣一來，庫卡機器人的維護成本大大降低，市場占有率一下子就膨脹起來。
許振鳴率領團隊來參觀，就是來看他們是怎么實現(xiàn)六軸機電驅(qū)動。只要得到這方面的技術靈感，一鳴集團公司生產(chǎn)的智能碼垛機器人就會實現(xiàn)彎道超車，一舉追上庫卡碼垛機器人。
見前這位可以去打籃球的巴斯勒沒說實話，許振鳴笑了笑，“我們?nèi)鹌孓I車公司，就需要全自動的沖壓生產(chǎn)線。鍍鋅板和沖壓好的汽車鈑金件，都要用智能碼垛機器人來完成�！�
“呃？這個問題有點難度。但也不是不能實現(xiàn)的。許總，請跟我一起去參觀汽車組裝流水線。我們公司有兩臺碼垛機器人，功能和你要求的很類似�！�
許振鳴的要求非常高，巴斯勒反而很高興。他雖然是個大個子，卻也是有大智慧的，想把最先進的機器人推銷給許振鳴，推銷給瑞奇轎車公司。
許振鳴欣然應允，帶著團隊人員一起跟在巴斯勒的身后，朝汽車組裝生產(chǎn)線走來。
這條汽車組裝生產(chǎn)線，主體設備是德國博世公司提供，生產(chǎn)線上的焊接機械手、搬運機械手、組裝機械手等工業(yè)機器人，都是庫卡的產(chǎn)品。
這些工業(yè)機器人都是六軸機電驅(qū)動，比一鳴集團公司設計的機器人機械手要復雜很多。
看到這一幕，洪愛國的團隊人員都不禁愣住了，忍不住放緩腳步，仔細觀察庫卡機器人的動作程序和作業(yè)效果。
到目前為止，一鳴集團公司設計的機械手都只是五軸機電驅(qū)動結(jié)構，和庫卡的產(chǎn)品相差一個檔次。
機械手的關節(jié)機構增加一個，難度系數(shù)要增加一個檔次。德國人的機械技術確實厲害，不服氣不行。
“洪老，他們是怎么做到的？”看到這一幕，一位年輕的機械工程師壓低聲音問洪愛國。
洪愛國搖搖頭，“德國人的機械加工精度高，關節(jié)機構精度高，所以才能這么做。我們集團公司以前沒高精度的機床，只能退居其次。不過，等我們把五軸聯(lián)動數(shù)控機床制造出來，這個問題就能解決了�！�
說話間，他看向許振鳴，準備給許振鳴提建議，再次升級一鳴集團公司的所有機床設備。一旦實現(xiàn)這個目標，一鳴集團公司裝備水平又要提高一個檔次。
可這樣操作，一鳴集團公司又要燒掉五千萬元左右的改造資金。
國內(nèi)還有哪家企業(yè)敢這么做？還有哪家企業(yè)會不斷升級自己工廠的基礎加工機床設備？正是因為此，華國機械技術才會發(fā)展緩慢，做不出高精度的備件和產(chǎn)品。
“巴斯勒先生，你要帶我參觀什么設備？我到現(xiàn)在也沒看到可以自動搬運汽車配件的機器人吶？”這時候，許振鳴沒理會洪愛國的目光，而是在不停的忽悠庫卡公司的長人巴斯勒。他可不能露陷，否則就不好玩了。
許振鳴越催促巴斯勒，巴斯勒就越高興�！斑@位許總還是個急性子。這樣半懂不懂的工程師最好糊弄�！卑退估张d奮的想著，把許振鳴等人領到汽車自動噴涂烤漆的工段。
這個工段是汽車組裝生產(chǎn)線比較重要的工位。一輛汽車的外觀好不好看，能不能買上價，外觀噴漆很重要。因此，汽車自動噴涂烤漆的生產(chǎn)線自動化程度非常高，自動噴漆是最早實現(xiàn)使用機器人的地方。
同樣道理，淮江汽車制造廠的這條汽車組裝生產(chǎn)線，汽車噴漆和烤漆都已經(jīng)實現(xiàn)無人化操作。
從流水線運輸而來的汽車框架，配套兩臺大型機械手負責搬運汽車到自動噴涂工位的流水線。這兩臺大型搬運機械手就是兩臺碼垛機器人，涂有橘黃色的油漆，采用六軸機電驅(qū)動。
汽車框架被搬上自動噴漆烤漆的流水線，隨著鏈式運輸帶一起運動，來到自動噴涂工位停止下來。
這時，又有四只自動噴漆機械手，圍繞汽車框架開始自動噴漆。這四只自動噴漆機械手也是六軸機電驅(qū)動，而且非常靈活，能根據(jù)汽車框架外殼的形狀做自動調(diào)整。
看著機械手上的幾個紅點，一位工程師詫異的問，“那是啥？”
“哦，那是最先進的激光測距儀。我們這種自動噴漆機器人，是目前全球最先進的噴漆機器人，能夠自動識別汽車外觀形狀。所以，經(jīng)過這種噴涂機器人作業(yè)以后的汽車外殼油漆均勻，漆膜厚度、外觀色差等非常精準�！�
