王一男最終的目的，當(dāng)然是造出能爬山的登山機(jī)器人。
實(shí)現(xiàn)這種功能性的機(jī)器，一般而言有兩種不同的方式，一種呢，是簡(jiǎn)化前提條件，從而實(shí)現(xiàn)一個(gè)功能相對(duì)簡(jiǎn)單的機(jī)器，但是可以把這個(gè)功能做到極致。
比如說(shuō)長(zhǎng)途旅行，使用輪子來(lái)代替人的雙腿實(shí)在是一個(gè)巨大的創(chuàng)舉，這就要求簡(jiǎn)化的條件，比如說(shuō)鋪裝的路面，在這樣的路面上，就算是馬車跑的也比人快多了，但是碰到山路或者沒(méi)有路就抓瞎了。
另外一種，就是制造擬人化的機(jī)器，比如說(shuō)諸葛亮的木牛流馬就是一個(gè)擬人（或者說(shuō)擬馬）的雛形，跑的不怎么快，但是對(duì)道路的適應(yīng)性比馬車好多了。
水面船只的推進(jìn)也是一樣的道理，你看到哪條魚尾巴后面有個(gè)螺旋槳的，但是安裝了螺旋槳的船只，長(zhǎng)期來(lái)看，比什么魚都快，但是噪聲和推進(jìn)效率就不敢恭維了。
登山機(jī)器人的設(shè)計(jì)，也有同樣的這兩種方式。
但是在登山這樣的特定環(huán)境下，好像沒(méi)有什么好的功能設(shè)計(jì)方法，特別是在現(xiàn)在保護(hù)環(huán)境的大環(huán)境下面，要是王一男整個(gè)機(jī)器出來(lái)，一路轟隆隆的遇山開山，遇水架橋，那非得把珠峰登頂路上搞的一片狼藉。
就算是再牛X的科學(xué)家，面臨整個(gè)藍(lán)星的聲討之后，估計(jì)也只有灰溜溜的滾蛋。
所以這個(gè)登山機(jī)器人還有一個(gè)隱含的前提，就是在登山過(guò)程中，不能破壞環(huán)境，那剩下的選擇，不外乎就是選擇擬人路線，還是擬壁虎啊，擬山羊路線了。
王一男最終還是選擇擬人，畢竟弄個(gè)機(jī)器山羊出來(lái)，好像有點(diǎn)太Low。
陳子豪從波士頓動(dòng)力弄來(lái)了全部的設(shè)計(jì)圖紙，王一男不準(zhǔn)備在那份資料的基礎(chǔ)上進(jìn)行研究，他們證明了這件事情的可能性就足夠了，要學(xué)習(xí)的話，最好的登山機(jī)器肯定是夏爾巴人，而不是波士頓的機(jī)器。
坐在酒店房間的陽(yáng)臺(tái)上，背后是一整面落地窗，而眼前就是蜀山之王，貢嘎山，王一男的運(yùn)氣不壞，云霧剛剛散去，夕陽(yáng)把整個(gè)雪山鍍上一層耀眼的金色。
“日照金山啊”，很多攝影家為了等待這樣的景色，在山溝里蹲點(diǎn)一兩個(gè)月是常事，沒(méi)想到來(lái)的第二天就遇到了。
使用VPN（虛擬專用網(wǎng)），通過(guò)酒店的網(wǎng)絡(luò)連接上哥德爾系統(tǒng)，王一男開始工作。
機(jī)器人的設(shè)計(jì)從下半身開始，王一男首先簡(jiǎn)化了上半身的設(shè)計(jì)，只包括頭部、軀干和分成兩部分的上肢，主要是用來(lái)保持平衡，軀干和頭部跟正常人一樣，可動(dòng)的范圍較小。
上肢分為大臂和小臂，基本可以自由移動(dòng)，跟人體一樣，主要用來(lái)保持整體的平衡。
機(jī)器人的下半部分就復(fù)雜了，王一男基本按照人體的解剖結(jié)構(gòu)，甚至連腳掌上面的五根腳趾都保留下來(lái)，使用跟腱連接小腿和腳掌部分，跟人一樣，可以在有限的范圍內(nèi)自由活動(dòng)。
骨骼使用金屬材料，具體使用鋼材還是合金，王一男暫時(shí)沒(méi)有確定，因?yàn)檫@玩意不是在強(qiáng)度一定的情況下，越輕越好，畢竟太輕了的話，穩(wěn)定性肯定會(huì)下降，而且在高山上那么大的風(fēng)，說(shuō)不定一陣風(fēng)就吹走了。
骨骼之間使用液體的緩沖層，主要的用途是減震，當(dāng)然，如果有機(jī)會(huì)把這玩意換成空氣減震，王一男也會(huì)很樂(lè)意的，空氣減震可是高級(jí)貨啊。
