走到一處路燈下，李嘉明把懷里抱著的方便面箱子放在地上，掏出手機(jī)看了下時(shí)間，差五分鐘八點(diǎn)，不由有些得意自己控制時(shí)間的效果。
彎腰蹲下，打開紙箱子，他從里面取出一個(gè)巴掌大塑料袋，不過卻不是方便面包裝袋。
他手中這東西主體是一個(gè)大約八厘米邊長的正方形電路板，四個(gè)角上的四片小巧的兩葉塑料螺旋槳，電路板四條側(cè)邊中心位置還各裝有一顆led燈泡，通電后依次閃了一下紅藍(lán)綠白四色閃光，接著四角螺旋槳也都開始旋轉(zhuǎn)起來。
隨著螺旋槳轉(zhuǎn)速越來越快，這個(gè)怪模怪樣的電路板就這么晃晃悠悠、直上直下的從他掌心飛了起來，升高到他掌心上方十幾厘米的地方，然后又緩緩下降，重新落回李嘉明掌心。
依次把方便面箱子里面的十只同樣大小的奇怪“飛行器”都開機(jī)通電測試了一遍，遙控器和電喇叭也都檢測過了，他這才站起來看了看手機(jī)，還有一分鐘時(shí)間。
“不知道用這東西喊話，七樓能不能聽見？”，低頭看著手上的電喇叭，李嘉明忽然想起來這個(gè)問題。
不過現(xiàn)在卻不是糾結(jié)這個(gè)的時(shí)候，看了下地上擺好一字長蛇陣的十只飛行器，他舉起喇叭抬頭看著早就確認(rèn)好幾次的那個(gè)方向，扯著嗓子大喊了一句：“小麗！出來看灰機(jī)！”
與此同時(shí)，在旁邊不遠(yuǎn)處也有電喇叭那獨(dú)具特色的失真聲音傳出：“小方！出來看灰機(jī)！”
“出來看灰機(jī)！”
“看灰機(jī)！”
“灰機(jī)！”
“機(jī)！”
這些聲音是如此失真，以至于李嘉明根本無法分辨出這都是班上誰在喊話，不過應(yīng)該都是計(jì)算機(jī)系06級的同學(xué)們。
隨著遠(yuǎn)近周圍此起彼伏的電音吶喊，附近幾棟樓的窗戶陸續(xù)變亮，一些嘰嘰喳喳的女聲從樓上傳了下來。
聽到這些議論聲，李嘉明顧不得再喊話了，要是飛機(jī)還不上天圍觀群眾肯定會(huì)大罵騙子拉上窗簾回去宿舍的，那樣這次圣誕節(jié)活動(dòng)可就失敗到姥姥家了。
松開喇叭把手讓它吊在脖子上，李嘉明拿出遙控器，扳動(dòng)開關(guān)，地上十只飛行器收到遙控器的信號(hào)，從待機(jī)狀態(tài)蘇醒過來，四十片螺旋槳再次開始旋轉(zhuǎn)，很快就陸續(xù)飛了起來。
這次不像剛才測試那樣剛飛起來就自動(dòng)下落，而是緩緩升高，朝著他頭頂?shù)穆窡麸w去，并且開始繞著路燈燈泡緩緩旋轉(zhuǎn)。十只飛行器上面的四色led燈同時(shí)點(diǎn)亮，接著又變成紅白、紅藍(lán)、紅綠、白藍(lán)、白綠、藍(lán)綠、紅白藍(lán)、紅藍(lán)綠、紅白綠、紅白藍(lán)綠十種不同顏色組合。
一些樓層低的女生已經(jīng)注意到了路燈下旋轉(zhuǎn)繞飛的點(diǎn)點(diǎn)彩燈，驚呼議論聲紛紛傳進(jìn)了李嘉明耳朵。
繞著路燈轉(zhuǎn)了幾圈，十只飛行器挨個(gè)旋轉(zhuǎn)著飛離了路燈，朝著附近亮燈的陽臺(tái)窗戶飛去，不過隊(duì)形散得很開，有的奔著一樓去，有的則飛向二樓，其中還有一只四燈全開的特別版更是直沖七樓而去。
就在剛才樓下傳來第一聲模糊的喊聲時(shí)，早就得到提示的童麗就搶先拉開窗簾走上陽臺(tái)。等了一會(huì)兒還沒看到傳說中的“灰機(jī)”，正要打電話質(zhì)問李嘉明，就聽旁邊三姐湯佳怡小聲說“來了！”
