“當然,我告訴你們這個道理,是叫你們要學(xué)會居安思危,而不是教你們?nèi)绾谓妻q的”,王一男補充到,“凡事皆有反例,用來狡辯無往不利,因為再好的論點,總能找到不適用的例子”,
“最后一個道理,是我?guī)资甑娜松?jīng)驗的總結(jié),希望對你們會有點幫助”,王一男接著說,要不是他這個雙份諾貝爾獎獲得者的身份在那放著,換個人在臺上這么瞎bb,估計早就被人扔臭雞蛋了。
三十歲都不到,給我們講人生哲理,你是誰啊?
不過現(xiàn)在,王一男就算放個屁,多半下面也會說“好香,好香”,或者至少來一句,“好響,好響”。
“要做一件事情,任何時候都不會太遲,每次你覺得來不及,想放棄的時候,其實都是來得及的”,王一男說。
雖然王一男自己是個“成名要趁早的反例”,不過這個道理還是再強大不過了。
巴拉巴拉,吧啦吧啦,給德市這幫員工煲上整整半個小時的雞湯之后,王一男結(jié)束了自己的發(fā)言,在雷鳴般的掌聲中,王一男收獲了忠誠度集體+1的屬性,要是玩內(nèi)政策略類游戲,基本上別人已經(jīng)沒辦法挖角了。
完成這計劃外的工作之后,王一男總算可以松口氣,來到車間后面一個相對較小的實驗室。
實驗室不大,但是照明非常好,明晃晃的各種發(fā)光二極管照明設(shè)備,將房間里面的一切照得纖毫畢現(xiàn),王一男一走進去,目光就停留在房間中心的一個人形機器人上。
這是一個身形非常高大的人形怪物,跟很多年以前有一部科幻電影,叫做《火星人入侵》,里面火星人派來地球的作戰(zhàn)機器人有一點相像,當然要矮小一些,那個作戰(zhàn)機器人可是每一臺好幾十米高,上面裝著超級炮塔。
這個機器人的身高大概接近兩米,跟身材比較高大的人類差不多,整個控制機構(gòu)和主要的負載都在類似人體髖關(guān)節(jié)的位置,包括電池和各種傳感器。這里伸出去密密麻麻的導(dǎo)線,連接到每一根人造肌肉上。
機器人的下半身跟人類的下半身非常接近,除了沒有覆蓋在骨骼上的皮膚以外,基本的骨骼,還有驅(qū)動骨骼的肌肉(雖然是人造的),包括骨骼之間的連接和緩沖器件,跟真人都沒什么兩樣。
王一男走近這個高大的機器人,機器人不是依賴自己的力量站起來的,而是通過身后的一個支架,將主要骨骼都固定住了,才勉強維持一個站立的形狀,如果抽掉這個支架,分分鐘就會變成一堆爛泥。
仔細觀察了一下大腿骨骼和小腿骨骼的接口部分,王一男還隨手拿起邊上試驗臺上的一根骨骼掂量了一下,果然非常的輕,但是強度很大,應(yīng)該是碳纖維復(fù)合材料制造的。
“這個骨骼之間的結(jié)合部位,你們用的是什么技術(shù)?”,王一男指著大腿骨和小腿骨結(jié)合的部分,問鄧衛(wèi)國,顯然這個問題超出了鄧衛(wèi)國的能力范圍,“我是車間主任,又不是總工程師”,鄧衛(wèi)國嘟囔著,招招手叫來了邊上穿著白大褂的技術(shù)人員,“這個結(jié)合部位,是用什么技術(shù)?”,鄧衛(wèi)國問,
“這個是空氣緩沖,我們用了高級轎車上使用的減震器件原理,專門定制出來的骨骼間空氣連接裝置”,這位技術(shù)人員很是自豪的說,“不需要維護,成本也很低,萬一損壞了直接換一個就行”,
“而且緩沖的效果非常的好,基本上可以達到最好的液壓緩沖器的效果,但是跟液壓緩沖器比較起來,咱們這個是完全免維護的”。
王一男看著骨骼間那個小小的,就像一個黑色墊圈一樣的東西,“這玩意這么牛?”,有點不太敢相信,這個技術(shù)人員看起來是被王一男輕視的態(tài)度激怒了,他從旁邊的實驗柜里面,拿出一個獨立的小玩意,遞給王一男,”這就是一個微型空氣懸掛“,”你可以試試看“。
王一男拿起來仔細研究了一下,厚度不到0.5厘米,兩邊可以直接粘接在骨骼上,王一男用手用力的按了下去,似乎有一點點形變,“看起來還不錯”,王一男說,隨手將這玩意放在地上,然后占了上去,用力的踩了踩,
“很不錯,確實有點像我那雙air jordan十二代的鞋子”,王一男說,
“這么說起來,以后咱們還可以去制造運動鞋了,這減震效果,簡直沒話說啊”。
“這樣好“,王一男對眼前的東西非常滿意,走起來悄無聲息,簡直是殺人放火之必備啊。
鄧衛(wèi)國在旁邊潑了一大盆冷水,“可惜站不起來,所有的關(guān)節(jié)都是活的,要是肌肉全部處于緊張狀態(tài)倒是可以保持直立形態(tài)了,不過那樣的話我們測試過,用手輕輕一碰,就稀里嘩啦了”。
“那是因為現(xiàn)在的機器人,沒有靈魂,當然站不起來了”,王一男很得意的說,
“對了,你們每個單元的電池容量是多少,能夠工作多長時間?”,王一男問到,
“這你就不用操心了”,對于這個數(shù)據(jù),鄧衛(wèi)國還是很清楚的,“連續(xù)工作三個月多都沒問題,按照正常人走路的消耗來看,半年一年直接換電池就行了,你都不用考慮充電的問題”。
王一男拿出筆記本電腦,通過vpn接通了基地的哥德爾系統(tǒng),“每塊骨骼的精確重量,還有對應(yīng)人造肌肉的響應(yīng)曲線準備好了嗎?”,王一男問,