驅(qū)動(dòng)骨骼運(yùn)動(dòng)的，是電至形變纖維束，或者簡(jiǎn)單的來(lái)說(shuō)，就是人造肌肉，王一男決定為每一個(gè)動(dòng)力單元配備自己的電池和驅(qū)動(dòng)電路，使用近場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)(2.4G 的一種通訊方式跟中央控制系統(tǒng)連接），這樣的話，可以降低布線的難度，每個(gè)動(dòng)力單元完全獨(dú)立，不需要任何連線。
由于人造肌肉對(duì)電力的消耗非常小，王一男甚至都沒(méi)有設(shè)計(jì)一個(gè)整體充電裝置，根據(jù)他的估算，一個(gè)動(dòng)力單元可以有幾年的工作壽命，需要的時(shí)候，單獨(dú)為每一個(gè)動(dòng)力單元充電就可以了。
當(dāng)然，對(duì)于人體結(jié)構(gòu)也不需要完全照搬，王一男找到探索頻道拍攝的一些關(guān)于人體奧秘，運(yùn)動(dòng)奧秘的紀(jì)錄片，仔細(xì)的研究了一下關(guān)于長(zhǎng)跑運(yùn)動(dòng)員以及短跑運(yùn)動(dòng)員的運(yùn)動(dòng)分析。
這樣設(shè)計(jì)出長(zhǎng)短不一，形狀不同的幾十個(gè)基本單元，每個(gè)基本單元包括人造肌肉，液體緩沖層，電池和控制芯片。
這些個(gè)基本單元把幾十塊金屬骨骼連接起來(lái)，就形成了一個(gè)人形的機(jī)器人，當(dāng)然主要是下半身，上半身只有看起來(lái)很笨拙的軀干、頭部還有兩只手臂。
這個(gè)機(jī)器人現(xiàn)在就算造出來(lái)，連站都站不起來(lái)，更不要說(shuō)走路了。
王一男需要讓哥德爾系統(tǒng)做的事情，跟當(dāng)年哥鯤鵬需要做的事情一樣，就是讓這堆散落在地上，軟綿綿的骨架，學(xué)著站起來(lái)，進(jìn)而走起來(lái)。
王一男首先將基本的牛頓力學(xué)，剛體力學(xué)理論教給哥德爾系統(tǒng)，學(xué)會(huì)了物理規(guī)則之后，如果進(jìn)入哥德爾系統(tǒng)的仿真空間，你就會(huì)發(fā)現(xiàn)，在重力的作用下，這堆看起來(lái)像人的東西立刻像爛泥一樣灑了一地。
“嗯，想讓系統(tǒng)學(xué)會(huì)爬起來(lái)太難了”，王一男看著屏幕里面七零八落的骨骼，自言自語(yǔ)的說(shuō)，
“還是先站起來(lái)吧”，王一男拿起鼠標(biāo)，把這個(gè)人形的爛泥提溜起來(lái)，站在地上（當(dāng)然，過(guò)程中暫時(shí)取消了重力效應(yīng)）。
“第一個(gè)任務(wù)，就是讓這攤爛泥站穩(wěn)了”，王一男自言自語(yǔ)，
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)任務(wù)，就是保持這個(gè)骨骼的現(xiàn)有形態(tài)，王一男啟動(dòng)哥德爾系統(tǒng)，將站立的人形及其作為起始條件，開始了訓(xùn)練過(guò)程。
在哥德爾系統(tǒng)的仿真空間中，如果有人去觀察，就能看到這堆爛泥不斷的垮塌下去，又不斷地恢復(fù)原狀，慢慢的，垮塌的速度越來(lái)越慢，維持原狀的時(shí)間也越來(lái)越久。
當(dāng)其中一塊骨骼在上面所承載的重量下，朝一個(gè)方向傾斜的時(shí)候，人造肌肉開始學(xué)著收縮，把這塊骨骼開始拉直，這樣整個(gè)一灘爛泥一樣的人形機(jī)器就可以跌跌撞撞的保持住平衡。
慢慢的，這灘爛泥學(xué)會(huì)了站立，王一男開始隨機(jī)的施加各個(gè)方向的力量，左推一下，右拉一下，整個(gè)人形機(jī)器在這樣的外力作用下顯得非常脆弱，很快就倒在地上，但是隨著訓(xùn)練時(shí)間的加長(zhǎng)，有那么幾次機(jī)器人在外力的作用下晃動(dòng)了一會(huì)之后，成功的恢復(fù)了平衡。