低頭仔細(xì)看去，只見四點(diǎn)成正方形對稱的亮光正朝著七樓方向徑直飛了過來。隨著目標(biāo)越來越近，借著led的燈光，童麗湯佳怡漸漸看清了飛來物體的形狀，原來是在一個(gè)四方小板四邊各安裝了一顆led燈，同時(shí)四角各固定一個(gè)螺旋槳，旋轉(zhuǎn)的螺旋槳被兩邊led等顏色分別染上兩兩不同色彩，在夜色中顯得有幾分夢幻。
“可惜就這一個(gè)，氣氛就差了點(diǎn)啊！”聽到童麗招呼，剛剛出來的呂心泉說道，同時(shí)戳了戳前面湯佳怡的后背，“佳怡有沒有內(nèi)幕消息？”
“內(nèi)幕消息就是今天這一出是計(jì)算機(jī)06的集體活動(dòng)，其他宿舍樓下應(yīng)該都有他們班的人在做類似事情。”
“那你家馬競呢？怎么就四妹夫一個(gè)人在樓下，三妹夫呢？”唐越笑道。
“他……”湯佳怡正要說話，這時(shí)那只緩慢抬升的飛行器已經(jīng)飛到了陽臺(tái)高度，卻沒有停止而是越過四女頭頂，從打開著的門飛進(jìn)了717宿舍。
四人追進(jìn)宿舍，就看到那個(gè)小東西已經(jīng)停在宿舍地板上。
“好丑啊！”看到燈光下，所謂“灰機(jī)”的真容，四個(gè)女生心里都冒出了這樣的想法。
要是樓下正在賣力叫喊著“歡度平安夜，圓環(huán)廣場，飛行燈光表演，歡迎前來觀賞！”的李嘉明一定要抱屈：“純手工制作組裝、透著濃厚科技美感的電路板式懶人機(jī)架、中心對稱四軸風(fēng)扇布局、汝鐵硼高強(qiáng)永磁體無刷電機(jī)、精選超輕量單片機(jī)飛控、進(jìn)口電子調(diào)速器、超薄聚合物鋰離子電池，哪一個(gè)不是充滿著科技美學(xué)？”
不過在女生們看來，為了節(jié)省重量（同時(shí)偷懶）而沒有裝備外殼，導(dǎo)致電路板暴露在外的這個(gè)微型飛行器著實(shí)看不出多少美感。
呂心泉彎腰將其拾起，忽然出聲：“咦？底下還有東西！”
在電路板下面是用透明塑料制作的四片支撐架，而在支撐架中間用細(xì)線固定著兩張薄薄的彩紙，呂心泉小心彎折塑料支撐架把紙片取了下來。
“佳佳，圣誕節(jié)快樂！呶，這是給你的，佳～佳～！”把上面一張粉藍(lán)色記事貼遞給湯佳怡。接著她又拿著另一張粉色念道：“童麗女士，這張是李嘉明先生在我們愛情銀行預(yù)存的2007年01月份隨叫隨到卡，請簽收妥存。哦哦～哦！還是四妹夫這招夠浪漫！小麗啊，四妹夫這個(gè)隨叫隨到卡好用不？”
“二姐！”童麗早就羞紅了臉，從呂心泉手上搶過那張紙片，塞進(jìn)錢包里面就跑出去了。
“走走走一起下去，等下沒準(zhǔn)能看到四妹馴夫記呢。”
不過等三女收拾好下樓，卻沒有在樓下看到童麗李嘉明倆人，只看到不遠(yuǎn)處空中排成一行縱隊(duì)隊(duì)形、彩燈交替閃爍，正在逐漸飛遠(yuǎn)的四只飛行器。
宿舍區(qū)和田徑場之間的小廣場，因?yàn)楦梆z頭血案”當(dāng)中的“圓環(huán)套圓環(huán)娛樂城”具有同樣的“圓環(huán)套圓環(huán)”結(jié)構(gòu)，因此被戲稱為“圓環(huán)套圓環(huán)娛樂場”，簡稱“圓環(huán)廣場”。