“早準備好了”,這位很牛氣的技術(shù)人員隨手調(diào)出了一份文件,“王教授,怎么給你呢”,
“近場通訊吧”,倆人掏出設(shè)備,交換了驗證碼之后,這份數(shù)據(jù)送到帝都的哥德爾系統(tǒng)。
已經(jīng)在抽象的虛擬實驗環(huán)境訓(xùn)練的無數(shù)次的哥德爾系統(tǒng),根據(jù)收到的最新數(shù)據(jù),對訓(xùn)練好的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進行微調(diào),王一男看了一眼筆記本,“十分鐘之后調(diào)整就可以完成,這次就暫時不編譯了,哥德爾系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)直接通過遠程控制這玩意”,
“畢竟模擬和實際的機器還是有一些差別的,操縱機器的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)必須在實際的機器上再次進行適應(yīng)和調(diào)整之后,才能達到一個理想的狀態(tài)”。
在等待哥德爾系統(tǒng)對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進行調(diào)整的時候,鄧衛(wèi)國偷偷地把王一男拉到身邊,“話說”,
“你弄著玩意干嘛,不會是看高達的動畫片看多了,準備弄一個機甲戰(zhàn)士吧”,
王一男立刻嗤之以鼻,“我從來不看那個島國的動畫片,除了某些不打碼的片子以外”,
“那是給軍方開發(fā)的?超級特種戰(zhàn)士?”,鄧衛(wèi)國問到,
“說不定以后有這種可能性,不過現(xiàn)在只有一個用途”,王一男的眼睛里露出了悲傷的神情,
“我答應(yīng)過一個人,要把他帶回家的”。
鄧衛(wèi)國突然想到了什么,前段時間媒體的風(fēng)波,還有來嗨直播那沒有完成的登頂,他指了指天上,“你是說他嗎?”,
王一男點了點頭,“是啊,所以接下來還要訓(xùn)練這玩意攀巖”。
看了看機器人那只有上臂和下臂的簡單上半身,鄧衛(wèi)國有些疑惑,“現(xiàn)在這樣子還差得遠吧”,
“路要一步一步的走,飯要一口一口的吃”,王一男說,
“我雖然很牛,也知道貪多嚼不爛的道理,先讓這玩意能站起來,能走,能跑再說”,
“帶有手指的上半身設(shè)計也快完成了,到時候你們還要有的辛苦”。
說話間,哥德爾系統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的調(diào)整也完成了,王一男用手機作為路由器,直接將機器人跟哥德爾系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)連接起來,第一部是測試各個骨骼和肌肉的實際響應(yīng)曲線,畢竟任何理論值都必須體現(xiàn)在實際的控制過程中。
只見機器人的各個關(guān)節(jié)都開始從慢到快的開始動作起來,上下左右的搖晃著,慢慢的抬起來,慢慢的放下去,迅速的抬起來,再迅速的放下去。
機器人抽風(fēng)了好幾分鐘之后,慢慢的平靜下來,王一男的手機,“嘟”的響了一聲,“靜態(tài)檢測已完成,可以進行動態(tài)平衡訓(xùn)練”,王一男“咔咔”的拍了好幾張照片,鄧衛(wèi)國納悶了,“這玩意有什么好照的”,他疑惑的問王一男。
“現(xiàn)在不照,等會萬一哥德爾系統(tǒng)把它撲騰散架了,你就再也照不到了”,王一男笑著說,
“我x”,鄧衛(wèi)國就差破口大罵了,“敢情你自己也沒有把握啊”,拿起手機,鄧衛(wèi)國連忙“咔咔”了好幾張。
“把架子拆掉吧”,王一男說,鄧衛(wèi)國點點頭,“沒問題,反正散架了算你的”。
不知道是不是錯覺,鄧衛(wèi)國感覺拆掉架子之后,這個機器人好像有點搖晃,“它怎么在晃動”,鄧衛(wèi)國大聲的喊了出來,“會不會倒下來?”,
“晃動是正常的,哥德爾系統(tǒng)正在通過小范圍的抖動,來建立一個負反饋的控制回路”,王一男說,
“負反饋你知道吧?”,鄧衛(wèi)國差點沒跟王一男翻臉,“好歹我也是自動控制專業(yè),車間技術(shù)大牛,你問這話幾個意思?”,
“負反饋就是每次反饋產(chǎn)生的動力小于施加的動力,而且方向相反,這樣經(jīng)過多次負反饋之后系統(tǒng)的動力就會變成零,系統(tǒng)趨于穩(wěn)定”,鄧衛(wèi)國說,
“而正反饋就是每次反饋產(chǎn)生的動力會疊加在原始動力上,所以輸出會越來越大,系統(tǒng)會變得非常不穩(wěn)定”。
“沒錯,所以正反饋用來做功,負反饋用來控制就是這個道理”,王一男接著說,“你知道最牛x的正反饋是什么嗎?”,
“不知道,你這問題沒頭沒尾,誰答的上來”,鄧衛(wèi)國搖搖頭,
“原子彈的裂變反應(yīng),就是最牛x的正反饋實例”,王一男說,
“蘑菇過后,寸草不生啊”。
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