這種成功的經(jīng)驗(yàn)很快被哥德爾系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)，并且強(qiáng)化了，在接下來(lái)的幾次碰撞中，哥德爾系統(tǒng)舉重若輕的化解了外力。
王一男看著屏幕中小腿微屈的人形機(jī)器，滿意的點(diǎn)了點(diǎn)頭，“很不錯(cuò)啊，居然學(xué)會(huì)這種站立的姿勢(shì)來(lái)保持平衡，看來(lái)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)果然比人類厲害多了”。
就在王一男看著屏幕里面的人形機(jī)器人在外力推動(dòng)下，還能跌跌撞撞保持平衡的同時(shí)，遙遠(yuǎn)的斯堪的納維亞半島，北歐羅巴國(guó)家，瑞典，皇家科學(xué)院。
諾貝爾物理學(xué)獎(jiǎng)委員會(huì)的五名委員正在一件偏僻的辦公室里面，討論今年諾諾貝爾物理學(xué)獎(jiǎng)的候選人，這五名委員都是瑞典皇家科學(xué)院的院士，他們?cè)谌澜绾Y選出大量的研究人員，主要是歷屆諾貝爾獎(jiǎng)獲得者，各國(guó)科學(xué)院知名院士，以及著名大學(xué)的資深教授等等。
然后委員會(huì)向這些研究人員發(fā)出邀請(qǐng)，邀請(qǐng)他們提名本年度諾貝爾物理學(xué)獎(jiǎng)的候選人。
收集到足夠的諾貝爾物理學(xué)獎(jiǎng)提名之后，他們將經(jīng)過(guò)數(shù)次討論，決定本年度諾貝爾物理學(xué)獎(jiǎng)得主，
諾貝爾物理學(xué)獎(jiǎng)得主的排名，別誤會(huì)，委員會(huì)無(wú)權(quán)決定誰(shuí)獲獎(jiǎng)，他們能做的，是將他們認(rèn)為應(yīng)獲獎(jiǎng)的名單，一般都有兩到三名(考慮到共同獲獎(jiǎng)的可能性，這個(gè)名單可能會(huì)非常的長(zhǎng))，提交給瑞典皇家科學(xué)院的全體成員來(lái)審議。
別以為排名第一的候選者一定會(huì)獲獎(jiǎng)，瑞典皇家科學(xué)院組成的審議委員會(huì)，槍斃掉排名第一的候選者也不是一次兩次了。
今年委員會(huì)的工作相對(duì)來(lái)說(shuō)比較輕松一些，這一年物理學(xué)領(lǐng)域，看得過(guò)去的成果就是王一男和李文靜的高溫超導(dǎo)，以及歐羅巴核子研究中心大型對(duì)撞機(jī)發(fā)現(xiàn)的新粒子了。
雖然有一些莫名其妙的噪聲，叫囂不能把諾貝爾獎(jiǎng)給予東方的同行，但是科學(xué)家的基本操守，還是讓委員會(huì)得出了一致的結(jié)論。
一般評(píng)獎(jiǎng)委員會(huì)首先會(huì)考慮本年度最新的夠分量的物理學(xué)成果，如果有最好了，直接作為候選人報(bào)上去，如果沒(méi)有，就麻煩很多，需要考慮歷年應(yīng)該獲獎(jiǎng)但是還沒(méi)有獲獎(jiǎng)的成果，要考慮成果的重要性，還要考慮候選人的年紀(jì)，要是年紀(jì)大，肯定會(huì)優(yōu)先考慮。
當(dāng)然年紀(jì)太大了也不行，要不然沒(méi)等到頒獎(jiǎng)就掛了，那不是貽笑大方嘛，諾貝獎(jiǎng)從來(lái)不會(huì)頒發(fā)給不在世的人。
而五人委員會(huì)沒(méi)有想到的是，就在他們開會(huì)討論的地方不遠(yuǎn)處，瑞典皇家科學(xué)院本部的另外一間會(huì)議室，五位同樣德高望重的瑞典皇家科學(xué)院化學(xué)院士，也在討論今年諾貝爾化學(xué)獎(jiǎng)的候選人名單。
他們多次討論之后，篩選出的最后三人名單里面，排名第一的，赫然是王一男、李文靜的分子編織機(jī)器。
歷史上可從來(lái)沒(méi)有過(guò)哪位科學(xué)家同時(shí)獲得物理學(xué)獎(jiǎng)和化學(xué)獎(jiǎng)的先例，王一男他們是開創(chuàng)新的先例呢，還是大熱倒灶？8)
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