此刻在圓環(huán)廣場上空，四種顏色幾百只彩燈正在不斷飛舞，組成各種各樣的圖案，一會(huì)兒是紅玫綠葉圖案一會(huì)又變成白百合，更有藍(lán)海豚、ufo湊趣，看的底下圍觀同學(xué)驚叫連連，不時(shí)有人喊著“鈴鐺！”、“仙劍！”、“天鵝！”等名字。
“熠熠與娟娟，池塘竹樹邊；亂飛同曳火，成聚卻無煙。微雨灑不滅，輕風(fēng)吹欲燃，舊曾書案上，頻把作囊懸。”看著頭頂聚散無形的點(diǎn)點(diǎn)燈光，湯佳怡忍不住想起了這首唐詩《詠
螢》（周繇，晚唐）。
看到此情此景，想到螢火蟲的同學(xué)絕不止她一人，不過要是有人用手電之類的照明燈具照一下天上的“螢火蟲陣”，可能很多人就會(huì)產(chǎn)生夢想破滅，美好不再的感覺了。就像是“銀燭秋光冷畫屏，輕羅小扇撲流螢。天階夜色涼如水，坐看牽牛織女星。（《秋夕》，杜牧，唐）”這首詩，單看字面意思“銀燭畫屏、輕羅小扇、牽牛織女”多么的浪漫唯美的畫面，實(shí)際上卻是寫的宮女在七夕乞巧節(jié)寂寞無聊的宮怨。
此刻在眾人頭頂上空五米多的地方，256個(gè)微型四軸飛行器正懸浮在空中，組成一個(gè)接近水平的16x16方陣，相互之間的位置關(guān)系基本上都沒有變動(dòng)過。大家在底下看見到圖案變換完全依靠開關(guān)led燈來實(shí)現(xiàn)。
這東西原理上跟馬競在蜜蜂3enote上面使用的led燈帶是一樣的，只是通過二百多個(gè)微型四軸飛行器把一個(gè)16x16的一百像素四色led顯示器搬到了半空中罷了。
16x16像素圖標(biāo)是windows系統(tǒng)上圖標(biāo)的最小尺寸，再小就不容易看清了。不過大家平時(shí)都對小圖標(biāo)不甚在意，甚至不屑一顧，此刻被搬到了半空中，卻對這個(gè)顏色深度遠(yuǎn)不如電腦顯示器的空中顯示器產(chǎn)生了期待感來。
玩了一會(huì)兒圖標(biāo)變換，馬競看了看表，天上微型飛行器還有五分鐘時(shí)間，趕緊拿著電喇叭上前一步，開始講話。
雖然以他的肺活量和肌肉力量，完全可以不用電喇叭吼得整個(gè)圓環(huán)廣場人人都能聽見，不過那樣未免傷及形象，為了不給大家留下一個(gè)肌肉猛男的印象，他還是選擇了聲音失真的電喇叭。
“首先感謝大家來參與今晚的活動(dòng)，天上這些微型飛行器都是我們計(jì)算機(jī)06級同學(xué)親手制作的，打算送給大家作為一份特殊圣誕節(jié)禮物。”
“愿意領(lǐng)取這份禮物的同學(xué)，稍后請積極參與我們的快速搶答活動(dòng)。三分鐘時(shí)間內(nèi)，”馬競伸手指了指頭頂，“會(huì)不停刷出搶答題目，大家快速報(bào)答案，第一個(gè)答對的人就會(huì)被這個(gè)，”又對眾人揮了揮左手上的電喇叭，右手拿著激光筆在上面一照，映出一個(gè)綠色葉子圖案。
“參與答題的同學(xué)請同時(shí)舉手示意，我會(huì)用這個(gè)照射你的手掌，屬于你的那份禮物就會(huì)從天而降了！”
“那么搶答開始，請看頭頂題目！”
隨著馬競一聲令下，天空中的“顯示器”開始依次顯示：“世、界、最、大、飛、機(jī)、是、？”這七個(gè)字一個(gè)問號(hào)。
“a380！747！安225！機(jī)”字剛出現(xiàn)就有人舉手搶答了。
“答案是225！恭喜！”，伸手照了一下他的手，天空中一只剩余電量最少的微型飛行器落了下來，緩緩降落到那名男生身邊，被他輕輕伸手接住。