見許振鳴的團隊對自動噴漆烤漆生產(chǎn)線很感興趣，巴斯勒介紹的很詳細，把整套生產(chǎn)線的原理都仔細介紹一番。
而這才是許振鳴所期望的。
他正在尋找類似的測距傳感器，為改造一鳴集團公司的自動噴漆機器人做準備。通過巴斯勒的這番介紹，許振鳴已經(jīng)知道該怎么設計自己工廠的噴漆機器人了。
事實上，巴斯勒還有所保留。他沒說出這四臺自動噴涂機器人是用四臺工作站來驅(qū)動的。
自動噴涂機器人的工作站內(nèi)早就存儲了汽車外殼模型。自動噴漆機器人根據(jù)汽車外殼模型的數(shù)據(jù)定位，再根據(jù)激光測距儀反饋的數(shù)據(jù)來調(diào)整角度。
這樣一來，許振鳴等人看到的自動噴涂機器人很聰慧，能柔和的保持距離，控制漆膜厚度。
正所謂外行看熱鬧，內(nèi)行看門道。
許振鳴通過這番觀察已經(jīng)看出其中的奧秘，也找到了解決之道。所以到了這一步，他已經(jīng)沒必要再待下去，準備到一鳴集團公司的廬州市辦事處開會，布置任務。
巴斯勒和科曼等人很熱情，陪著徐培東一起來送許振鳴。
“許總，歡迎你到德國去我們公司參觀。”
“我們會為你展示最先進的生產(chǎn)線�！�
他們?nèi)硕甲呱锨皝砀S振鳴握手道別，恨不得現(xiàn)在就把許振鳴忽悠到德國去參觀。
因為這樣，許振鳴沒來得及拿走徐培東準備好的錄像帶，只好立即離開廬州市淮江汽車制造廠。他總不能暴露身份讓徐培東難看吧？
時間不久，許振鳴帶領團隊人員，已經(jīng)來到廬州市無線電二廠的大院里。史俊和芮新松早就準備好了會議室，站在辦公樓下等待著。
這棟辦公樓是史俊上任后親自修建，外墻沒用涂料，而是用小片的白色瓷磚，看上去很漂亮。
一鳴集團廬州公司就在這棟辦公樓里辦公，史俊是廬州公司的總經(jīng)理，目前干得很不錯。“許董，我們什么時間開會？”看到許振鳴領著眾人走來，他連忙走上請來做接待工作。
許振鳴伸出右手跟史俊握手，“你立即安排人去淮江汽車制造廠找徐培東，把他給我準備好的錄像帶運回來�！�
安排史俊去辦理大事，許振鳴讓芮新松跟著一起，參加一鳴集團公司自動沖壓生產(chǎn)線的項目會議。
“各位同事，德國人的生產(chǎn)線已經(jīng)參觀完畢，大家都說道說道，把自己的感受說出來�！贝娙硕既胱S振鳴立即提出問題，讓大家發(fā)表意見。
洪愛國第一個發(fā)言，說出自己的看法，“許董，我建議再次升級集團總部大院里的生產(chǎn)裝備。只要用于生產(chǎn)的設備、機床、生產(chǎn)線的精度到達要求，我們就能做出德國人的這種高精度生產(chǎn)線�！�
他這是唯設備類，還在不是唯技術論，許振鳴能滿足他的要求。
“許董，我認為咱們現(xiàn)在就能實現(xiàn)六軸機電驅(qū)動的機器人�！蓖踔局铱粗约旱墓P記本，提出不同意見。
聽到這話，本來還有泄氣的青年工程師們頓時都目露精光，精神抖擻的看向王志忠。
許振鳴聞言，微笑著點點頭，示意王志忠繼續(xù)朝下說。
王志忠在參觀生產(chǎn)線的時候就已經(jīng)寫下許多設想，準備回去跟許振鳴匯報。他因此并沒有手忙腳亂，對著筆記本做報告。
“許董、各位同事，我們集團公司的CNC系統(tǒng)核心代碼有空間算法和空間定位算法。因為32位單片機的運算能力不夠，這兩種算法跑不起來，我們因此取消算法。沒有算法，若是用六軸機電驅(qū)動機器人，機器人會出現(xiàn)卡頓情況。而現(xiàn)在……”
王志忠提議用龍騰工作站來驅(qū)動機器人，確�？臻g算法和空間定位算法。只要能把空間算法跑起來，機器人的關節(jié)稍稍不靈活也沒關系。
“王組長說得有道理，我回去之后立即設計六軸機械手的機械圖紙�！�
“咱們把新型機械手的配件，全部用五軸聯(lián)動加工中心來加工，確保加工精度�！�
“我還有一種設想，新設計好的六軸機電驅(qū)動機械手，全部用機加工配件。反正是論證階段，我們不怕麻煩�！�
洪愛國團隊中的青年成員們都憋著一股氣，想要做出國產(chǎn)六軸機電驅(qū)動的機器人。
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