在陷陣營將沖入缺口的金兵推出去的時候，楊三生收攏了一指揮兵卒，組成了十個花裝隊(duì)。
每個花裝隊(duì)有五十人，其中三十名長矛手，二十名旁牌手，宋兵從廂車的空隙之間沖出來，排成整齊的隊(duì)形，前三排是長矛手，后兩排是旁牌手。長槍高舉指天。
正面，一個謀克的金兵已經(jīng)下馬，看見這邊的整隊(duì)的宋軍站到車陣以外，就撲了過來。
隨著押正的號令，前三排的宋軍放平了長矛，第一排平端向前，第二排高舉過肩，從第一排的右肩上方伸出去，第三排向左上方斜指。
這個時空的金兵沒有所謂重步兵右側(cè)恐懼癥，所以三排長槍兵不會聽著哨子統(tǒng)一右刺。三排長槍兵的作用，在于每一個正面的對手，都要同時對付正面（來自第一排長槍手），正面或左側(cè)（第二排長槍手），正面或右側(cè)（第三排長槍手）三桿長槍。
同時與三桿長槍接戰(zhàn)的金兵被殺死了
而前排宋軍也有半數(shù)被跟上來的金國槍兵刺中、或倒在飛擲過來的標(biāo)槍，飛斧甚至近距離發(fā)射的箭矢之下。后面第三排宋軍長槍緊隨著探出，把這些進(jìn)入射程的金兵頭頸一舉戳碎。
有武藝精熟的金兵，盾牌架，兵器擋，側(cè)身躲，避開了三輪長槍的攻擊，搶進(jìn)了長槍的內(nèi)側(cè)，三桿長槍的槍頭都到了金兵的身后。
站在第四排的石勇已經(jīng)換了一面新的旁牌，他用肩膀頂住旁牌，腳下加力向前沖去，撞！直接將這個金兵撞得后退兩步，摔倒在地上。站在第二排的薛永補(bǔ)上一槍，了解了這個金兵。
有幾個金兵抓住宋軍槍林轉(zhuǎn)瞬即逝的空檔，從金軍戰(zhàn)線后猛地竄出來，他們一個猛子就扎向地面，抱著頭從槍林下直滾過來。一個個滾得飛快，第一個滾到宋軍腳下的金兵翻滾的同時已經(jīng)抽刀在手，一刀剁在一個宋軍士兵的腿上，借力收住身形一個后猛地一個上撩就卸下了一條大腿。
幾息之間就又有幾個金兵成功滾過槍林，他們蹲著躲避頭上的長矛，藏在宋軍身前躲避后排的長槍，同時把刀用力刺向一旁的宋軍，還奮力沖撞另一側(cè)的宋軍士兵。伴隨著他們的沖陣，三線的金軍再次向宋軍戰(zhàn)陣發(fā)起猛沖。
宋軍第三排的長矛向下斜指，以擋住金兵。后兩排的旁牌手全部上前，站到長槍手的左右兩側(cè)。石勇將自己的旁牌向下扎，已經(jīng)到了石勇腳邊的金兵閃電般收回自己拿刀的手，石勇右手直刀從上往下劈，破開金兵身上的皮甲，將金兵殺死。
第一、第二排的長槍手繼續(xù)瘋狂的前刺，將金兵大部擋在槍陣以外，第三排長槍手向下斜扎，讓用地躺刀的金兵沒法突入到第一排長槍手跟前，旁牌手們已經(jīng)和第一排長槍手并肩，用旁牌封住突擊的金兵的路，用直刀斫殺金兵。
宋軍已經(jīng)有四個指揮，四十個花裝隊(duì)站到了車陣之外，沿著車陣外壁一字排開。戰(zhàn)陣的上空，宋軍的吶喊和金兵的嘶吼混成一片。金軍士兵沖陣的時候，就算僥幸躲開三排長矛刺來的長矛，也會被正面旁牌手?jǐn)貧糁小Ｃ恳粋�宋軍士兵的生命，也一定會交換到至少一個金兵的命。
沖入宋軍戰(zhàn)陣的十幾個金兵愈發(fā)狂暴地攻擊著身邊的宋軍士兵，但除了被他們糾纏住的以外，剩下的士兵仍本能地服從命令，宋軍的戰(zhàn)列像堤岸一樣，讓金軍一次次狂潮般的后續(xù)攻勢撞碎在上面。
石勇的盾牌又被擊碎了，他雙手持刀，蹲在地上，在槍林下如同老鼠鉆來鉆去。不少的金兵企圖效法他們成功的前輩榜樣，或爬或滾地想沖進(jìn)宋軍的戰(zhàn)陣。石勇迎頭插死了一個，然后踹著尸體的天靈蓋抽出了腰刀。
抽刀的時候身側(cè)一個金兵突然飛身躍了過來，石勇側(cè)后的薛永用長槍的槍桿抽在這個金兵身上，這個金兵為之一頓，石勇一刀將這個金兵劈死。
石勇手足并用地低身而行，他感覺到薛永的長槍剛剛擦過他頭盔，這讓石勇又彎了彎腰，他現(xiàn)在身處三排長槍的槍頭之后，但被硬木槍桿砸上一桿不是好玩的。突然，一個金撲通一聲就撲倒在石勇眼前，右肋開的大洞淚淚噴涌出血液和肝腸的碎片。
又一個金兵也被石勇一刀攮死，視野里似乎沒有敵人了，他喘著粗氣仰頭觀望，金軍的戰(zhàn)線已經(jīng)退開了一段距離。石勇地上調(diào)整了一下姿態(tài)，用力向前比著刀，等著再一次的沖擊。
這時，判官楊三生不斷地發(fā)布號令，石勇和薛永所在的這個指揮潮水般退回車陣之內(nèi)，而另一個團(tuán)的十個花裝隊(duì)已經(jīng)在車陣前擺開。