下一條出現(xiàn)的問題卻是面向女生的，“康乃馨的花語是？”
不出意外被一名女同學(xué)輕松答對。
接下來基本上保存著一道面向男生的科技類游戲類題目，一道面向女生的藝術(shù)類生活類的題目的節(jié)奏。
“恭喜！那么下一題……”馬競話音剛落，就看見天空中不少燈點(diǎn)開始緩緩下落，余者再難組成正方形隊(duì)形。
“額不好意思，電池沒電了。搶答部分只送出15只，還有251只等待送出。接下來我們采用幸運(yùn)號(hào)碼的方式送出，”轉(zhuǎn)身一跳將一只正在緩緩下降的微型飛行器伸指捏住，然后微微曲腿落地，馬競利落的身手獲得一片掌聲。
朝路燈方向走了幾步，馬競說道：“每一只微型飛行器螺旋槳上面都有三位數(shù)字編號(hào)，接下來我會(huì)一個(gè)個(gè)念這些三位數(shù)編號(hào)，凡是學(xué)號(hào)、身份證號(hào)、手機(jī)號(hào)里面有這三位數(shù)字，當(dāng)然得連續(xù)的，就可以舉手示意。驗(yàn)證屬實(shí)的話，這只微型飛行器就是你的了。哦對了，拿回去以后要用手機(jī)的迷c肉sb數(shù)據(jù)線給它充電。”
低頭看了看，馬競笑道：“這個(gè)數(shù)字太大眾化了，可能在場不少同學(xué)都符合條件，那么就看大家舉手的速度了！926！”
這個(gè)數(shù)字既可以是生日是“9月26日”身份證號(hào)碼，也可以是手機(jī)號(hào)碼，不過當(dāng)看到湯佳怡宿舍大姐頭唐越舉手之后，馬競還是“徇私”把這份禮物給了她。
馬競在前面散發(fā)禮物的同時(shí)，在他身后劉海洋領(lǐng)著幾個(gè)男生們正在給一只只微型飛行器換電池。換好一個(gè)就放飛一個(gè)，不讓眾人頭頂空下來。
忙碌了接近一個(gè)多小時(shí)，馬競才把剩下所有微型飛行器全部送了出去，接下來大家一起動(dòng)手，把音箱燈泡插線板什么的收拾好裝進(jìn)幾只紙箱里面，放到幾輛自行車后座上往宿舍走去。
“到底是傳說中的富一代，馬董果然豪氣，幾萬塊的東西就這么全送出去了。”李嘉明對馬競豎起大拇指。
“沒有那么貴，大客戶批發(fā)有折扣的。而且這批四軸性能有限呆不了相機(jī)攝像機(jī)上天，也就適合散出去作為玩具了。”馬競頓了頓，“二哥你就算了，咱都是有家室的人了。三哥你們還光著的要抓緊了，這次我大出血給你們收集了一百多女生聯(lián)系方式，你們一人平均三個(gè)，要是還找不到女朋友，就太對不起我了！”
“那是那是，”一想到聯(lián)系冊上面一百多女生資料，眾人當(dāng)中的單身漢們紛紛兩眼放光，至于剩下一百多男生的聯(lián)系方式有沒有人感興趣，在這菊花和肥皂還沒有聯(lián)系起來的年月，并沒有人關(guān)心。
四軸飛行器就是有四個(gè)水平螺旋槳的飛行器，又叫四旋翼直升機(jī)，結(jié)構(gòu)及其簡單，只需要四個(gè)十字對稱的螺旋槳、儲(chǔ)能部分、控制部分就可以了，完全不需要像普通航模飛行器還需要考慮氣動(dòng)外形、遙控舵面什么的。
借助十字對稱布局四個(gè)螺旋槳兩兩相反的轉(zhuǎn)向（對角同向，相鄰相反），轉(zhuǎn)速相同時(shí)相鄰螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)是產(chǎn)生的陀螺效應(yīng)和空氣扭矩效應(yīng)被抵消，從而使其水平靜止，垂直方向上升力與重力平衡時(shí)就能實(shí)現(xiàn)凌空懸停。
