兩月來，明軍不僅在廣西梧州打退了清軍陸師主力的圍攻，北江一戰(zhàn)，更是一舉殲滅了清軍水師主力，這兩場關(guān)鍵性的戰(zhàn)爭給了明軍士卒和義民百姓極大的信心和勇氣。原來韃子并沒有那么可怕，他們也會失敗，甚至走投無路了也會投降。
這與他們原來的認知不太相符，韃子這兩個字曾經(jīng)讓他們無比仇恨的同時又無比畏懼，韃子不滿萬，滿萬不可敵，特別是韃子腦袋后拖著的那只辮子，仿佛有魔力一般，同樣的一支軍隊，剃發(fā)前屢戰(zhàn)屢敗，狼狽不堪，一朝投降剃發(fā)，留了金錢鼠尾辮，立馬搖身一變，戰(zhàn)力飆升一大截，一個個勇猛善戰(zhàn)，奮不顧身。
大明的軍民百姓對清軍的畏懼，更多的是心理上的，是十幾年里無數(shù)次戰(zhàn)敗后產(chǎn)生的心理陰影，一旦連勝了清軍幾次，破除了清軍戰(zhàn)無不勝，攻無不克的心理魔障，他們覺得清軍也沒什么好怕的。當(dāng)然，要是遇上真韃子，暫時還不敢，不過對那些二韃子漢奸他們現(xiàn)在是一都不畏懼了。眾將紛紛請戰(zhàn)。
回岐鎮(zhèn)是擋在清遠城前面的最后一個據(jù)，只要打下那里，清軍對清遠城的包圍圈就撕開了一個口子，再往前行不遠，就離清軍圍城的大營和清軍駐扎在江口的水師營寨不遠了。
早在三日前，北江水戰(zhàn)勝利后朱由榔召開御前會議，商討救援清遠義師事宜，有軍校力勸皇帝持重而行，認為“清軍勢大而我陸師若以輕兵犯之，恐敗，不如且駐三水城，緩圖而勝”。
這個建議看似不錯，卻忽視了一個要，就是朱由榔設(shè)想的如果李成棟咬著牙非要先攻下清遠再撤軍，那么所謂的救援也就失敗了，從梧州出師東征的目的之一也將無法達到。清遠有過萬義師，他們不缺少熱血，少的只是戰(zhàn)陣經(jīng)驗，一旦清遠被清軍攻破，上萬義師將難以幸存，大明抗清的力量將會遭受嚴重的削弱，到時候朱由榔想要中興大明就更難了。
朱由榔斷然駁斥了這種只圖己軍安全而不顧別軍危亡的謬論，他下諭先派人到清遠給義師首領(lǐng)通報，只要有一騎順利進城，報⊥★⊥★⊥★⊥★，→.c⊥o軍馬上就到，則清遠的軍心士氣自然大振，到時候與援軍聯(lián)合再圖破敵之計。
朱由榔也知道清遠城內(nèi)的義師盼望王師大軍就如大旱之望云霓，他果斷派愿充先行的隊官盧世仁率領(lǐng)三十名敢死鐵騎作為先驅(qū)到清遠報信，自己親率水路大軍沿著北江兼程而進，準備盡快到達清遠，鑒于清軍的陸師強悍，圍困清遠甚嚴，朱由榔作了最壞的預(yù)計，把此行的任務(wù)明白宣告給那幾十名敢死鐵騎，叮囑他們即使只剩下一人一騎也要到混進城把援軍即到的消息告訴清遠義師。
三日后，就在明軍水陸大軍攻打回岐鎮(zhèn)時，在清遠西城城頭巡城瞭敵的義軍，發(fā)現(xiàn)西城五里外有一彪人馬風(fēng)馳電掣而來，沿途的清軍游騎出隊阻擊，卻擋不得他們一陣砍殺，斧劈刀砍，清兵游騎紛紛敗散，不敢追擊，這彪人馬疾如飛風(fēng)般沖到西城腳下，高聲叫門。
城上義軍急忙稟告嶺南三忠陳邦彥、張家玉等人，陳邦彥認得城下一個騎士正是余龍部下，知道是自己人，連忙放下吊橋，開門迎接他們進來。
三十名敢死鐵騎，從出發(fā)只日起，三天二夜中，繞路疾馳七百余路，期間只是吃了干糧果腹，他們的衣甲、頭巾上都布滿了一層厚厚的灰塵，與剛濺上不久的血跡粘和成了一塊又一塊的深灰色斑痕，眼眶深陷，四周黑紋密布，臉上寫著深深的疲憊，不過一雙眼睛確是炯亮炯亮的。
等入了城，隊官盧世仁回身清人馬，出發(fā)時連帶他自己三十一人，進了城，還剩二十人，不由得發(fā)出一聲痛惜之聲。等人馬稍稍休息了片刻后，他向清遠義師首領(lǐng)陳邦彥捎了天子本人及上萬水陸大軍將于日內(nèi)入援清遠的蠟丸，完成了通報的任務(wù)，這個消息，果然振動了清遠城軍民，全城義民百姓歡呼“大明王師將要到了！我大明王師將要到了！萬勝！萬勝！”
先不清遠城內(nèi)軍民百姓的歡心鼓舞，朱由榔這邊花了半天迅速攻下了回岐鎮(zhèn)，然后兵鋒直指不遠處江口內(nèi)的清軍水師營寨。
對于如狗皮膏藥般緊貼而來的原梧州明軍，清遠城南位于重兵護衛(wèi)的中軍帥帳內(nèi)的李成棟一陣憤懣和頭疼，圍困清遠近兩月，眼瞅著城內(nèi)的賊兵一個個饑渴不堪，手腳無力，就要堅持不住，城池要被攻下了，他萬萬沒想到那支缺少水師的殘軍竟然在北江上消滅了己方水師主力！如今更是趁勝而至，沿路攻城拔寨，好不威風(fēng)！
現(xiàn)在的他大軍糧道被斷，是打也不是，退也不是，已進入進退維谷之局，降將施瑯壞了他的大計，不過人也死了，他也沒法再追究責(zé)任，好在他手上還有實力未損多少的本部陸師精銳，水師也還還有千余人馬，他不敢再將其浪擲出去，仍由明軍的水師在北江上耀武揚威，他下令水師營將領(lǐng)嚴防死守水寨，不許主動出擊明軍水師。同時將戰(zhàn)線收縮，下令將城東陸營退離江岸扎營，以避北江上明軍水師的鋒茫，避免陸營軍士被北江上的明軍戰(zhàn)船火炮轟擊。
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