“力竭，可退入車陣，歇息再戰(zhàn)。”這時戚繼光寫在《練兵實(shí)紀(jì)》中的。
完顏特術(shù)感到一陣絕望，剛才雖然沒能打破兩千宋軍的花裝隊(duì)，金兵的損失也大過宋軍，但金兵素以堅(jiān)韌著稱，也許再堅(jiān)持一會，這些宋軍就會崩潰了。
但沒想到，宋軍居然廝殺得正熱的時候，退回車陣當(dāng)中休息，而兩千生力軍補(bǔ)上戰(zhàn)場，繼續(xù)與金兵作戰(zhàn)。他在馬上站起來，看見車陣內(nèi)的宋軍大多正在喝水，包扎傷口。居然有人開始吃飯。
一個傳令兵來到完顏特術(shù)身邊，讓他將兩千生女真和各部鐵浮屠撤下來。完顏特術(shù)心底一沉：要撤軍了。
到了下午，金兵那邊傳來嗚嗚的號角聲，完顏訛里朵全軍，向北撤退。
“結(jié)束了么？”熊大白問。
“當(dāng)然沒有，放火箭。”
三支拉著黑色尾煙的火箭被射上天空。
“三箭的意思是敵軍向北退了，是嗎？”
“對，六箭是擋不住了，求援。”楊三生道，“將作監(jiān)正在制造十色火箭，以后可以發(fā)摩爾斯密碼？”
“莫斯密碼？什么意思？”
“將主說的，我也不知道。”
在他們兩人對話的同時，楊可發(fā)已經(jīng)命令郝思文率領(lǐng)騎兵追擊掩殺。
在洨水之上，十艘車船滿載著宋軍，整裝待發(fā)，看到遠(yuǎn)處升起的火箭，第五團(tuán)司馬關(guān)力原一拍大腿：“索虜往北跑了，不用掉頭，快，開船。”
明輪旋舞，浪花飛濺，十艘車船向北飛馳。
車船行進(jìn)了十幾里，就在一處淺灘上靠岸了，每條船上都跳下幾個軍漢，用木樁搭起一個簡易的棧橋。船上的軍漢們兩人一組，推著獨(dú)輪車，背著步人甲，排著隊(duì)來到岸上。
這種獨(dú)輪車就是俞大猷在安銀堡所用的獨(dú)輪車，不過又有改進(jìn)，可以兩用，一種是以人力推行，另一種是將把手當(dāng)做車轅，由騾馬拖曳。
每艘車船搭載五六十名士兵，二十輛獨(dú)輪車，十艘車船正好一個指揮。兩百輛獨(dú)輪車迤邐而行，行進(jìn)到距離洨水大約三里遠(yuǎn)的地方，擺開一個方形車陣。
軍漢們又用木樁將獨(dú)輪車固定，用橫杠和鐵鏈將獨(dú)輪車連起來，成為拒馬。
隨后，軍漢們又將一個個木箱子架到獨(dú)輪車上。這些木箱子有一面露出八個一排，一共四層的圓筒。
豹影橫奔箭。原是明代火箭的一種，四十聯(lián)裝。每枚火箭裝在圓筒形的“火箭溜”內(nèi)，四十個火箭溜整齊的擺在木箱當(dāng)中，木箱就是火箭的儲存，運(yùn)輸，發(fā)射工具，因此豹影橫奔箭又被稱作“耐火箱”。
現(xiàn)在這個車陣的東面三里遠(yuǎn)是洨水，金兵要從東面繞過車陣，就在車陣的火力打擊范圍內(nèi)，而車陣的右側(cè)非常開闊，足夠大隊(duì)人馬安全的通行。
憑借一個指揮的兵力，是不可能擋住萬余金兵的。
傍晚時分，在南面的車船上又射出一支火箭，表明金兵已經(jīng)經(jīng)過這些車船的駐地，正在往車陣的方向來。
關(guān)力原下令：“披甲。”
所有的軍漢都披上了步人甲，手持宣花斧。宣花斧與瑞士的斧槍比較類似，有槍頭可以刺，斧頭可以砍，斧下有倒鉤，可以把騎兵從馬上勾下來。
關(guān)力原跳到一輛獨(dú)輪車上，揮舞著手中的偃月刀，讓軍漢們?nèi)纪?br />
“兄弟們，索虜就要來了，他們剛剛被三團(tuán)和六團(tuán)的兄弟們殺得大敗，狼狽逃竄，要逃回他們在北邊的老窩去，像狼一樣舔傷口。你們都是河北人，我們能讓他們養(yǎng)好了傷，再來禍害我們嗎？”
“不能。不能。”
“這些索虜急著逃跑，逃命的野獸是要拼命的，兄弟們怕不怕？”
“不怕，不怕，和他們拼了。”
“索虜有一萬多人啊，女真不滿萬，滿萬不可敵，兄弟們怕不怕？”
“不怕。”
“為什么？”
“有歌兒也。”關(guān)力原的判官就領(lǐng)頭唱了起來。
“敵有七斗箭，我有神臂弓，敵有狼牙棒，我有宣花斧，敵有鐵浮屠，我有步人甲。敵軍千萬重，虎豹奔雷箭。隨船赴險(xiǎn)地，連車作堅(jiān)城。艱難奮長戟，萬古用一夫。海軍陸戰(zhàn)隊(duì)，裝甲擲彈兵。”
“萬勝，萬勝，萬勝。”宋軍唱完，齊聲大呼。
“不錯，我們就是當(dāng)世第一支海軍陸戰(zhàn)隊(duì)裝甲擲彈兵，當(dāng)世第一，天下第一。”
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