歷史上早就有人開發(fā)出多軸直升機(jī)，不過因?yàn)樾枰瑫r(shí)精確控制四個(gè)軸的轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)速不同不能實(shí)現(xiàn)完全抵消）、操作復(fù)雜而沒有實(shí)用價(jià)值。不過駕駛員操作不過來，不代表計(jì)算機(jī)芯片忙不過來，隨著電動(dòng)機(jī)、微處理器、微傳感器的發(fā)展，民用四軸飛行器再次卷土重來。
馬競是通過淺震一家新近成立的公司見識(shí)到四軸飛行器的，這家公司創(chuàng)始人今年剛剛畢業(yè)于港科大，他們制作的四軸飛行器更加專業(yè)也更加巨大，可以搭載航拍設(shè)備上天，售價(jià)同樣非常巨大。
在見識(shí)了四軸飛行器之后，馬競就發(fā)現(xiàn)這東西與其說是飛行器，還不如說是機(jī)器人，比航空系那些人玩的航模更加適合計(jì)算機(jī)專業(yè)的自己和同學(xué)們來玩，于是乎就通過魏懷亮從淺震買了一批小型無刷電機(jī)、電子調(diào)速器、低端型號(hào)嵌入式芯片等材料，拉著劉書盟他們就玩起了“飛機(jī)”。
四軸的核心部件就是一套位置感知傳感器加上嵌入式處理器以及電機(jī)調(diào)速器，真正的難點(diǎn)完全在于編寫適用于嵌入式處理器的姿態(tài)控制程序，剩下就是針對每臺(tái)電機(jī)的轉(zhuǎn)速曲線進(jìn)行優(yōu)化微調(diào)了。在馬競參照其他人飛控程序重寫飛控程序以后，他們很快就造出來一批292只（原料300套，試驗(yàn)報(bào)廢了幾個(gè)）巴掌大的微型四軸飛行器來。
因?yàn)椴少忞姍C(jī)和螺旋槳時(shí)太過匆忙（無知），升力有限，連一張厚點(diǎn)兒的賀卡都帶不動(dòng)，只好揚(yáng)長避短，搞了一次夜間推廣活動(dòng)，把其中大部分統(tǒng)統(tǒng)送出去了。
當(dāng)然它們也不是完全一無是處，“電腦高手”馬競打造的飛控程序，使得它們具有一定的人工智能，能夠按照指令飛行，也可以無控制自動(dòng)飛行，此時(shí)會(huì)像“飛蛾赴火”一樣具有“趨光性”。之前它們在空中組成一個(gè)16x16的整齊方陣，靠的就是互相識(shí)別臨近飛行器的led燈等閃爍信號(hào)。寫在螺旋槳上面的數(shù)字編號(hào)并不是隨便寫了用來抽獎(jiǎng)的，每只微型飛行器的飛控程序里面都有寫入其三位數(shù)字編號(hào)以及對應(yīng)的led等閃爍頻率，借此互相識(shí)別，從而可以在空中組成隊(duì)形。
等那二百多同學(xué)把贈(zèng)送的微型飛行器充好電，重新開機(jī)以后他們就會(huì)發(fā)現(xiàn)自己的微型飛行器會(huì)繞著臺(tái)燈或者宿舍屋頂日光燈轉(zhuǎn)圈。至于宿舍里面沒有開燈的孩子，他們就要做好走出宿舍抬頭追逐，幾分鐘后回收微型飛行器的準(zhǔn)備了。
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